一种自动定位电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位电动推杆，其技术要点是：包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一与限位滑槽凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。本实用新型专利技术的定位抱箍安装在外管上时，感应磁铁只能朝向霍尔PCB板安装，采用块状感应磁铁代替环状磁铁，节省材料降低经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位电动推杆
本技术涉及一种电动推杆，更具体的说它涉及一种自动定位电动推杆。
技术介绍
电动推杆又名直线驱动器，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，在现有的电动推杆通常采用限位开关的方式来进行反馈控制，但是这种控制方式造成电动推杆工作时，螺母初始位置不够精确，对一些高精度操作中，这种初始位置的差异会影响操作的精确度，现有的一些解决方式则是采用霍尔感应器感应的方式来进行反馈控制，通过感应磁铁和霍尔感应器互相作用来控制，由于避免组装过程中的误差，通常把感应磁铁设置呈环形，套设在螺母的四周，以保证霍尔感应器可以接收到磁场信号，但是这种在工业生产过程中，采用环形感应磁铁的方式，相对于安装好后与霍尔感应器作用的一小部分感应磁铁，其余部分则完全被浪费掉，直接增加了电动推杆的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动定位电动推杆。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动定位电动推杆，包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一安装在限位滑槽内，凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。通过上述技术方案，通过在外管的内壁上的定位滑槽与定位块一凹凸配合，组装时，通过定位块一和定位滑槽的位置限定使组装后，感应磁铁只能朝向需要的方向安装，使感应磁铁在组装时对着霍尔PCB板，避免安装误差，只需要在定位抱箍上设置所需大小的感应磁铁即可完成信号感应，不需要为了安装误差把感应磁铁设置成环状，节省感应磁铁材料，降低经济成本。优选的，所述感应底座插接在外管的靠近安装座的一侧，所述感应底座的外壁上设有若干定位块二，所述定位块二与定位滑槽凹凸配合，所述感应底座远离外管的一侧设有限位卡板，所述限位卡板抵在外管的侧壁上。通过上述技术方案，通过在感应底座上设置定位块二，与外管内壁上的定位滑槽互相配合使用，使霍尔PCB板插接进外管后，只能设置在所需位置，保证霍尔PCB板与感应磁铁位置完全对应，避免了安装时的位置误差。优选的，所述感应底座上设有感应卡槽，所述霍尔PCB板插接在感应卡槽内。通过上述技术方案，设置感应卡槽可以方便霍尔PCB板的插接安装，防止霍尔PCB板，安装后发生晃动。优选的，所述螺母的外壁上设有若干平移环槽，所述定位抱箍的内壁上设有若干平移环条，所述平移环安装在平移环槽内，转动配合。通过上述技术方案，通过平移环槽和平移换条互相作用，抱箍由于受到来自定位滑槽的作用，只能在螺母的作用下做水平滑动，保证感应磁铁始终与霍尔PCB板位置对齐。优选的，所述定位抱箍由互相组合的两个半圆形抱箍组成，所述两个半圆形抱箍组合后形成磁铁槽，所述感应磁铁安装在磁铁槽内。通过上述技术方案，把定位抱箍分为两个部分，可以直接把两部分抱箍上的平移环条插接在平环滑槽内，在组合在一起，滑移插接在外管内，方便定位抱箍的卡接与安装，使组装工艺更简单。优选的，所述半圆形抱箍上设有若干槽孔。通过上述技术方案，槽孔的设置可以降低定位抱箍的整体重量，并且节省材料，降低经济成本。优选的，所述螺母远离安装座的一侧设有外螺纹，所述内管套设在螺母上，螺纹配合。通过上述技术方案，通过螺纹配合的内管与螺母，可以通过旋拧内管，来对电动推杆的推动初始位置进行微调，使电动推杆的安装更方便。优选的，所述传动机构包括涡轮和蜗杆，所述涡轮与蜗杆互相啮合，所述涡轮固定安装在丝杠上，所述蜗杆连接在电机上。通过上述技术方案，蜗轮蜗杆结构可以完成电动推杆的自锁，防止内管受压后，传动机构转动，造成螺母后移的情况。优选的，所述涡轮上设有安装孔，所述安装孔内设有若干传动条，所述传动条在安装孔内朝轴向延伸，所述丝杠插接在安装孔内的部分外壁设有若干传动槽，所述传动条与传动槽凹凸配合。