一种折弯贴装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯贴装设备，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。本实用新型专利技术贴片折弯后较为统一、稳定性较高、良品率高，还有自动化程度高、贴装精度好、生产效率高。

A bending and mounting equipment

The utility model discloses a bending and mounting device, which includes a machine seat, a peeling device in the seat, a bending device on the side of a peeling device, and a conveying device on the other side of a bending device; a feeding device is provided between the stripping and flying device and the bending device; the bending device and the conveying device are provided. A transfer device is provided between the device and the material device to transfer the patch from the peeling up device to the bending device and bend, and the sheet shifting device is fitted to the workpiece on the conveying device. The patch of the utility model is relatively uniform after being bent, has high stability, high yield, high automation degree, good assembly accuracy and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯贴装设备
本技术涉及自动化设备
，更具体地说是指一种折弯贴装设备。
技术介绍
随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。在手机生产过程中，经常需要将铜箔贴装至手机壳或其它电路板上，现有很多都是将平面的铜箔直接贴装。但是，如果要将铜箔贴装到具有曲面上，那么现有的设备就不能适应生产需要。现有的折弯贴装设备，自动化程度低、精度不高、效率低，而且铜箔折弯后不统一、稳定性不够、良品率低，在很难满足现有的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种折弯贴装设备。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种折弯贴装设备，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。其进一步技术方案为：所述剥料飞达装置包括固定于机座的底座，竖直设置于底座的安装板，旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料机构；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间还设有若干个支撑轮；所述收料轮延伸至安装板另一侧均设有同步轮；所述同步轮通过设有的同步带与设有的剥料动力件传动联接。其进一步技术方案为：所述剥料机构包括第一剥料块，及第二剥料块；所述第一剥料块与第二剥料块之间形成有剥料间隙；所述第一剥料块近于剥料间隙一端设有斜面；所述第二剥料块设有用于调节剥料间隙宽度的调节件。其进一步技术方案为：所述上料装置安装于剥料飞达装置上侧；所述上料装置包括固定于机座的固定主板，固定联接于固定主板上的X向组件，固定于X向组件的Y向组件，及固定联接于Y向组件的Z向组件；所述固定于Z向组件设有取料吸头。其进一步技术方案为：所述Z向组件包括滑动联接于Y向组件的Z向固定板，固定于Z向固定板的Z向动力件，滑动联接于Z向固定板的Z向活动板，及远于Z向动力件动力输出端的旋转中心设置的滚轮；所述Z向活动板设有驱动凹槽，且所述滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动；所述Z向动力件的旋转运动带动滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动，且滚轮对驱动凹槽产生挤压力以使Z向活动板沿设有的滑轨直线运动；所述取料吸头设于活动板。其进一步技术方案为：所述Z向活动板滑动联接有支板；所述支板沿滑动方向一端设有吸头缓冲件；所述支板设有吸头旋转件，且所述取料吸头固定于吸头旋转件的动力输出端。其进一步技术方案为：所述折弯装置设于上料装置的卸料端；所述折弯装置包括固定于机座的折弯固定板，设于折弯固定板的折弯平台，及固定于折弯平台一侧的折弯组件；所述折弯平台设有若干个真空气孔；所述折弯组件包括固定联接于折弯固定板的折弯动力件，固定联接于折弯动力件动力输出端的顶块，及滑动联接于顶块一端的折弯板；所述折弯板近于折弯平台一侧设有折弯滚轮；所述折弯板在折弯动力件的推动下，折弯滚轮沿折弯平台一侧向上运动，以将贴片伸出折弯平台外侧的一端向上折弯。其进一步技术方案为：所述移料装置包括固定于机座的机械手，及固定于机械手的手爪机构；所述手爪机构包括固定于机械手的手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件传动联接；所述滑动板在手爪活动板竖直方向上滑动滑动联接，且在竖直滑动方向上设有竖直缓冲件；所述滑动板设有吸取折弯后的贴片的折弯吸头；所述折弯吸头与滑动板于水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件。其进一步技术方案为：所述输送装置包括固定架，固定于固定架的上层传送机构、下层传送机构，及固定于固定架两端的升降机构；所述升降机构包括固定联接于固定架的升降动力件，固定于升降动力件动力输出端的升降架，及固定于升降架的输送带组件；上层传送机构、下层传送机构均包括有传送动力件，与传送动力件传动联接的主动轮，旋转联接于固定架的若干个从动轮，及联接于主动轮与从动轮之间的传送带；所述治具通过升降机构从下层传送机构运送至上层传送机构。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种折弯贴装设备，通过移料装置从剥料飞达装置剥离出来的贴片移送到折弯装置上折弯，然后再通过机械手将折弯后的贴片贴装到工件上。本技术贴片折弯后较为统一、稳定性较高、良品率高，还有自动化程度高、贴装精度好、生产效率高。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种折弯贴装设备的立体结构图；图2为本技术一种折弯贴装设备的剥料飞达装置立体结构图及局部放大图；图3为本技术一种折弯贴装设备的剥料飞达装置爆炸图；图4为本技术一种折弯贴装设备的上料装置立体结构图及局部放大图；图5为图4的A处的局部放大图；图6为本技术一种折弯贴装设备的折弯装置立体结构图及局部放大图；图7为本技术一种折弯贴装设备的移料装置立体结构图；图8为本技术一种折弯贴装设备的输送装置立体结构图及局部放大图；图9为图8的局部放大图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。图1至图9为本技术的图纸。一种折弯贴装设备，如图1所示，包括机座10，设于机座10的剥料飞达装置20，设于剥料飞达装置20一侧的折弯装置40，及设于折弯装置40另一侧的输送装置60。剥料飞达装置20与折弯装置40之间设有上料装置30。折弯装置40与输送装置60之间设有移料装置50。剥料飞达装置20将贴片与料带剥离，上料装置30将贴片移送至折弯装置40并折弯，移料装置50将将折弯的贴片贴装至输送装置60上的工件。其中，如图2、图3所示，剥料飞达装置20包括固定于机座10的底座21，竖直设置于底座21的安装板22，旋转联接于安装板22同一侧的放料轮23及收料轮24。放料轮23用于固定带有贴片的料带，收料轮24用于回收剥离了贴片的料带。放料轮23的出料端与收料轮24的进料端之间设有剥料机构25。放料轮23的出料端与收料轮24的进料端之间还设有若干个用于支撑料带的支撑轮26。放料轮23及收料轮24延伸至安装板22另一侧均设有同步轮27。同步轮27通过设有的同步带28与设有的剥料动力件29传动联接。同步带28设有自动调节的张紧轮281，通过调节张紧轮281的位置，以调节同步带28的张紧度。剥料动力件29为电机。剥料机构25出料端还设有压料组件201，用于将料带压紧，以使料带具有张力。压料组件201包括二个压辊，分别为活动压辊202、固定压辊203。活动压辊202固定于设有的调节件203上，以便于调节活动压辊202、固定压辊203之间的间隙。固定压辊203通过动力带与剥料动力件29传动联接。压料组件201将废料带压紧，并旋转带动废料带形成张力，便于贴片与料带的分离。优选的，安装板22为L型结构，放料轮23安装于安装板22一端，剥料机构25设置于安装板22的另一端。收料轮24设置于放料轮23下方。为了放料轮23具有张紧性，放料轮23也设有张紧轮281。优选的，为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯贴装设备，其特征在于，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。

