一种自动装配工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动装配工装，底座上依次设有产品定位胎膜、用于放置销钉的销钉装置区、用于放置金属杆的金属杆放置槽、用于顶出金属杆至产品上孔内的金属杆装配产品气缸，销钉下方设有用于顶出销钉、使金属杆与产品通过销钉固定的销钉装配气缸；金属杆放置槽下方设有用于对金属杆在金属杆放置槽内的位置进行精确定位的金属杆精定位气缸；销钉装置区内的销钉装配处设有用于防止销钉漏装的销钉装置感应开关。本实用新型专利技术可以确保及时发现因半成品不良而产生的产品不良，同时又能杜绝因半成品上下公差的差异而引起的产品不良；有效地提高了产品组装的精度和一致性，产品的一次合格率增高，同时提高了生产效率，降低了生产成本。

A kind of automatic assembly tooling

The utility model provides an automatic assembly assembly. The base is provided with a product positioning membrane, a pin device area for placing pins, a metal rod placement slot for placing a metal rod, and a metal rod assembled in the upper hole of the metal rod to assemble a product cylinder. The pin is provided for a top out pin and a metal under the pin. The rod and the product are assembled with the pin fixed by the pin, and a metal rod precise positioning cylinder is provided under the placement slot of the metal rod for precise positioning of the metal rod in the slot of the metal rod. The pin assembly unit in the pin device area is equipped with a pin device induction switch used to prevent the pin leakage of the pin. The utility model can ensure the defective products caused by defective semi-finished products in time, and at the same time, it can eliminate the bad products caused by the difference of the semi-finished products and lower tolerances, effectively improve the precision and consistency of the product assembly, increase the first pass rate of the product, improve the production efficiency and reduce the production. Ben.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配工装
本技术涉及一种自动装配工装，主要用于汽车内饰塑料件金属销钉的自动装配，属于工装