通过上述技术方案，插接的方式使涡轮蜗杆的组装过程更方便，传动杆和传动槽起到传动和定位的作用，在传递涡轮力矩的同时，防止丝杠与涡轮出现相对滑动，保证关闭电机后丝杠不会受到来自螺母的作用力而转动，与蜗轮蜗杆结构共同完成自锁。附图说明图1为本技术一种自动定位电动推杆的爆炸图；图2为本技术一种自动定位电动推杆的剖视图；图3为图2中的局部放大图；图4为本技术中定位抱箍的结构示意图；图5为本技术中感应底座的结构示意图；图6为本技术中外管的剖面图。附图标记：1、电机；2、传动机构；21、涡轮；22、蜗杆；3、安装座；4、丝杠；5、螺母；6、内管；7、外管；8、定位抱箍；9、感应磁铁；10、定位块一；11、定位滑槽；12、感应底座；13、霍尔PCB板；14、定位块二；15、限位卡板；16、感应卡槽；17、平移环槽；18、平移环条；19、磁铁槽。具体实施方式通过图1至图6对本技术一种自动定位电动推杆作进一步的说明。一种自动定位电动推杆，包括电机1、传动机构2、安装座3、丝杠4、螺母5、内管6和外管7，电机1和传动机构2分别安装在安装座3上，传动机构2连接在丝杠4上，螺母5套设在丝杠4上，螺纹配合，外管7固定连接在螺母5上，所述螺母5的外侧壁套设有定位抱箍8，所述定位抱箍8上安装有感应磁铁9，所述定位抱箍8安装在螺母5与外管7的内壁之间，所述定位抱箍8的外侧壁上设有若干定位块一10，所述若干定位块一10分布在，所述外管7的内壁上设有若干定位滑槽11，所述定位滑槽11和定位块一10分别在定位抱箍8和外管7的内壁上非圆心对称，所述定位块一10安装在定位滑槽11内，凹凸配合，定位抱箍8只能按一个角度插接在外管7内，所述安装座3上安装有感应底座12，所述感应底座12固定在外管7上，所述感应底座12上安装有霍尔PCB板13，所述霍尔PCB板13安装在感应磁铁9正上方。进一步的，所述感应底座12插接在外管7的靠近安装座3的一侧，所述感应底座12的外壁上设有若干定位块二14，所述定位块二14与定位滑槽11凹凸配合，所述感应底座12只能按一个角度插接在外管7内，所述感应底座12远离外管7的一侧设有限位卡板15，所述限位卡板15抵在外管7的侧壁上。进一步的，所述感应底座12上设有感应卡槽16，所述霍尔PCB板13插接在感应卡槽16内。进一步的，所述螺母5的外壁上设有若干平移环槽17，所述定位抱箍8的内壁上设有若干平移环条18，所述平移环条18安装在平移环槽17内，转动配合。进一步的，所述定位抱箍8由互相组合的两个半圆形抱箍组成，所述两个半圆形抱箍组合后形成磁铁槽19，所述感应磁铁9安装在磁铁槽19内，所述半圆形抱箍上设有若干槽孔。进一步的，所述螺母5远离安装座3的一侧设有外螺纹，所述内管6套设在螺母5上，螺纹配合。进一步的，所述传动机构2包括涡轮21和蜗杆22，所述涡轮21与蜗杆22互相啮合，所述涡轮21固定安装在丝杠4上，所述蜗杆22连接在电机1上。进一步的，所述涡轮21上设有安装孔，所述安装孔内设有若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位电动推杆，包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，其特征在于：所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一安装在限位滑槽内，凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位电动推杆，包括电机、传动机构、安装座、丝杠、螺母、内管和外管，电机和传动机构分别安装在安装座上，其特征在于：所述螺母的外侧壁套设有定位抱箍，所述定位抱箍上安装有感应磁铁，所述定位抱箍安装在螺母与外管的内壁之间，所述定位抱箍的外侧壁上设有若干定位块一，所述外管的内壁上设有若干定位滑槽，所述定位块一安装在限位滑槽内，凹凸配合，所述安装座上安装有感应底座，所述感应底座固定在外管上，所述感应底座上安装有霍尔PCB板，所述霍尔PCB板安装在感应磁铁正上方。2.根据权利要求1所述的一种自动定位电动推杆，其特征在于：所述感应底座插接在外管的靠近安装座的一侧，所述感应底座的外壁上设有若干定位块二，所述定位块二与定位滑槽凹凸配合，所述感应底座远离外管的一侧设有限位卡板，所述限位卡板抵在外管的侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种自动定位电动推杆，其特征在于：所述感应底座上设有感应卡槽，所述霍尔PCB板插接在感应卡槽内。4.根据权利要求1所述的一种自动定位电动推杆，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：浙江力耐得传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33