残损人民币销毁前检测系统和检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种利用残损人民币销毁前检测系统进行残损人民币销毁前检测方法，其具体包括：第1步，整袋残损人民币捆数量检测、人民币面额检测；第2步，整捆人民币捆把数量、夹把、散把以及夹带信封识别；第3步，人民币产品中存在金属物体识别；第4步，如果第1步至第3步任意一步发生异常情况，报警停机。其利用图像检测、自动控制等技术，设计了销毁产品输送系统，并在传输系统上安装产品信息、数量检测系统，并对销毁产品状态进行实时监控，有利于提高产品的异常状态报警的及时性，有效的防范数字风险，同时降低异常销毁产品造成设备的损坏，实现残损人民币销毁前通过图像识别方法来监控产品数字安全。

【技术实现步骤摘要】
残损人民币销毁前检测系统和检测方法
本专利技术属于图像识别
，具体涉及一种残损人民币销毁前检测系统和检测方法。
技术介绍
人民币销毁设备是针对残损人民币的销毁需要而研发的大型专用设备。人民银行钞票处理中心从商业银行回收的旧钞的生产处理过程包括清分、数数捆千、贴标、装箱、拆箱、数数二次复核、销毁等环节。在这些环节中，产品销毁生产过程分为机器自动销毁和人工销毁两条业务流程，自动销毁主要针对回收质量较好的产品。人工销毁是针对回收质量较差，无法进行机器自动销毁的产品，这些产品完全依靠人工进行清分、数数、捆千、销毁。在实际操作过程中数字安全极为重要，由于捆百条松动、散把等异常情况，捆百产品在捆千后不足10个，造成的数字风险，同时由于人为因素造成产品中夹杂金属硬币，这些产品在机器中粉碎时会造成的机器的损坏，同一品种中混杂其它品种的产品会造成数字安全，同时工艺规定对夹杂在产品中的信封必须进行人工确认。目前，在这些生产处理过程中，完全依靠各工位人工进行操作，因此存在着一定风险和数字安全隐患。所以非常有必要开发一套具备捆百条数量、产品中夹杂金属、产品品种、夹杂信封自动检测系统即钞票销毁数量稽核系统。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种残损人民币销毁前检测系统和检测方法，利用图像检测、自动控制等技术，对销毁产品状态进行实时监控，有利于提高产品的异常状态报警的及时性，有效的防范数字风险，同时降低异常销毁产品造成设备的损坏，实现残损人民币销毁前通过图像识别方法来监控产品数字安全。为克服上述技术问题，本专利技术提供一种残损人民币销毁前检测系统，其包括：整袋数量检测模块、捆把检测模块和金属异物检测模块；所述整袋数量检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的整袋人民币图像信息输入到图像采集子模块中；通过图像处理子模块采用人工神经网络算法去识别整袋产品中的人民币捆数量和人民币面额；所述捆把检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的每捆人民币图像信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用的人工神经网络算法去检测每捆人民币产品捆把数量、捆中是否夹把、散把、夹带信封等；所述金属异物检测模块通过图像采集子模块采集图像，将采集到的透射图像信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用图像分割算法检测每捆人民币产品中是否有金属物品。本专利技术还提供一种采用上述残损人民币销毁前检测系统进行残损人民币销毁前检测方法，其具体包括：第1步，整袋残损人民币捆数量检测、人民币面额检测；第2步，整捆人民币捆把数量、夹把、散把以及夹带信封识别；第3步，人民币产品中存在金属物体识别；第4步，如果第1步至第3步任意一步发生异常情况，报警停机。所述第4步进一步具体为对检测捆数量、捆面额、把数量与预期值不一致、夹把、散把、信封等异常情况给出相应的报警停机信号，对产品中夹带金属物体的异常情况给出相应的报警停机信号。所述第1步进一步具体如下：第1-1步，检测装置所采用的检测系统准备好；第1-2步，整袋人民币准备好，人工触按整袋检测按钮触发面阵CCD相机对整袋产品进行拍照，整袋数量检测模块的图像处理子模块获取图像；第1-3步，整袋数量检测模块的图像处理子模块自动检测整袋人民币捆的数量和每捆钱的面额；第1-4步，图像处理子模块判断当前人民币捆数与面额是否与设定的预期值一致，出现异常通知PLC逻辑控制模块；第1-5步，图像处理子模块将检测结果与图像信息存储到数据库中；第1-6步，在满足一定的条件下PLC逻辑控制模块启动投料皮带，进入第2步的捆把检测环节。