一种智能洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能洗衣机，包括壳体、设置在壳体内的盛水桶、转动安装在盛水筒中部的滚筒、与壳体侧壁铰接的衣物投放门和用于驱动滚筒转动的驱动装置；壳体顶端设置有可折叠的置物装置，置物装置包括顶盖、置物板和限位件，限位件包括支撑件和拉绳组件；顶盖一端与壳体后侧铰接，支撑件一端与壳体顶壁铰接，支撑件另一端与顶盖另一端铰接；置物板设置在顶盖内侧并与顶盖铰接，拉绳组件一端与顶盖固定连接，拉绳组件另一端与置物板的自由端连接，用以限定置物板的角度；置物板可收纳在壳体顶壁上的矩形凹槽内。本发明专利技术中的智能洗衣机顶部设置有可调节置物架，可以有效合理地利用洗衣机上方的空间，方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及衣物清洁装置
，尤其涉及一种智能洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机是现代人生活中的必需品，几乎每家每户都具有至少一台洗衣机，洗衣机一般被放置在卫生间或者阳台上。现在市场上的洗衣机多为对称结构，且无论是波轮洗衣机还是滚筒洗衣机，洗衣机只具有与洗衣、杀菌、甩干等与洗衣服直接相关的功能，但是由于洗衣机本身体积较大、因而占用较大住房空间，无论是将其放置在阳台还是卫生间，其上方的空间基本上处于闲置状态，这对于城市人均住房面积日益减少的现状不符。另外，在近年，随着网络科技、物联网、生活消费观念的改变以及信用体系的逐渐完善，共享经济营运而生，除了出行工具(共享单车)、健身工具(共享健身仓)、还有共享洗护工具(洗衣机、洗浴房等)，相较于前两个即出行工具和健身工具而言，后一个即洗护工具更加关系人们的身体健康。比如共享(公共)洗衣机，其是对大众或者一定基数的人群所开放；由于现有全自动洗衣机为了是洗衣机的整体结构紧凑，便于摆放和移动，使得其内部清理过程较为困难，特别是甩干桶与盛水桶之间的空隙，受排水通道的影响，非常容易存留污垢，并且无法从内部进行清理，只能采用桶外冲刷和添加清洗剂浸泡溶解的方式进行间接处理，使得长期使用的此类洗衣机卫生状况普遍较差，并给每个家庭和用户的卫生安全埋下一定的隐患。当这种洗衣机被作为共享洗衣机时，由于其无人值守的特点，使得其内部卫生状况更差，为用户的卫生安全埋下巨大隐患，因而，使得共享洗衣机的运营理念推广效果甚微。
技术实现思路
为了解决现有的共享洗衣机卫生状况差、功能单一，用户无法可视化确认洗衣机内部的卫生状态的技术问题。本专利技术提供一种智能洗衣机，一种智能洗衣机，包括壳体、设置在壳体内的盛水桶、转动安装在盛水筒中部的滚筒、与壳体侧壁铰接的衣物投放门和用于驱动所述滚筒转动的驱动装置；所述壳体顶端设置有可折叠的置物装置，所述置物装置包括顶盖、置物板和限位件，所述限位件包括支撑件和拉绳组件；所述顶盖一端与壳体后侧铰接，所述支撑件一端与壳体顶壁铰接，支撑件另一端与顶盖另一端铰接；所述置物板设置在顶盖内侧并与顶盖铰接，所述拉绳组件一端与顶盖固定连接，拉绳组件另一端与置物板的自由端连接，用以限定置物板的角度；所述置物板可收纳在壳体顶壁上的矩形凹槽内；还包括除菌装置、显示装置、细菌检测装置和控制系统，所述显示装置设置在衣物投放门上方的壳体侧壁上，所述控制系统设置在壳体内壁上，所述细菌检测装置和除菌装置均设置在壳体内部；所述除菌装置、驱动装置均与控制系统的信号输出端连接，细菌检测装置的信号输出端与控制系统的信号输入端连接；所述显示装置与控制系统信号连接。进一步地，所述支撑件可以采用镍钛记忆合金材料，在壳体顶壁相对于所述支撑件处设置有加热阻丝，该加热阻丝与控制系统连接，用于通过控制系统控制加热阻丝的温度，进而使支撑杆恢复形变。