一种数据处理方法及移动电子设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。本发明专利技术实施例还公开了一种移动电子设备。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法及移动电子设备
本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及移动电子设备。
技术介绍
3D打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。但是，现有3D打印技术需要人为地提前构建出标本模型，并通过与3D打印机连接的电脑将标本模型输出给3D打印机，这样，才能完成3D打印过程。显然，现有技术无法根据用户周边的环境及时构建出用户指定的目标对象的标本图像，也无法及时打印出用户指定的目标对象的3D图像。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种数据处理方法及移动电子设备，能至少解决现有技术中存在的上述问题。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例第一方面提供了一种数据处理方法，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述方法包括：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。上述方案中，所述基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。上述方案中，所述至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：获取所述目标体的物理特征；所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。上述方案中，所述移动电子设备获取控制指令，包括：移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。上述方案中，所述方法还包括：从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。上述方案中，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，所述利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，包括：基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。上述方案中，所述基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系，包括：获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。本专利技术实施例第二方面提供了一种移动电子设备，所述移动电子设备具备驱动单元；所述驱动单元用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述移动电子设备还包括：指令获取单元，用于获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；运动轨迹生成单元，用于基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹；驱动单元，还用于根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动；图像采集单元，用于在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；模型建立单元，用于利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。上述方案中，所述运动轨迹生成单元，还用于基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。上述方案中，所述运动轨迹生成单元，还用于获取所述目标体的物理特征；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集；其中，所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积。上述方案中，所述图像采集单元，还用于对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；所述指令获取单元，还用于接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。上述方案中，所述图像采集单元，还用于从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；所述模型建立单元，还用于至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。上述方案中，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，所述模型建立单元，还用于基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。上述方案中，所述模型建立单元，还用于获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。本专利技术实施例所述的数据处理方法及移动电子设备，通过移动电子设备确定出目标体，并规划出对所述目标体进行图像采集的采集路线(也即运动轨迹)，进而基于采集路线对所述目标体进行全方位立体式的图像采集，得到针对所述目标体的立体图像，这样，将所述立体图像发送至3D打印机后，即可得到针对所述目标体的立体模型，实现了基于任意目标体均能及时打印出立体模型的目的，解决了现有不能及时构建用户指定的目标对象的标本图像进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述方法包括：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于具备驱动装置的移动电子设备，所述驱动装置用于为所述移动电子设备提供驱动力以使得所述移动电子设备能够产生位移；所述方法包括：移动电子设备获取控制指令，所述控制指令用于控制所述移动电子设备对自身所处环境内的目标体在多空间维度上进行图像采集；基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述移动电子设备移动，并在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集，得到所述目标体在各空间维度上的第一图像信息；利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，并发送所述立体图像，以便于接收端能够基于所述立体图像复制出所述目标体对应的立体模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制指令确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：基于所述控制指令在自身所处环境中识别出所述目标体，并检测得到所述目标体的位置信息；至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述目标体的位置信息确定出针对所述目标体的运动轨迹，包括：获取所述目标体的物理特征；所述物理特征能够表征所述目标体的以下至少一个信息：形状、高度、宽度、长度、体积；基于所述位置信息以及所述物理特征确定出所述移动电子设备相对于所述目标体移动的平面运动轨迹，和/或空间运动轨迹，以便于所述移动电子设备在所述多空间维度上对所述目标体进行图像采集。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述移动电子设备获取控制指令，包括：移动电子设备对自身所处环境内的物体进行图像采集，并将采集得到的第二图像信息发送至显示设备，以在所述显示设备中呈现所述移动电子设备采集到的所述第二图像信息；接收所述显示设备发送的控制指令，所述控制指令是所述显示设备基于用户操作从自身呈现的所述第二图像信息中选出目标图像后而生成的；或者，接收所述显示设备从所述第二图像信息中选中的目标图像，基于所述目标图像生成控制指令；其中，所述目标图像为所述目标体对应的图像。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从多空间维度上重新对所述目标体进行图像采集，得到针对所述目标体的第三图像信息；至少基于所述第三图像信息验证建立出的所述立体图像，以判断所述立体图像与所述目标体的对应关系是否满足预设规则。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息中包含有N个第一图像；每一所述第一图像为采集到的所述目标体在目标空间维度上对应的图像，不同所述第一图像对应的目标空间维度相同或不相同；对应地，所述利用得到的所述第一图像信息建立针对所述目标体的立体图像，包括：基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系；至少根据各所述第一图像之间的拼接关系建立针对所述目标体的立体图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系，包括：获取所述移动电子设备采集各所述第一图像时，所述移动电子设备与所述目标体之间的相对位置关系；基于相对位置关系以及各所述第一图像对应的目标空间维度，确定出各所述第一图像之间的拼接关系。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：米宏伟，陆见微，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11