所述第2步进一步具体如下：第2-1步，投料传输带获取连续图像，输出判定为产品的整捆图像；第2-2步，所述捆把检测模块的图像处理子模块识别整捆产品中把的数量；第2-3步，所述图像处理子模块判定整捆产品中识别把结果正确性；第2-4步，所述图像处理子模块判定当前捆是否存在夹把；第2-5步，图像处理子模块判定当前捆是否散把；第2-6步，图像处理子模块判定当前捆是否夹带信封；第2-7步，数把图像处理子模块进行光电校验；第2-8步，对步骤2-2～2-6出现异常情况通知PLC逻辑控制模块；第2-9步，图像处理子模块将检测结果与图像信息存储到数据库中。所述第3步进一步具体如下：第3-1步，光机皮带运转，产品经过光机检测光电触发X光发射器，CCD获取X光产生的图像，传输到所述金属异物检测模块的图像处理子模块；第3-2步，图像处理子模块识别产品中是否夹杂金属物，具体通过对获取的图像进行滤波和二值化，然后对二值化后的图像进行连通域分析，满足阈值条件的识别为金属物；第3-3步，数据传输子模块对出现夹带金属异常情况通知PLC逻辑控制模块；第3-4步，数据传输子模块把检测到存在金属图像传输到各检测站进行显示；第3-5步，PLC逻辑控制模块对异常情况启动报警停机信号；第3-6步，存储模块将检测结果与图像信息存储到数据库中；第3-7步，继续获取下一幅待检测图像。其中，所述第1-3步进一步具体为：第1-3-1步，整袋人民币图像进行预处理；第1-3-2步，整袋数量检测模块的图像处理子模块对独立捆进行分割，识别捆数；第1-3-3步，整袋数量检测模块的图像处理子模块通过对分割捆的标签或实际面额识别面额。其中，所述第1-3-2步中图像处理子模块对独立捆进行分割，识别捆的步骤进一步具体如下：第1-3-2-1步，对输入图像进行白场矫正；第1-3-2-2步，对产品区域图像使用卷积神经网络算法识别产品的券别；第1-3-2-3步，输出钱捆产品的数量及每个钱捆的面额。其中，所述第2-2步图像处理子模块识别整捆产品中把的数量包括如下步骤：第2-2-1步，对输入图像进行仿射变换，使产品旋转并居中；第2-2-2步，对待选区使用人工神经网络算法处理确定钱捆中捆把条疑似的位置；第2-2-3步，利用先验知识对捆把条的尺寸、位置、重叠率、填充率等信息进行判定确认捆把条的位置；第2-2-4步，输出钱捆产品的捆把数量。所述第2-4步，图像处理子模块判定当前捆是否存在夹把包括如下步骤：第2-4-1步，输入原始图像、捆把条位置、钱捆位置；第2-4-2步，对图像进行仿射校正；第2-4-3步，图像预处理；第2-4-4步，二值化图像；第2-4-5步，边缘提取；第2-4-6步，边界凸包检测；第2-4-7步，判断凸包形态，满足相关条件的标识为夹把。所述第2-5步，图像处理子模块判定当前钱捆是否散把包括如下步骤：(2-5-1)输入原始图像、捆把条位置、钱捆位置；(2-5-2)对图像进行仿射校正；(2-5-3)图像预处理；(2-5-4)二值化图像；(2-5-5)对二值化图像进行连通域分析；(2-5-6)根据捆把条位置信息和连通域位置信息，找出与捆把条位置对应的连通域区域；(2-5-7)统计两个区域Y方向覆盖率，根据Y方向的整体覆盖率和整捆高度信息之间的比值进行散把判定，满足阈值条件的标识为散把。所述第2-6步图像处理子模块判定当前捆是否存在信封包括如下步骤：(2-6-1)输入原始图像、捆把条位置、钱捆位置；(2-6-2)对图像进行仿射校正；(2-6-3)图像预处理；(2-6-4)统计捆把条位置的颜色信息；(2-6-5)对图像进行颜色校正；(2-6-6)二值化图像；(2-6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残损人民币销毁前检测系统，其特征在于，包括：整袋数量检测模块、捆把检测模块和金属异物检测模块；所述整袋数量检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的整袋人民币照片信息输入到图像采集子模块中；通过图像处理子模块采用人工神经网络算法去识别整袋产品中的