进一步地，所述拉绳组件包括容纳腔体、拉绳、平面涡卷弹簧和固定轴，所述固定轴两端与容纳腔内壁固定连接，所述平面涡卷弹簧套设在固定轴上，且其小端与固定轴固定连接，所述拉绳套设在所述平面涡卷弹簧上，且与涡卷弹簧的大端固定连接，所述拉绳的自由端穿出容纳腔侧壁并与置物板的自由端连接。进一步地，所述除菌装置可以是臭氧发生装置，所述臭氧发生装置设置在进水盒上，所述臭氧发生装置包括臭氧发生器和将产生的气体压向筒外壁底部的气泵，所述气泵的出气口通过输送管与盛水筒连通。进一步地，所述顶盖外侧均匀设置有多个吸盘。进一步地，所述衣物投放门的自由端设置一电子锁，该电子锁的信号输入端与控制系统的信号输出端连接，以实现通过控制系统控制衣物投放门的开、闭。进一步地，所述进水盒上还设置有水质检测装置，该水质检测装置为水质检测传感器，该水质检测传感器的检测探头嵌设在进水盒的内壁上，水质检测传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接。进一步地，还包块无线通信模块，该无线通信模块用于实现洗衣机的远程控制。进一步地，包括以下步骤：步骤一、获取洗衣机启动秘钥；步骤二、控制系统控制臭氧发生装置释放臭氧至盛水桶，并控制驱动装置转动以加快臭氧的扩散速度；步骤三、控制系统通过对比分析模块细菌检测装置发送的细菌数据与对比分析模块预存的参考细菌数据进行对比分析，判断洗衣机内部的细菌含量是否达到标准，将比较结果显示在显示装置上；步骤四、通过控制系统获得开启衣物投放门指令，投放完成后，控制系统控制进水阀定量进水；步骤五、控制系统控制水质检测装置检测水质，并将水质检测装置传送的水质信息与对比分析模块中预存的水质参考值比较，将比较结果显示在显示装置上；步骤六、控制系统根据与比分析模块对比的水质结果信息控制洗涤剂投放的计量和种类；步骤七、控制系统控制驱动装置工作，直至完成洗涤。进一步地，在步骤三、步骤四之间还包括步骤a，若所述步骤三中细菌检测装置检测的细菌含量未达到标准值，重复步骤二和步骤三，对盛水桶进行对此杀菌、细菌检测循环，直至达到细菌含量标准值。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术的智能洗衣机顶部设置有可调节置物架，可以有效合理地利用洗衣机上方的空间，方便用户使用。2、本专利技术具有显示装置，使得用户在使用该洗衣机之前，不仅可以对洗衣机进行消毒，还可以通过可视化窗口看到消毒后洗衣机的洁净程度，使用户安全放心的使用。3、本专利技术的洗衣机中设置有无线通信模块，用户可以通过移动终端获得使用洗衣机的秘钥，以及通过无线通信模块报修洗衣机，即，本专利技术的洗衣机既可以作为家用洗衣机，也可作为可共享的洗衣机所具备的功能。附图说明图1是一种智能洗衣机的结构示意图A。图2是一种智能洗衣机的结构示意图B。图3是一种智能洗衣机的控制框图。图4是一种智能洗衣机的控制方法流程图。图中：1-壳体；2-盛水桶；3-滚筒；4-衣物投放门；5-驱动装置；6-顶盖；7-置物板；8-支撑件；9-拉绳组件；10-矩形凹槽；11-除菌装置；12-显示装置；13-细菌检测装置；14-控制系统；15-进水盒；16-无线通信模块；17-吸盘。