一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；包括导轨，导轨上设置有可自由与移动的小车，小车上设置有用于载货的固定装置；固定装置包括机架，机架上设置有多个用于固定货箱的固定卡扣，固定卡扣通过电力驱动装置进行抓取、放下货箱，还包括用于控制固定卡扣运行的控制装置。通过小车在轨道上运行，能将货物轻松的运到需要的楼层，便捷快速，降低快递投递成本，提高经济效益；通过在小车上设置固定装置，从而能自动装载、卸载货物，实现货物的自动、快速运输；通过设置控制装置，能实现固定装置的自动化运行，提高运行效率和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置
本技术涉及物流
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置。
技术介绍
我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，小车在轨道上运行，能将货物轻松的运到需要的楼层，便捷快速；通过在小车上设置固定装置，从而能自动装载、卸载货物，实现货物的自动、快速运输；解决了小车装载、卸载货箱的问题，解决了货物运输的问题。本技术采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；包括导轨，导轨上设置有可自由与移动的小车，小车上设置有用于载货的固定装置；固定装置包括机架，机架上设置有多个用于固定货箱的固定卡扣，固定卡扣通过电力驱动装置进行抓取、放下货箱，还包括用于控制固定卡扣运行的控制装置。进一步地，本技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置的优选结构，机架上设置有结构相同的第一固定爪、第二固定爪、第三固定爪、第四固定爪，第一固定爪、第二固定爪、第三固定爪、第四固定爪通过电缆分别与控制装置电连接。进一步地，所述固定卡扣包括连接筒，连接筒设置在机架上；连接筒内开有连接筒孔，连接筒孔内套设有固定爪连接器，固定爪连接器与连接筒孔之间设置有可相互滑动的导槽，固定爪连接器内开有连接器内螺纹。进一步地，所述连接筒孔内设置有驱动装置，驱动装置的驱动杆上连接有转轴，转轴上设置有转轴外螺纹，转轴外螺纹与连接器内螺纹配合连接。进一步地，所述固定爪连接器设置有第一固定爪，驱动装置通过电缆与控制装置电连接。进一步地，所述第一固定爪包括连接板，连接板上设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均与连接板垂直，第一挡板和第二挡板相互垂直连接，第一挡板或第二挡板上设置有压力感应器，压力感应器通过电缆与控制装置信号相连。进一步地，所述控制装置包括中央处理单元、传感器信号处理电路、驱动电路，中央处理单元与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与驱动装置电连接；压力感应器与传感器信号处理电路的输入端电连接，传感器信号处理电路的输出端与中央处理单元信号相连。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、通过小车在轨道上运行，能将货物轻松的运到需要的楼层，便捷快速，降低快递投递成本，提高经济效益；2、通过在小车上设置固定装置，从而能自动装载、卸载货物，实现货物的自动、快速运输；3、通过设置控制装置，能实现固定装置的自动化运行，提高运行效率和效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是固定装置结构示意图；图3是固定爪结构示意图；图中标记：1是导轨，2是小车，3是固定装置，4是机架，5是连接筒，6是连接筒孔，7是驱动装置，8是转轴，9是转轴外螺纹，10是固定爪连接器，11是连接器内螺纹，12是第一固定爪，13是第二固定爪，14是第三固定爪，15是第四固定爪，16是控制装置，17是连接板，18是第一挡板，19是第二挡板，20是压力感应器。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿导轨1运行；包括导轨1，导轨1上设置有可自由与移动的小车2，小车2上设置有用于载货的固定装置3；固定装置3包括机架4，机架4上设置有多个用于固定货箱的固定卡扣，固定卡扣通过电力驱动装置进行抓取、放下货箱，还包括用于控制固定卡扣运行的控制装置16。进一步地，本技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置的优选结构，机架4上设置有结构相同的第一固定爪12、第二固定爪13、第三固定爪14、第四固定爪15，第一固定爪12、第二固定爪13、第三固定爪14、第四固定爪15通过电缆分别与控制装置16电连接。进一步地，所述固定卡扣包括连接筒5，连接筒5设置在机架4上；连接筒5内开有连接筒孔6，连接筒孔6内套设有固定爪连接器10，固定爪连接器10与连接筒孔6之间设置有可相互滑动的导槽，固定爪连接器10内开有连接器内螺纹11。进一步地，所述连接筒孔6内设置有驱动装置7，驱动装置7的驱动杆上连接有转轴8，转轴8上设置有转轴外螺纹9，转轴外螺纹9与连接器内螺纹11配合连接。进一步地，所述固定爪连接器10设置有第一固定爪12，驱动装置7通过电缆与控制装置16电连接。进一步地，所述第一固定爪12包括连接板17，连接板17上设置有第一挡板18和第二挡板19，第一挡板18和第二挡板19均与连接板17垂直，第一挡板18和第二挡板19相互垂直连接，第一挡板18或第二挡板19上设置有压力感应器20，压力感应器20通过电缆与控制装置16信号相连。压力感应器20可检测是否将货物夹紧。具体使用时，将本技术安装在小车2上，接通电源和信号通路，即可实现货物的自动装置和卸载。具体运行过程，货物为截面是正方形的箱子。当需要装载时，控制装置16控制驱动装置7转动，带动转轴8转动，转轴8与固定爪连接器10相互作用下向外伸出，然后小车2驶至货箱的侧面上，当小车2与货箱对准后，控制装置16控制驱动装置7反向转动，带动转轴8反向转动，转轴8与固定爪连接器10相互作用下向内收缩，这样在第一固定爪12、第二固定爪13、第三固定爪14、第四固定爪15的作用下，将货箱固定在固定装置3上。压力感应器20可检测第一固定爪12、第二固定爪13、第三固定爪14、第四固定爪15与货箱之间的压力，保证货箱加持稳固，不会出现脱落的现象。卸货时，控制装置16控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：包括导轨（1），导轨（1）上设置有可自由与移动的小车（2），小车（2）上设置有用于载货的固定装置（3）；固定装置（3）包括机架（4），机架（4）上设置有多个用于固定货箱的固定卡扣，固定卡扣通过电力驱动装置进行抓取、放下货箱，还包括用于控制固定卡扣运行的控制装置（16）。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：包括导轨（1），导轨（1）上设置有可自由与移动的小车（2），小车（2）上设置有用于载货的固定装置（3）；固定装置（3）包括机架（4），机架（4）上设置有多个用于固定货箱的固定卡扣，固定卡扣通过电力驱动装置进行抓取、放下货箱，还包括用于控制固定卡扣运行的控制装置（16）。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，其特征在于：机架（4）上设置有结构相同的第一固定爪（12）、第二固定爪（13）、第三固定爪（14）、第四固定爪（15），第一固定爪（12）、第二固定爪（13）、第三固定爪（14）、第四固定爪（15）通过电缆分别与控制装置（16）电连接。3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的固定装置，其特征在于：所述固定卡扣包括连接筒（5），连接筒（5）设置在机架（4）上；连接筒（5）内开有连接筒孔（6），连接筒孔（6）内套设有固定爪连接器（10），固定爪连接器（10）与连接筒孔（6）之间设置有可相互滑动的导槽，固定爪连接器（10）内开有连接器内螺纹（11）。4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51