一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，包括如下步骤：步骤1、在采集到的原始图像上选取复数个不规则的ROI区域；步骤2、对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域；步骤3、将所述待检测区域与一空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像；步骤4、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像；步骤5、对所述合成图像的待检测区域部分进行识别、目标检测和跟踪。本发明专利技术通过对不同原始图像自定义圈选形状各异的ROI区域进行处理，最大程度贴近检测部位形状，去除大量冗余区域，提高图像处理效率，对多个形状大小各异的区域进行融合，实现高精度的识别、检测和跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法
本专利技术涉及计算机视觉
，尤其涉及一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法。
技术介绍
基于视觉的目标检测与跟踪是图像处理、计算机视觉和模式识别等众多学科的交叉研究课题，在视觉监控、虚拟现实、人机交互等领域，具有重要的理论意义和实际应用价值。目前对目标提取检测跟踪主要是通过采集图像进行全图ROI(regionofinterest，感兴趣区域)或矩形ROI设置，之后对设置的ROI内图像直接进行人脸识别、目标检测和跟踪，现有的这种方式存在以下问题，若全部ROI，就需要处理大量冗余区域，图像处理效率低，若局部ROI(目前基本为预先固定好的图形，如矩形)，无法进行精确处理，影响检测效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，减少冗余区域，提高图形处理效率，提高识别精确度。本专利技术是这样实现的：一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，包括如下步骤：步骤1、在采集到的原始图像上选取复数个不规则的ROI区域；步骤2、对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域；步骤3、将所述待检测区域与一空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像；步骤4、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像；步骤5、对所述合成图像的待检测区域部分进行识别、目标检测和跟踪。进一步的，所述步骤1中不规则的ROI区域通过画笔工具沿原始图像上感兴趣的部位进行轮廓圈选得到封闭的区域。进一步的，所述步骤3具体为：将所述待检测区域以外的区域作为忽略检测区域，将待检测区域和边界线的灰度值设为255，将忽略检测区域的灰度值设为0，将待检测区域和忽略检测区域共同与一空白图像进行交集运算后得到一掩膜图像。进一步的，所述空白图像的尺寸与原始图像的尺寸一致。本专利技术具有如下优点：通过对不同原始图像自定义圈选形状各异的ROI区域进行处理，最大程度贴近检测部位形状，去除大量冗余区域，提高图像处理效率，对多个形状大小各异的区域进行融合，实现高精度的识别、检测和跟踪。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术方法执行流程图。图2为一实施例中的原始图像示意图。图3为一实施例中的多个不规则的ROI区域示意图。图4为一实施例中的掩膜图像。图5为一实施例中的合成图像。具体实施方式如图1所示，一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，包括如下步骤：步骤1、在采集到的原始图像上选取复数个不规则的ROI区域；步骤2、对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域；步骤3、将所述待检测区域与一空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像；步骤4、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像；步骤5、对所述合成图像的待检测区域部分进行识别、目标检测和跟踪。较佳的，所述步骤1中不规则的ROI区域通过画笔工具沿原始图像上感兴趣的部位进行轮廓圈选得到封闭的区域。较佳的，所述步骤3具体为：将所述待检测区域以外的区域作为忽略检测区域，将待检测区域和边界线的灰度值设为255，将忽略检测区域的灰度值设为0，将待检测区域和忽略检测区域共同与一空白图像进行交集运算后得到一掩膜图像。较佳的，所述空白图像的尺寸与原始图像的尺寸一致。下面结合一具体实施例对本专利技术做进一步说明：首先，通过画笔等工具在采集到的原始图像(如图2)上按一定规则对感兴趣区域进行圈选，比如按顺时针方向沿需要检测的部位的轮廓进行圈选，可同时圈选多个封闭区域，得到多个不同大小、不同形状的ROI区域A1，A2……An，例如图3所示的，ROI区域A1为五边形，ROI区域A2为四边形，ROI区域A3为椭圆形，根据需要在原始图像相应位置进行一一圈选；其次，对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域，即将所有步骤1中圈选的ROI区域A1，A2……An融合成新的ROI区域，作为待检测区域；然后，将所述融合的待检测区域以外的区域作为忽略检测区域，将待检测区域和边界线的灰度值设为255(如图4中的A区域)，将忽略检测区域的灰度值设为0(如图4中的B区域)，之后与一尺寸大小和原始图像一样的空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像(如图4)；接着，将上述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像(如图5)；最后，对所述合成图像的待检测区域部分进行后续的识别、目标检测和跟踪。本专利技术可利用画笔工具根据不同原始图像中各部位具体轮廓自制ROI区域，通过多个不同形状大小的ROI区域进行融合得到新的ROI区域，使得新的ROI区域尽可能贴近最终需要识别的区域，大大减少了冗余区域，提高图像处理效率，且可对多个形状大小各异的区域进行融合提取，以便实现高精度的识别、检测和跟踪。虽然以上描述了本专利技术的具体实施方式，但是熟悉本
的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本专利技术的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本专利技术的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本专利技术的权利要求所保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、在采集到的原始图像上选取复数个不规则的ROI区域；步骤2、对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域；步骤3、将所述待检测区域与一空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像；步骤4、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像；步骤5、对所述合成图像的待检测区域部分进行识别、目标检测和跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、在采集到的原始图像上选取复数个不规则的ROI区域；步骤2、对上述多个ROI区域进行并集运算，得到融合的待检测区域；步骤3、将所述待检测区域与一空白图像进行交集运算，得到一掩膜图像；步骤4、通过所述掩膜图像与所述原始图像进行交运算得到合成图像；步骤5、对所述合成图像的待检测区域部分进行识别、目标检测和跟踪。2.根据权利要求1所述的一种基于多个不规则ROI的目标检测和跟踪方法，其特征在于：所述步骤1中不...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞滨，王凌云，
申请(专利权)人：维库厦门信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35