一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，包括夹取气缸以及用于固定设置夹取气缸的安装板；在安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧分别采用半圆弧结构造型和三角形结构造型，提高了电芯夹取定位精度，保证电芯不被夹坏或夹瘪，提高电芯夹取转移的稳定性，三角形结构造型轮廓可保证电芯准确定心，半圆弧结构轮廓可保证电芯在夹取时不被夹瘪或者松动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置[
]本技术涉及锂电池圆柱卷绕一体机设备
，尤其涉及一种结构设计合理，可以有效提高电芯夹取定位精度，保证电芯不被夹坏或夹瘪，提高电芯夹取转移稳定性的用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置。[
技术介绍
]锂电池圆柱卷绕一体机电芯夹取装置实现电芯的夹取转移功能，传统电芯取放装置主要存在以下不足：传统电芯夹取装置采用两个三角形轮廓对心，或者采用两个半圆弧对心进行电芯夹取。两半三角形内轮廓夹取电芯，夹取力过大时容易将电芯夹瘪，影响后续的烫孔工序，夹取力过小时，电芯夹取不紧，容易松动或定位不准。所以对夹取力的调整比较困难。两个半圆弧夹取电芯时，不管是加工还是装配时很难保证两个半圆弧同心，在夹取电芯时造成电芯定位不准，影响电芯的夹取转移工作。基于上述问题，怎样才能通过结构和原理的改进和改善，提高电芯转移的稳定性，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，可以有效提高电芯夹取定位精度，保证电芯不被夹坏或夹瘪，提高电芯夹取转移稳定性的用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置。本技术解决技术问题的方案是提供一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，包括夹取气缸以及用于固定设置所述夹取气缸的安装板；在所述安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；该所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹相对设置，半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取。优选地，所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹后端部分的厚度大于前端部分厚度。优选地，所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧都设置有用于起到缓冲效果、与半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧形状匹配的塑胶缓冲片。优选地，所述安装板为方形板。优选地，所述安装板上开设有用于贯穿所述夹取气缸输出轴的驱动槽；半圆弧包胶夹和三角形包胶夹分别与夹取气缸的输出轴固定连接。优选地，所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹长度相等。优选地，所述安装板底部设置有用于对外部环境进行拍摄的摄像头。优选地，所述安装板相对半圆弧包胶夹和三角形包胶夹一侧还开设有与各半圆弧包胶夹和三角形包胶夹底部形状匹配的滑动槽。与现有技术相比，本技术一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置通过同时设置夹取气缸11以及用于固定设置夹取气缸11的安装板111，且在安装板111相对于夹取气缸11的另一端设置由夹取气缸11驱动的半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15内侧分别采用半圆弧结构131造型和三角形结构151造型，提高了电芯2夹取定位精度，保证电芯2不被夹坏或夹瘪，提高电芯2夹取转移的稳定性，三角形结构151造型轮廓可保证电芯2准确定心，半圆弧结构131轮廓可保证电芯2在夹取时不被夹瘪或者松动。[附图说明]图1是本技术一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置的立体状态结构示意图。图2是本技术一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置的另一视角的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置1包括夹取气缸11以及用于固定设置所述夹取气缸11的安装板111；在所述安装板111相对于夹取气缸11的另一端设置有由夹取气缸11驱动的半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15；该所述半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15相对设置，半圆弧包胶夹13内侧呈半圆弧结构131造型，三角形包胶夹15内侧呈三角形结构151造型；所述半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15在夹取气缸11驱动下利用内侧半圆弧结构131和三角形结构151对电芯2进行夹取。通过同时设置夹取气缸11以及用于固定设置夹取气缸11的安装板111，且在安装板111相对于夹取气缸11的另一端设置由夹取气缸11驱动的半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15内侧分别采用半圆弧结构131造型和三角形结构151造型，提高了电芯2夹取定位精度，保证电芯2不被夹坏或夹瘪，提高电芯2夹取转移的稳定性，三角形结构151造型轮廓可保证电芯2准确定心，半圆弧结构131轮廓可保证电芯2在夹取时不被夹瘪或者松动。优选地，所述半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15后端部分的厚度大于前端部分厚度。便于实际的运行。优选地，所述半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15内侧都设置有用于起到缓冲效果、与半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15内侧形状匹配的塑胶缓冲片。有利于实际夹取。优选地，所述安装板111为方形板。优选地，所述安装板111上开设有用于贯穿所述夹取气缸11输出轴的驱动槽；半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15分别与夹取气缸11的输出轴固定连接。优选地，所述半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15长度相等。优选地，所述安装板111底部设置有用于对外部环境进行拍摄的摄像头。优选地，所述安装板111相对半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15一侧还开设有与各半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15底部形状匹配的滑动槽。结构设计合理。与现有技术相比，本技术一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置1通过同时设置夹取气缸11以及用于固定设置夹取气缸11的安装板111，且在安装板111相对于夹取气缸11的另一端设置由夹取气缸11驱动的半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15，实际使用过程中，由于半圆弧包胶夹13和三角形包胶夹15内侧分别采用半圆弧结构131造型和三角形结构151造型，提高了电芯2夹取定位精度，保证电芯2不被夹坏或夹瘪，提高电芯2夹取转移的稳定性，三角形结构151造型轮廓可保证电芯2准确定心，半圆弧结构131轮廓可保证电芯2在夹取时不被夹瘪或者松动。以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，其特征在于：包括夹取气缸以及用于固定设置所述夹取气缸的安装板；在所述安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；该所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹相对设置，半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，其特征在于：包括夹取气缸以及用于固定设置所述夹取气缸的安装板；在所述安装板相对于夹取气缸的另一端设置有由夹取气缸驱动的半圆弧包胶夹和三角形包胶夹；该所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹相对设置，半圆弧包胶夹内侧呈半圆弧结构造型，三角形包胶夹内侧呈三角形结构造型；所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹在夹取气缸驱动下利用内侧半圆弧结构和三角形结构对电芯进行夹取。2.如权利要求1所述的一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，其特征在于：所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹后端部分的厚度大于前端部分厚度。3.如权利要求1或2所述的一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的电芯夹取装置，其特征在于：所述半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧都设置有用于起到缓冲效果、与半圆弧包胶夹和三角形包胶夹内侧形状匹配的塑胶缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逆，郑艳文，付丽娟，陈胜德，王海睿，邱磊，
申请(专利权)人：深圳市德宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44