一种电子内窥镜蛇骨的实现方式制造技术

本发明专利技术提供一种弯曲结构，包括若干蛇骨中节、蛇骨中间柱含蛇骨中间柱1和2、连接绳；相邻蛇骨中节之间对称方向垫一层蛇骨中间柱交错设置，蛇骨一端蛇骨中节之间垫蛇骨中间柱1，另一端蛇骨中节之间用蛇骨中间柱1和2交替排列三个方向设置，另一个方向始终用蛇骨中间柱1，蛇骨中节中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置四个用于穿越连接绳的小孔；蛇骨中间柱中心具有第二中心孔，第二中心孔与蛇骨中节的小孔通过连接绳交错串联，通过控制连接绳的伸缩带动蛇骨中节以蛇骨中间柱为支点发生偏移。本发明专利技术还提供相应的插入软管及其他设备。采用本发明专利技术的技术方案解决现有技术中弯曲结构的结构复杂弯曲角度不可精确控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电子内窥镜蛇骨的实现方式
本专利技术涉及医疗器械内窥镜的
，具体涉及一种弯曲结构、插入软管及其设备。
技术介绍
医用内窥镜、腹腔镜设备通常包含一个柔性弯曲部，通过弯曲改变探头方向和角度，便于扩大视野和适应腔体的弯曲部位。现有的技术方案源自仿生学，即模拟动物脊椎的弯曲原理，设计了一种叫做蛇骨的弯曲结构。目前大部分弯曲部方案的基本原理都是基于这种蛇骨结构。蛇骨结构由多个类似于蛇骨脊椎单元的结构单元通过某种方式连接，每个结构单元之间存在间隙，结构单元通过倾斜填充间隙实现弯曲，多个结构单元的弯曲累加实现整个蛇骨结构的大的弯曲。尽管基本原理相同，但是详细结构和组装实现方式却是多种多样的。现有技术方案一：如图4所示，蛇骨的骨架是结构复杂的金属薄壁环，环的侧壁有连接孔和连接柄，骨架单元通过轴连接，并绕轴倾斜。金属薄壁环的端面加工成一定锥度，从而在两个关节之间造成弯曲间隙。现有技术方案二：蛇骨关节是如图5所示的金属圆环，金属圆环上均布4个小孔，用于穿过控制蛇骨的细钢丝绳。小孔端部切削成球面状凹坑。金属圆环层叠组合如图4所示，两层之间垫金属小球，金属小球表面一部分和金属圆环小孔面状凹坑配合，形成一个可以弯曲的关节。细钢丝绳穿过金属圆环和金属小球，当钢丝收缩时，金属圆环围绕小球倾斜，从而使整个蛇骨发生弯曲。现有方案的缺点：方案一所述方案，蛇骨骨架单元结构复杂，加工难度比较大，骨架单元通过铆接或焊接的方式连接，组装工艺也比较复杂。但这种结构的优势是由于连接点在侧面，所以蛇骨骨架可以做的很薄，内部空间大，便于布置更多器件。方案二所述方案，蛇骨骨架单元结构简单，蛇骨单元的连接通过只是通过钢丝绳串联，组装工艺比较简单，但缺点主要表现为：由于每层金属圆环只有两个金属球支持，各层金属圆环之间保持平行比较困难，球形关节在钢丝绳的拉伸下弯曲后可能无法恢复原来的平行状态，导致蛇骨的弯曲角度不可精确控制。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种弯曲结构，以解决现有技术中弯曲结构的结构复杂弯曲角度不可精确控制的问题。本专利技术提供的一种弯曲结构，包括：若干蛇骨中节、若干蛇骨中间柱包含蛇骨中间柱1、蛇骨中间柱2、连接绳；所述蛇骨中节中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置若干用于穿越连接绳的小孔；所述蛇骨中间柱中心具有第二中心孔，所述第二中心孔内径与所述蛇骨中节的小孔直径相匹配；所述蛇骨中间柱的第二中心孔与所述蛇骨中节的小孔通过所述连接绳交错串联，每两个所述蛇骨中节之间对称方向垫一层所述蛇骨中间柱，蛇骨一端若干片所述蛇骨中节之间垫蛇骨中间柱1，另一端若干片所述蛇骨中节之间用蛇骨中间柱1和蛇骨中间柱2交替排列三个方向设置，另一个方向始终用蛇骨中间柱1，所述相邻的两层蛇骨中间柱交错设置，通过控制所述连接绳的伸缩带动所述蛇骨中节以所述蛇骨中间柱为支点发生偏移。进一步，所述小孔为4个，所述连接绳为4根，所述每相邻两个蛇骨中间柱错位90°。进一步，所述蛇骨中节上的小孔直径略大于所述连接绳的直径以保证连接绳可以在所述小孔内自由活动。进一步，调整所述蛇骨中间柱的长度以调整弯曲结构弯曲的角度和弯曲半径。进一步，所述连接绳为钢丝绳。本专利技术实施例还提供一种插入软管，所述插入软管包括如上所述的弯曲结构。本专利技术实施例还提供一种设备，所述设备包括如上所述的弯曲结构。采用本专利技术的弯曲结构及其插入软管具有如下有益效果：1、由于每两个蛇骨中节之间对称设置一层蛇骨中间柱，每个蛇骨中间柱的第二中心孔与所述蛇骨中节的小孔对齐，所述相邻的两层蛇骨中间柱彼此在横向上错位90°，通过这样多层串联，形成多层蛇骨结构，又由于两层蛇骨中间柱彼此错位设置，所以两个蛇骨中节之间都有可供倾斜的间隙，这样当相对的两条钢丝绳在外力作用下分别发生收缩和伸长时，可以带动蛇骨中节以蛇骨中间柱为支点发生倾斜。