一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，且控制该电磁铁通断电，实现主轴的旋转。当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。与现有技术相比，本实用新型专利技术可实现无人机挂载吊舱的快速装配连接，以及在无人机遭遇异常状态时的吊舱可以自动脱落，其具有装拆快速、操作简单、增加吊舱设备安全性、减小事故损失等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱
本技术涉及无人机附件，具体涉及的是一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱。
技术介绍
无人机常常通过其携带的挂载吊舱实现一些特定的功能，而随着航空技术的快速发展，无人机的挂载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，挂载吊舱可分为:武器吊舱、侦察吊舱，火控吊舱以及后勤辅助吊舱等。但是目前大多数无人机与挂载吊舱之间都是采用固定连接的方式进行安装，其安装拆卸非常不便，而且当无人机常遭遇突发状况时，挂载吊舱只能和无人机常一起承担各种风险，甚至坠毁。
技术实现思路
为此，本技术的目的在于提供一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式电磁铁(400)断电，主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到垂直状态，并自动从第三限位孔(502)及脱离槽(504)中脱离，此时连接件(500)与挂架(300)脱离，实现吊舱(200)与无人机的拆卸。优选地，所述吊舱(200)上安装有一降落伞(202)，该降落伞(202)上设置有一牵引绳(203)，所述牵引绳(203)上安装有一牵引环(204)。优选地，所述无人机机身(100)的下方设置有一开伞钩(101)，该开伞钩(101)包括一固定安装在无人机机身(100)下方的固定块(1011)和一固定在所述固定块(1011)上且与所述牵引环(204)连接的挂钩(1012)。优选地，所述吊舱(200)上还固定安装有一控制传感器(201)，所述控制传感器(201)分别与无人机控制电路及所述旋转式电磁铁(400)连接，用于根据无人机控制电路的信号对应控制所述旋转式电磁铁(400)的通断电。优选地，所述固定槽(301)的开口处设置有第一导向面(305)，所述连接件(500)上端设置有与所述第一导向面(305)对应的第二导向面(501)，且当连接件(500)上端通过第二导向面(501)及第一导向面(305)插入到所述固定槽(301)中。优选地，所述固定槽(301)中与开口相对应的底部为第一限位面(302)，所述连接件(500)的上端顶面为第二限位面(503)，且在当连接件(500)上端进入所述固定槽(301)中后第二限位面(503)与第一限位面(302)对应接触限位。本技术提供的无人机挂载吊舱在无人机的机身底部安装固定有旋转式电磁铁的吊舱挂架以及开伞钩，在挂载吊舱顶部安装吊舱连接件、降落伞及控制传感器，吊舱连接件装配在吊舱挂架中，并通过旋转式电磁铁的通断电，实现吊舱连接件的固定与解锁。另外，降落伞与开伞钩装配，可在挂载吊舱脱离无人机机身一定距离后自动打开，保护挂载吊舱安全着落。与现有技术相比，本技术可实现挂载吊舱与无人机机身的快速装配连接，其具有安装快速、操作简单、可保护挂载吊舱平稳降落等优点。附图说明图1为本技术无人机挂载吊舱的立体示意图；图2为本技术无人机挂载吊舱的组装结构示意图；图3为本技术开伞钩的立体示意图；图4为本技术挂载吊舱的立体示意图；图5为本技术吊舱挂架的立体示意图一；图6为本技术吊舱挂架的立体示意图二；图7为本技术旋转式电磁铁的立体示意图；图8为本技术吊舱连接件的立体示意图；图9为本技术挂载吊舱装配过程原理图；图10为本技术挂载吊舱拆卸过程原理图。图中标识说明：无人机机身100、开伞钩101、固定块1011、挂钩1012、吊舱200、控制传感器201、降落伞202、牵引绳203、牵引环204、挂架300、固定槽301、第一限位面302、螺丝过孔303、第一限位孔304、第一导向面305、第二限位孔306、螺丝沉孔307、旋转式电磁铁400、磁头体401、螺丝孔4011、主轴402、脱离杆4021、连接件500、第二导向面501、第三限位孔502、第二限位面503、脱离槽504。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。针对目前无人机及飞行器安装挂载吊舱过程中安装拆卸不便的问题，技术提供了一种结构简单、安装方便、可快速装配的无人机挂载吊舱，其通过安装在无人机机身下方的旋转式电磁铁的通断电控制，实现主轴90度转动，从而使主轴上的脱离杆能够顺利进入或脱离吊舱连接件的脱离槽和限位孔，以快速完成吊舱与机体之间的安装和拆卸。另外，本技术还针对目前无人机失控时，挂载吊舱存在坠毁风险的问题，提出了一种失控保护功能的无人机挂载吊舱，其通过安装在机体底部的开伞钩，利用其与安装在吊舱上方的降落伞连接，当出现无人机失控时，吊舱坠落而对应通过开伞钩实现降落伞的打开，从而使得吊舱安全降落，防止其损坏。请参阅图1所示，图1为本技术无人机挂载吊舱的立体示意图。本技术包括有无人机机身100及设置于无人机机身100下方的挂载吊舱200。如图2所示，图2为本技术无人机挂载吊舱的组装结构示意图。无人机机身100底部固定安装有开伞钩101。在挂载吊舱200与无人机机身100之间安装有吊舱挂架300，在吊舱挂架300的一侧通过螺钉对应安装有一个旋转式电磁铁400。在挂载吊舱200的上表面固定安装有与所述吊舱挂架300数量相同且位置对应的吊舱连接件500。本实施例中吊舱挂架300为三个，且呈三角形分布，而每个吊舱挂架300上都在侧面固定安装有一个旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，其特征在于，所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式电磁铁(400)断电，主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到垂直状态，并自动从第三限位孔(502)及脱离槽(504)中脱离，此时连接件(500)与挂架(300)脱离，实现吊舱(200)与无人机的拆卸。...

【技术特征摘要】
1.一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，包括无人机机身(100)和设置于所述无人机机身(100)下方的吊舱(200)，其特征在于，所述无人机机身(100)的底部固定安装有若干挂架(300)，所述每一挂架(300)的底部均设置有一开口向下的固定槽(301)，所述固定槽(301)的一内壁设置有一第一限位孔(304)，另一对立内壁设置有一与所述第一限位孔(304)相对应的第二限位孔(306)；所述每一挂架(300)上均固定安装有一旋转式电磁铁(400)，所述旋转式电磁铁(400)包括磁头体(401)及设置于磁头体(401)上的主轴(402)，所述主轴(402)的中间向内凹陷形成有一矩形的脱离杆(4021)；所述吊舱(200)上固定安装有与所述挂架(300)对应的连接件(500)，所述连接件(500)的上端设置有一第三限位孔(502)，且第三限位孔(502)上方设置有一与所述固定槽(301)相向的开口状脱离槽(504)，且所述脱离槽(504)的开口距离介于所述矩形的脱离杆(4021)的宽度与长度之间；其中，所述主轴(402)对应依次穿过第二限位孔(306)、固定槽(301)及第一限位孔(304)，且使所述脱离杆(4021)对应位于所述固定槽(301)中；当主轴(402)上的脱离杆(4021)处于垂直状态时，连接件(500)上端可对应插入固定槽(301)，垂直状态的脱离杆(4021)依次穿过脱离槽(504)进入到第三限位孔(502)中，此时对旋转式电磁铁(400)通电，使主轴(402)上的脱离杆(4021)转动到水平状态，对应卡在第三限位孔(502)中，实现吊舱(200)与无人机的固定装配；反之，当脱离杆(4021)对应卡在第三限位孔(502)中时，对旋转式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明涛，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44