【技术特征摘要】
1.一种折弯贴装设备，其特征在于，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。2.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述剥料飞达装置包括固定于机座的底座，竖直设置于底座的安装板，旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料机构；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间还设有若干个支撑轮；所述收料轮延伸至安装板另一侧均设有同步轮；所述同步轮通过设有的同步带与设有的剥料动力件传动联接。3.根据权利要求2所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述剥料机构包括第一剥料块，及第二剥料块；所述第一剥料块与第二剥料块之间形成有剥料间隙；所述第一剥料块近于剥料间隙一端设有斜面；所述第二剥料块设有用于调节剥料间隙宽度的调节件。4.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述上料装置安装于剥料飞达装置上侧；所述上料装置包括固定于机座的固定主板，固定联接于固定主板上的X向组件，固定于X向组件的Y向组件，及固定联接于Y向组件的Z向组件；所述Z向组件设有若干个取料吸头。5.根据权利要求4所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向组件包括滑动联接于Y向组件的Z向固定板，固定于Z向固定板的Z向动力件，滑动联接于Z向固定板的Z向活动板，及远于Z向动力件动力输出端的旋转中心设置的滚轮；所述Z向活动板设有驱动凹槽，且所述滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动；所述Z向动力件的旋转运动带动滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动，且滚轮对驱动凹槽产生挤压力以使Z向活动板沿设有的滑轨直线运动；所述取料吸头设于活动板。6.根据权利要求5所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向活动板滑动联接有支板；所述支板沿滑动方向一端设有吸头缓冲件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，谢桂洪，邵怡峰，谭郅严，钟家任，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44