预制混凝土板自动出仓方法技术

本发明专利技术涉及装配式住宅构件出仓自动控制领域，具体涉及预制混凝土板自动出仓方法。通过本发明专利技术，可以解决装配式住房生产过程中混凝土板的出仓问题，由于批量生产的混凝土板数量较多，采用人工方式不仅效率低，而且安全系数较低。采用混凝土板自动出仓方法，使现场操作做到无人化，由计算机控制中心集中操控，实现生产自动化。

【技术实现步骤摘要】
预制混凝土板自动出仓方法
本专利技术涉及PC构件生产方面，属于自动控制领域。具体地涉及预制混凝土板自动出仓方法。
技术介绍
建筑的多样性，建筑构造方式的不断变化，使装配式建筑产业化得到快速发展，在国家政策的大力扶持下，装配式住宅建筑的构件生产设备、工艺流程等技术也随之快速发展。一种预制混凝土自动出仓方法，可以免去人工操作，直接把生产好的混凝土板从养护池中取出，顺序挂在滑动挂件梁架上，由滑动挂件梁架自动从专门轨道上滑出，吊装至混凝土板成品区顺序排好，等待下一步工序。本专利技术采用自动控制技术，能够使混凝土板等构件的出仓方式，由原来人工操作改为自动化出仓，增加了生产过程中的安全性，减少了劳动力，提高了构件生产效率。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决装配式住房生产过程中混凝土板的出仓问题，由于批量生产的混凝土板数量较多，采用人工方式不仅效率低，而且安全系数较低。采用混凝土板自动出仓方法，使现场操作做到无人化，由计算机控制中心集中操控，实现生产自动化。本专利技术是采用以下技术方法实现的：一种预制混凝土板自动出仓方法包括以下结构，滑动挂件梁，挂件梁下两侧滑轮，两侧导轨，吊装孔，远程计算机控制中心。混凝土板养护结束后，远程计算机控制中心发出指令，使挂件梁开始动作，挂件梁下两侧滑轮开始在两侧导轨上缓慢运动，每块混凝土板由一组挂件梁挂起，所有的组件运动至养护池末端后，挂件梁停止运动，由吊装设备固定好尺寸自动挂在吊装孔上，调取混凝土板至成品区，完成混凝土板自动出仓。所述的混凝土板两侧十字悬挂支撑，用于吊起混凝土板时，十字支撑卡在挂件梁上，使挂件梁与混凝土板一起运动。所述的挂件梁，其运动距离由计算机设定好，材质为冷轧实心方钢，能够承受单块混凝土板的载荷，同时在出仓运动过程中保证混凝土板稳固不发生晃动。所述的吊装设备吊起混凝土板的间距，由远程计算机预先设置好尺寸，与吊起同一批次混凝土板吊装孔间距一致，保证自动吊装。本专利技术的有益效果是：预制混凝土板自动出仓，是装配式住宅构件生产环节中一项重要举措，不仅使混凝土板养护完成后，自动进入出仓程序，同时后台计算机的控制，使现场没有工人，保障了现场安全与规整，构件生产高效有序。实现装配式住宅构件生产自动化。附图说明图1是滑动挂件梁挂起混凝土板行走示意图。图2是天吊设备吊起混凝土板示意图。附图标记：1、滑动挂件梁；2、预支混凝土板；3、挂件梁下滑轮；4、滑轮轨道；5、十字挂板架；6、吊装口；7、养护池；8、天吊；9、吊庄钩；10吊装横梁；11、远程计算机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，预制混凝土板2由两侧十字挂板架5挂起后，挂板架5架构在滑动挂件梁1上面，预制混凝土板2养护完成后，进入下一步出仓工序，此时远程计算机11给挂件梁下滑轮3发出指令，滑动挂件梁1开始沿着滑轮轨道4运动，缓慢至养护池7末端，等待下一步吊装工序。如图2所示，远程计算机11给天吊8发出指令，天吊开始移动至混凝土板2所在位置，天吊下面横梁10，可以伸缩，满足不同尺寸规格构件的吊装孔间距，吊装钩9自动下放至预制混凝土板2两侧的吊装口6，吊起预制混凝土板2至成品储存区，自动完成预制混凝土出仓工序。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的
技术实现思路
作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
预制混凝土板自动出仓方法，为一种混凝土板出仓自动控制领域，其特征在于：本专利技术采用自动控制技术，由计算机中心控制器发出指令，使滑动挂件梁载着养护池中的混凝土板，缓慢向成品储存区运动，每个滑动挂件梁的运动轨迹都由计算机预先设定好。

【技术特征摘要】
1.预制混凝土板自动出仓方法，为一种混凝土板出仓自动控制领域，其特征在于：本发明采用自动控制技术，由计算机中心控制器发出指令，使滑动挂件梁载着养护池中的混凝土板，缓慢向成品储存区运动，每个滑动挂件梁的运动轨迹都由计算机预先设定好。2.根据权利要求1所述的预制混凝土板自动出仓方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱连吉，徐春霞，
申请(专利权)人：任丘市永基建筑安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13