2、由于可以将四根钢丝绳分成两组，每相对的两条钢丝绳为一组，通过分别控制两组钢丝绳的伸缩运动分别控制整个弯曲结构在两个正交的平面方向内的弯曲，所述蛇骨中间柱的长度会影响蛇骨弯曲的角度和弯曲半径，因此通过控制所述钢丝绳和所述蛇骨中间柱的长度就可以实现精确控制整个弯曲结构在三维空间内的弯曲方向和角度。3、整个弯曲结构通过使用钢丝绳将蛇骨中节、蛇骨中间柱串联而成，因此组装方式简便且结构简化。4、当钢丝绳伸缩恢复后，各层蛇骨中间柱可以恢复相互平行层叠的姿态，从而保证初始角度可以恢复。5、设计方案的调整更加灵活，通过调整蛇骨中间柱的长度就可以调整蛇骨中节偏转时的支点位置和偏转间隙，从而调整整个弯曲结构的可弯曲角度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的蛇骨中节的平面图和轴测图。图2是本专利技术实施例提供的蛇骨中间柱的平面图和轴测图。图3是本专利技术实施例提供的弯曲结构的整体机构示意图。图4是本专利技术
技术介绍
方案1提供的弯曲结构的整体机构示意图。图5是本专利技术
技术介绍
方案2提供的弯曲结构的整体机构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种插入软管的弯曲结构。本专利技术实施例还提供相应的插入软管及其设备，以下分别进行详细说明。实施例一、如图1所示，本专利技术提供一种插入软管的弯曲结构，所述弯曲结构包括：若干蛇骨中节300、若干蛇骨中间柱200（分为蛇骨中间柱1为200a、蛇骨中间柱2为200b）、连接绳100。所述蛇骨中节300具有第一中心孔，沿壁厚方向均匀布置四个用于供所述连接绳100穿越的小孔3001；所述蛇骨中间柱200中心具有第二中心孔2001，所述中心孔内径与所述蛇骨中节的小孔3001的直径相配合；所述蛇骨中间柱200的第二中心孔2001与所述蛇骨中节300的小孔3001通过所述连接绳100交错串联，每两个蛇骨中节300之间垫一层蛇骨中间柱200，所述相邻的两层蛇骨中间柱200交错设置，因此所述相邻两个蛇骨中节300之间形成有可供倾斜的间隙，通过控制所述连接绳100的伸缩带动所述蛇骨中节300以蛇骨中间柱200为支点发生偏转。在一些优选实施例中，所述为加强整个弯曲结构的结实度，所述连接绳100通常采用钢丝绳。所述小孔为4个，所述连接绳为4根，每相邻两个蛇骨中间柱错位90°。所述蛇骨中间柱的长度会影响蛇骨弯曲的角度和弯曲半径。所述蛇骨中节上的小孔直径略大于钢丝的直径以保证钢丝绳可以在所述小孔内自由活动即可。蛇骨中节外径可取决于设备大小及具体使用状况而定。蛇骨中节的第一中心孔可以为圆形，也可以为异型孔，具体形状和大小取决于穿过弯曲结构内部的设备的空间要求。将蛇骨中节300作为骨架，蛇骨中间柱200作为弯曲支点，蛇骨中间柱1为200a、蛇骨中间柱2为200b通过钢丝绳100串联起来，因此组装方式简便且结构简化。具体的串联方式为：每两个蛇骨中节300之间设置一层蛇骨中间柱200，每个蛇骨中间柱200的第二中心孔与所述蛇骨中节300的小孔3001对齐，所述相邻的两层蛇骨中间柱200彼此在横向上错位90°，通过这样多层串联，形成多层蛇骨结构。由于两层蛇骨中间柱200彼此错位设置，所以两个蛇骨中节300之间都有可供倾斜的间隙，这样当相对的两条钢丝绳100在外力作用下分别发生收缩和伸长时，可以带动蛇骨中节300以蛇骨中间柱200为支点发生倾斜。可以将四根钢丝绳分成两组，每相对的两条钢丝绳为一组，通过分别控制两组钢丝绳的伸缩运动分别控制整个弯曲结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲结构，用于控制插入软管前端部分的弯曲方向和角度，包括：若干蛇骨中节、若干蛇骨中间柱包含蛇骨中间柱1和蛇骨中间柱2、连接绳。

【技术特征摘要】
1.一种弯曲结构，用于控制插入软管前端部分的弯曲方向和角度，包括：若干蛇骨中节、若干蛇骨中间柱包含蛇骨中间柱1和蛇骨中间柱2、连接绳。2.根据权利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中节中心具有第一中心孔，且沿壁厚方向均匀布置四个用于穿越连接绳的小孔。3.根据权利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中间柱中心具有第二中心孔，所述第二中心孔内径与所述蛇骨中节的小孔直径相匹配。4.根据权利要求1所述，其特征在于所述蛇骨中间柱的第二中心孔与所述蛇骨中节的小孔通过所述连接绳交错串联，每两个所述蛇骨中节之间对称方向垫一层所述蛇骨中间柱，蛇骨一端若干片所述蛇骨中节之间垫蛇骨中间柱1，另一端若干片所述蛇骨中节之间用蛇骨中间柱1和蛇骨中间柱2交替排列三个方向设置，另一个方向始终用蛇骨中间柱1，所述相邻的两层蛇骨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳佳，富勇，李洪涛，
申请(专利权)人：北京华信佳音医疗科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11