一种移载型自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开一种移载型自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，能够减少货篮在移载型自动导引运输车与生产线设备的对接处出现卡顿的情况。所述移载型自动导引运输车，包括车体和设在所述车体上的移载平台，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。本实用新型专利技术适用于移载型自动导引运输车与生产线设备之间货篮的接收或发送。

【技术实现步骤摘要】
一种移载型自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种移载型自动导引运输车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR，WheeledMobileRobot)的范畴。移载型AGV是指带有电动辊道、传送带等移载机构的AGV，可与自动化生产线对接，实现工件托盘的自动移载和转运等等。现有技术中，移载型AGV的货篮接发平台与产线设备对接，以接受货篮或者发送货篮到设备上。目前的货篮接发平台在货篮的两侧，设置有固定的导向机构例如护栏等等。但是AGV在设置对接位置时，必然会与产线设备存在一定的间隙，不然就会有碰撞的危险，这个间隙也就导致了货篮的导向机构和产线设备存在一定的导向盲区，货篮在对接的这个盲区移动时，有可能会造成卡顿现象，也是最容易出现对接失误的地方。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种移载型自动导引运输车，能够减少货篮在移载型自动导引运输车与生产线设备的对接处出现卡顿的情况。第一方面，本技术实施例提供一种移载型自动导引运输车，包括：车体和设在所述车体上的移载平台，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，在所述移载平台的侧部，还设有与所述移载平台的位置相对固定的第二导向组件；所述第一导向组件和第二导向组件位于所述移载平台同一侧且呈上下布置。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧时，所述第一导向组件与所述第二导向组件之间具有上下对应重叠的部分。结合第一方面，在第一方面的第三种实施方式中，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的滑块；所述第一导向组件包括：第一导向框架和设在所述第一导向框架上的滚动体，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动，所述第一导向框架与所述滑块相连。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述第二导向组件包括：第二导向框架和设在所述第二导向框架上的滚动体，其中，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。结合第一方面的第三种或第四种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述滚动体为滚珠、滚轮、滚套或滚柱。结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第六种实施方式中，所述的移载型自动导引运输车，还包括：驱动组件，所述驱动组件与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述驱动组件包括：设在所述移载平台侧部的丝杠和驱动所述丝杠转动的电机；所述丝杠上套设有螺母，所述螺母与所述滑块相连或与所述第一导向框架相连。结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述的移载型自动导引运输车，还包括对所述第一导向组件的移动进行控制的控制器，所述控制器与所述驱动组件相连；在所述第一导向组件的移动方向上设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接；和/或，在所述第一导向组件的移动方向上设有机械限位装置。结合第一方面，在第一方面的第九种实施方式中，在所述移载平台侧部设有导槽，所述第一导向组件设于所述导槽内并可沿所述导槽移动。结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，所述移载平台的侧部设有防护结构，所述第一导向组件和第二导向组件设在所述防护结构的内侧。结合第一方面的第十种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述防护结构包括第一防护结构和第二防护结构；所述第一防护结构和第二防护结构相对设置在所述移载平台的两侧；在所述第一防护结构和第二防护结构的内侧，均设有所述第一导向组件和第二导向组件。结合第一方面的第十或第十一种实施方式，在第一方面的第十二种实施方式中，所述防护结构为防护板或防护栏。本技术实施例提供的一种移载型自动导引运输车，由于所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧，这样，在所述自动导引运输车运行到预定位置与生产线设备对接并从生产线设备接收货篮时，所述第一导向组件可伸出移载平台边缘的外侧，在移载平台与生产线设备的对接处对货篮起到导向作用，减少在该对接处出现货篮卡顿的情况。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术一实施例移载型自动导引运输车的立体结构示意图；图2为本技术一实施例移载型自动导引运输车的局部结构示意图；图3为图2中局部结构放大示意图；图4为本技术一实施例中第一导向组件及导轨结构的示意图；图5为本技术的一实施例中第一导向组件处于伸出状态的结构示意图；图6为图5中的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参看图1及图5所示，本实施例移载型自动导引运输车，包括：车体1和设在所述车体上的移载平台2；所述车体1为由电机驱动行进的带有视觉导航或其它导航功能的组件；所述视觉导航可以是通过识别布置在地上的二维码来导航；所述移载平台2上设有传送带B以实现货篮的接收、运载和发送；所述移载平台2的侧部固定有导轨5，所述导轨5上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件3，所述第一导向组件3对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件3沿所述导轨5移动预定距离后，所述第一导向组件3的一端伸出所述移载平台2边缘的外侧。本实施例中，由于所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧，这样，在所述自动导引运输车运行到预定位置与生产线设备对接并从生产线设备接收货篮时，所述第一导向组件可伸出移载平台边缘的外侧，在移载平台与生产线设备的对接处对货篮起到导向作用，减少在该对接处出现货篮卡顿的情况。此外，所述第一导向组件，不仅还可对货篮在移载平台上的移动起到导向作用，使货篮能够在移载平台上顺利移动，减少卡顿的情况，而且还可对货篮在移载平台上移动时起到防护作用，防止货篮从移载平台的侧部掉落。本实施例中，所述第一导向组件3不仅可以向前伸出移载平台边缘的外侧，也可向后移动复位。作为一可选实施方式，所述第一导向组件3的背面可设有与所述导轨5配合的滑槽，所述第一导向组件3通过所述滑槽沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载型自动导引运输车，包括车体和设在所述车体上的移载平台，其特征在于，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种移载型自动导引运输车，包括车体和设在所述车体上的移载平台，其特征在于，所述移载平台的侧部固定有导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的第一导向组件，所述第一导向组件对移载平台上的物品进行导向；所述第一导向组件沿所述导轨移动预定距离后，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧。2.根据权利要求1所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，在所述移载平台的侧部，还设有与所述移载平台的位置相对固定的第二导向组件；所述第一导向组件和第二导向组件位于所述移载平台同一侧且呈上下布置。3.根据权利要求2所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述第一导向组件的一端伸出所述移载平台边缘的外侧时，所述第一导向组件与所述第二导向组件之间具有上下对应重叠的部分。4.根据权利要求1所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的滑块；所述第一导向组件包括：第一导向框架和设在所述第一导向框架上的滚动体，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动，所述第一导向框架与所述滑块相连。5.根据权利要求2所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述第二导向组件包括：第二导向框架和设在所述第二导向框架上的滚动体，其中，所述滚动体能够沿所述移载平台的入口至出口的方向滚动。6.根据权利要求4或5所述的移载型自动导引运输车，其特征在于，所述滚动体为滚珠、滚轮、滚套或滚柱。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永，吴永海，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33