人民币捆数量和人民币面额；所述捆把检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的每捆人民币照片信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用的人工神经网络算法去检测每捆人民币产品捆把数量、捆中是否夹把、散把、夹带信封等；所述金属异物检测模块通过图像采集子模块采集图像，将采集到的透射图像信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用图像分割算法检测每捆人民币产品中是否有金属物品。

【技术特征摘要】
1.一种残损人民币销毁前检测系统，其特征在于，包括：整袋数量检测模块、捆把检测模块和金属异物检测模块；所述整袋数量检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的整袋人民币照片信息输入到图像采集子模块中；通过图像处理子模块采用人工神经网络算法去识别整袋产品中的人民币捆数量和人民币面额；所述捆把检测模块通过图像采集子模块进行图像采集，将采集到的每捆人民币照片信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用的人工神经网络算法去检测每捆人民币产品捆把数量、捆中是否夹把、散把、夹带信封等；所述金属异物检测模块通过图像采集子模块采集图像，将采集到的透射图像信息输入到图像采集子模块中，通过图像处理子模块采用图像分割算法检测每捆人民币产品中是否有金属物品。2.一种采用权利要求1所述残损人民币销毁前检测系统进行残损人民币销毁前检测方法，其特征在于，包括：第1步，整袋残损人民币捆数量检测、人民币面额检测；第2步，整捆人民币捆把数量、夹把、散把以及夹带信封识别；第3步，人民币产品中存在金属物体识别；第4步，如果第1步至第3步任意一步发生异常情况，报警停机。3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于：所述第4步进一步具体为对检测捆数量、捆面额、把数量与预期值不一致、夹把、散把、信封等异常情况给出相应的报警停机信号，对产品中夹带金属物体的异常情况给出相应的报警停机信号。4.如权利要求2或3所述的检测方法，其特征在于：所述第1步进一步具体如下：第1-1步，检测装置所采用的检测系统准备好；第1-2步，整袋人民币准备好，人工触按整袋检测按钮触发面阵CCD相机对整袋产品进行拍照，整袋数量检测模块的图像处理子模块获取图像；第1-3步，整袋数量检测模块的图像处理子模块自动检测整袋人民币捆的数量和每捆钱的面额；第1-4步，图像处理子模块判断当前人民币捆数与面额是否与设定的预期值一致，出现异常通知PLC逻辑PLC逻辑控制模块；第1-5步，图像处理子模块将检测结果与图像信息存储到数据库中；第1-6步，在满足一定的条件下PLC逻辑控制模块启动投料皮带，进入第二步的捆把检测环节。5.如权利要求2至4所述的检测方法，其特征在于：所述第2步进一步具体如下：第2-1步，投料传输带获取连续图像，输出判定为产品的整捆图像；第2-2步，所述捆把检测模块的图像处理子模块识别整捆产品中把的数量；第2-3步，所述图像处理子模块判定整捆产品中识别把结果正确性；第2-4步，所述图像处理子模块判定当前捆是否存在夹把；第2-5步，图像处理子模块判定当前捆是否散把；第2-6步，图像处理子模块判定当前捆是否夹带信封；第2-7步，数把图像处理子模块进行光电校验；第2-8步，对步骤2-2～2-6出现异常情况通知PLC逻辑控制模块；第2-9步，图像处理子模块将检测结果与图像信息存储到数据库中。6.如权利要求2至5所述的检测方法，其特征在于：所述第3步进一步具体如下：第3-1步，光机皮带运转，产品经过光机检测光电触发X光发射器，CCD获取X光产生的图像，传输到所述金属异物检测模块的图像处理子模块；第3-2步，图像处理子模块识别产品中是否夹杂金属物，具体通过对获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍兵，张洋，付茂栗，聂明和，赵东，张建，成苗，蒋安国，
申请(专利权)人：深圳市中钞科信金融科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44