技术介绍
目前，汽车内饰塑料件与金属销钉装配时，采用的装配工装如图1所示，包括底座，底座上从左到右依次设有产品定位胎膜1、销钉装置区8、金属杆放置槽3、金属杆装配产品气缸5、气缸固定座6；销钉装置区8内装有销钉9，销钉9下方对应位置设有销钉装配气缸7；金属杆放置槽3内用于放置金属杆4；金属杆装配产品气缸5的气缸伸出端对应金属杆4，金属杆装配产品气缸5右端与气缸固定座6固定连接。使用时，首先启动电源，接通气压，所有气缸退回原位。然后将产品2组装放入产品定位胎膜1内，产品2待装配部分位于销钉装置区8上方，将金属杆4放入金属杆放置槽3内，将销钉9放入销钉装置区8。启动自动开关按钮后，工装自动运行，依次执行如下操作：金属杆装配产品气缸5顶出金属杆4至产品2的孔内；销钉装配气缸7顶出销钉9，使金属杆4与产品2通过销钉9固定；然后销钉装配气缸7退回，金属杆装配产品气缸5退回；最后工装停止，取出组装产品。上述装配工装存在如下缺陷：1、金属杆4放入金属杆放置槽3内定位不精确，只能靠金属杆装配产品气缸5的安装位置或金属杆装配产品气缸5连接杆的螺牙扭动来控制金属杆4装配，产品气缸5单独顶金属杆4装配，金属杆4装配到产品2孔内定位的位置度有偏差，精度不高且一致性差。销钉9在产品2上易打不到位或打过头。导致组装后的产品易开裂或松动、脱落，需产品遏制/返工。2、销钉9人工装入销钉装置区8，操作工易漏装，需二次装配操作，生产效率低，且会影响产品的质量。上述缺陷影响产品一次合格率，浪费检验/返工人员成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何提高装配工装装配的精度和一致性，以提高产品装配的质量，同时提高装配效率，降低生产成本。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种自动装配工装，包括底座，底座上从一端到另一端依次设有用于定位待装配产品的产品定位胎膜、用于放置销钉的销钉装置区、用于放置金属杆的金属杆放置槽、用于顶出金属杆至产品上孔内的金属杆装配产品气缸，销钉安装位置下方设有用于顶出销钉、使金属杆与产品通过销钉固定的销钉装配气缸；其特征在于：所述金属杆放置槽下方设有用于对所述金属杆在金属杆放置槽内的位置进行精确定位的金属杆精定位气缸。优选地，所述金属杆装配产品气缸的气缸伸出端对应所述金属杆。优选地，所述底座上还设有气缸固定座，所述金属杆装配产品气缸与气缸固定座固定连接。优选地，所述金属杆放置槽内设有金属杆卡槽定位滑块机构，金属杆卡槽定位滑块机构底部与所述金属杆精定位气缸连接。更优选地，两个或两个以上所述金属杆放置槽共用一个所述金属杆卡槽定位滑块机构，所述金属杆卡槽定位滑块机构上设有与待装配的金属杆数量一致的定位卡槽。优选地，所述销钉装置区内的销钉装配处设有用于防止销钉漏装的销钉装置感应开关。更优选地，所述销钉装置感应开关上设有当销钉漏装时发出声音或灯光提醒的警示设备。本技术提供的装置通过金属杆精定位气缸对金属杆在金属杆放置槽内的位置进行精确定位，金属杆卡槽定位滑块机构的设置使得一个金属杆精定位气缸可以同时控制多根金属杆定位，在实现金属杆定位同步、精准的同时，节省了成本。销钉装置感应开关的设置可以防止销钉漏装，提醒操作人员及时补装，避免工装启动后的二次装配操作。本技术提供的装置克服了现有技术的不足，可以确保及时发现因半成品不良而产生的产品不良，同时又能杜绝因半成品上下公差的差异而引起的产品不良；有效地提高了产品组装的精度和一致性，产品的一次合格率增高，同时提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为传统的装配工装结构示意图；图2为本实施例提供的自动装配工装结构示意图。具体实施方式图2为本实施例提供的自动装配工装结构示意图，所述的自动装配工装是在图1所示的传统的装配工装基础上进行的改进，主要改进点在于：一、在金属杆放置槽3内增加金属杆卡槽定位滑块机构12，金属杆卡槽定位滑块机构12底部与金属杆精定位气缸11连接，用于对金属杆4在金属杆放置槽3内的位置进行精确定位。两个或两个以上的金属杆放置槽3(图2所示为两个)共用一个金属杆卡槽定位滑块机构12，金属杆卡槽定位滑块机构12上设有与待装配的金属杆4数量一致的定位卡槽。金属杆卡槽定位滑块机构12的设置，使得一个金属杆精定位气缸11可以同时控制多根金属杆(图2所示为两个)定位，在实现金属杆定位同步、精准的同时，节省了成本。二、在销钉装置区8内的销钉9装配处增加销钉装置感应开关10，销钉装置感应开关10设有一提示灯，当销钉9装入销钉装置区8后，销钉装置感应开关10会亮起。如果销钉装置感应开关10未亮起说明销钉装置区8内漏装了销钉9，提醒操作人员及时补装，避免工装启动后的二次装配操作，提高了装配效率，降低生产成本，保证了产品质量。本实施例提供的自动装配工装的使用过程如下：第一步：启动电源，接通气压，销钉装配气缸7、金属杆装配产品气缸5退回原位，金属杆精定位气缸11为顶出状态。第二步：产品2组装放入产品定位胎膜1内，金属杆4放入金属杆放置槽3内，通过金属杆卡槽定位滑块机构12精定位。销钉9放入销钉装置区8，通过销钉装置感应开关10的感应灯显示确认。第三步：启动自动开关按钮，工装自动运行，执行如下操作：首先金属杆装配产品气缸5顶出金属杆4至产品2的孔内；销钉装配气缸7顶出销钉9，使金属杆4与产品2通过销钉9固定；然后销钉装配气缸7退回，金属杆装配产品气缸5退回，金属杆精定位气缸11退回；最后工装停止，取出组装产品头枕。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本技术的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的
技术实现思路
而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本技术的等效实施例；同时，凡依据本技术的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配工装，包括底座，底座上从一端到另一端依次设有用于定位待装配产品(2)的产品定位胎膜(1)、用于放置销钉(9)的销钉装置区(8)、用于放置金属杆(4)的金属杆放置槽(3)、用于顶出金属杆(4)至产品(2)上孔内的金属杆装配产品气缸(5)，销钉(9)安装位置下方设有用于顶出销钉(9)、使金属杆(4)与产品(2)通过销钉(9)固定的销钉装配气缸(7)；其特征在于：所述金属杆放置槽(3)下方设有用于对所述金属杆(4)在金属杆放置槽(3)内的位置进行精确定位的金属杆精定位气缸(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配工装，包括底座，底座上从一端到另一端依次设有用于定位待装配产品(2)的产品定位胎膜(1)、用于放置销钉(9)的销钉装置区(8)、用于放置金属杆(4)的金属杆放置槽(3)、用于顶出金属杆(4)至产品(2)上孔内的金属杆装配产品气缸(5)，销钉(9)安装位置下方设有用于顶出销钉(9)、使金属杆(4)与产品(2)通过销钉(9)固定的销钉装配气缸(7)；其特征在于：所述金属杆放置槽(3)下方设有用于对所述金属杆(4)在金属杆放置槽(3)内的位置进行精确定位的金属杆精定位气缸(11)。2.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述金属杆装配产品气缸(5)的气缸伸出端对应所述金属杆(4)。3.如权利要求1所述的一种自动装配工装，其特征在于：所述底座上还设有气缸固定座(6)，所述金属杆装配产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓扬盛，
申请(专利权)人：上海飞尔汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31