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能洗衣机，包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的盛水桶(2)、转动安装在盛水筒中部的滚筒(3)、与壳体(1)侧壁铰接的衣物投放门(4)和用于驱动所述滚筒(3)转动的驱动装置(5)；其特征在于，所述壳体(1)顶端设置有可折叠的置物装置，所述置物装置包括顶盖(6)、置物板(7)和限位件，所述限位件包括支撑件(8)和拉绳组件(9)；所述顶盖(6)一端与壳体(1)后侧铰接，所述支撑件(8)一端与壳体(1)顶壁铰接，支撑件(8)另一端与顶盖(6)另一端铰接；所述置物板(7)设置在顶盖(6)内侧并与顶盖(6)铰接，所述拉绳组件(9)一端与顶盖(6)固定连接，拉绳组件(9)另一端与置物板(7)的自由端连接，用以限定置物板(7)的角度；所述置物板(7)可收纳在壳体(1)顶壁上的矩形凹槽(10)内；还包括除菌装置(11)、显示装置(12)、细菌检测装置(13)和控制系统(14)，所述显示装置(12)设置在衣物投放门(4)上方的壳体(1)侧壁上，所述控制系统(14)设置在壳体(1)内壁上，所述细菌检测装置(13)和除菌装置(11)均设置在壳体(1)内部；所述除菌装置(11)、驱动装置(5)均与控制系统(14)的信号输出端连接，细菌检测装置(13)的信号输出端与控制系统(14)的信号输入端连接；所述显示装置(12)与控制系统(14)信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能洗衣机，包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的盛水桶(2)、转动安装在盛水筒中部的滚筒(3)、与壳体(1)侧壁铰接的衣物投放门(4)和用于驱动所述滚筒(3)转动的驱动装置(5)；其特征在于，所述壳体(1)顶端设置有可折叠的置物装置，所述置物装置包括顶盖(6)、置物板(7)和限位件，所述限位件包括支撑件(8)和拉绳组件(9)；所述顶盖(6)一端与壳体(1)后侧铰接，所述支撑件(8)一端与壳体(1)顶壁铰接，支撑件(8)另一端与顶盖(6)另一端铰接；所述置物板(7)设置在顶盖(6)内侧并与顶盖(6)铰接，所述拉绳组件(9)一端与顶盖(6)固定连接，拉绳组件(9)另一端与置物板(7)的自由端连接，用以限定置物板(7)的角度；所述置物板(7)可收纳在壳体(1)顶壁上的矩形凹槽(10)内；还包括除菌装置(11)、显示装置(12)、细菌检测装置(13)和控制系统(14)，所述显示装置(12)设置在衣物投放门(4)上方的壳体(1)侧壁上，所述控制系统(14)设置在壳体(1)内壁上，所述细菌检测装置(13)和除菌装置(11)均设置在壳体(1)内部；所述除菌装置(11)、驱动装置(5)均与控制系统(14)的信号输出端连接，细菌检测装置(13)的信号输出端与控制系统(14)的信号输入端连接；所述显示装置(12)与控制系统(14)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机，其特征在于，所述支撑件(8)可以采用镍钛记忆合金材料，在壳体(1)顶壁相对于所述支撑件(8)处设置有加热阻丝，该加热阻丝与控制系统(14)连接，用于通过控制系统(14)控制加热阻丝的温度，进而使支撑杆恢复形变。3.根据权利要求2所述的一种智能洗衣机，所述拉绳组件(9)包括容纳腔体、拉绳、平面涡卷弹簧和固定轴，所述固定轴两端与容纳腔内壁固定连接，所述平面涡卷弹簧套设在固定轴上，且其小端与固定轴固定连接，所述拉绳套设在所述平面涡卷弹簧上，且与涡卷弹簧的大端固定连接，所述拉绳的自由端穿出容纳腔侧壁并与置物板(7)的自由端连接。4.根据权利要求1所述的一种智能洗衣机，其特征在于，所述除菌装置(11)可以是臭氧发生装置，所述臭氧发生装置设置在进水盒(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文翼，李秀峰，洪良，
申请(专利权)人：宁波佳凯零点电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33