一种用于喷砂房的工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷砂房的工作台，涉及喷砂领域，该工作台包括横向行走机构，其位于喷砂机器人行走轨道上，所述横向行走机构上设置有升降机构，所述升降机构能够沿所述横向行走机构横移，所述升降机构上设置有升降架，所述升降架能够沿所述升降机构上下移动；所述工作台还包括一横向导向机构，所述横向导向机构位于行走轨道的下方，所述升降机构的下部与所述横向导向机构连接，所述升降机构与升降架之间设置有旋转台，所述旋转台用于带动所述升降架在所述升降机构上旋转。本实用新型专利技术能够满足位置较高的工件进行补喷的需求，且使用成本较低。

A worktable for sand blasting

The utility model discloses a worktable for sand blasting, which includes a horizontal walking mechanism, which is located on the walking track of a sandblasting robot, and a lifting mechanism is arranged on the lateral walking mechanism, the lifting mechanism can move along the horizontal walking mechanism, and the lifting mechanism is arranged on the lifting mechanism. The lifting frame can be moved up and down along the lifting mechanism, and the worktable also includes a lateral guiding mechanism, which is located below the walking track, and the lower part of the lifting mechanism is connected with the lateral guiding mechanism, and the elevator is arranged with a rotary table between the lift and the lifting frame. The rotary table is used for driving the lifting frame to rotate on the lifting mechanism. The utility model can meet the needs of filling parts with higher positions, and has low use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷砂房的工作台
本技术涉及喷砂领域，具体涉及一种用于喷砂房的工作台。
技术介绍
喷砂作业的工作环境通常较差，且砂砾撞击在工件上后会发生反弹，冲击在喷砂工人身上，对人体造成一定的伤害，由于人体能够承受的冲力不能太大，因此，人工喷砂不能使用大口径的喷嘴，进而导致喷砂效率较低，为提高喷砂效率，通常使用机器人喷砂。机器人喷砂在使用时，难以处理工件的死角区域，需要机器人喷砂完成后人工进行补喷，当针对较高的工件进行补喷时，需要设置固定工作平台或三维工作台，但是，由于机器人喷砂房内设置有机器人行走轨道，难以设置固定工作台，现有的三维工作台上的导向机构不能超过机器人行走轨道的限制，能够达到的高度有限，不能满足位置较高的工件进行补喷的需求；同时，由于喷砂房环境较差，灰尘较大，现有的三维工作台升降采用链条传动，伸缩采用滚珠丝杠，三维工作台长期处于喷砂房内，灰尘容易黏附在链条和丝杆上，影响正常运行，需要及时清理和维护，使用成本较高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于喷砂房的工作台，能够满足位置较高的工件进行补喷的需求。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构，其位于喷砂机器人行走轨道上，所述横向行走机构上设置有升降机构，所述升降机构能够沿所述横向行走机构横移，所述升降机构上设置有升降架，所述升降架能够沿所述升降机构上下移动；所述工作台还包括一横向导向机构，所述横向导向机构位于行走轨道的下方，所述升降机构的下部与所述横向导向机构连接，所述升降机构与升降架之间设置有旋转台，所述旋转台用于带动所述升降架在所述升降机构上旋转。在上述技术方案的基础上，所述横向行走机构包括位于行走轨道顶部的行走架，所述行走架上设置有行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述行走轮在行走轨道上行走，进而带动工作台在行走轨道上行走。在上述技术方案的基础上，所述行走架上设置有清理机构，所述清理机构用于清理所述行走轨道。在上述技术方案的基础上，所述清理机构包括外扫轨器和内扫轨器。在上述技术方案的基础上，所述横向行走机构的两端均设置有行走防撞块。在上述技术方案的基础上，所述行走架上设置有夹轨轮，用于夹紧行走轨道。在上述技术方案的基础上，所述升降机构通过升降驱动机构与所述升降架连接，所述升降驱动机构用于带动所述升降架在升降机构上运动。在上述技术方案的基础上，所述升降架的顶部和底部均设置有升降防撞块。在上述技术方案的基础上，所述升降机构和升降架之间设置有横向导向轮和纵向导向轮。在上述技术方案的基础上，所述旋转台上设置有密封机构。与现有技术相比，本技术的优点在于：(1)本技术中的一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构、升降机构、旋转台和导向架，其中，横向行走机构能够带动工作台整体横向移动，导向架能够在升降机构上上下移动，还能够在旋转台的带动下相对升降机构发生旋转，因此，导向架能够在横向、纵向和水平方向进行三维运动，且横向行走机构直接在喷砂机器人的行走轨道上行走，避免重新安装轨道，不仅节约空间，且增大了行程，与现有技术相比，能够运行至高于行走轨道的位置，能够满足位置较高的工件进行补喷的需求。(2)本技术中的一种用于喷砂房的工作台，不存在外露的齿轮、链轮等精密加工件，部分外露的传动件为钢丝绳或短环链等，不存在润滑和密封问题，回转支承、车轮轴承、减速机等本身代用润滑、密封装置，仅仅使用风琴护套和耐磨橡胶板保护即可，具有更好的免维护性，维护成本较低，能够有效降低使用成本。附图说明图1为本技术实施例中用于喷砂房的工作台的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为横向行走机构的结构示意图。图中：1-横向行走机构，2-行走轨道，3-升降机构，4-升降架，5-横向导向机构，6-旋转台，7-行走架，8-行走轮，9-清理机构，91-外扫轨器，92-内扫轨器，10-行走防撞块，11-夹轨轮，12-升降驱动机构，13-升降防撞块，14-横向导向轮，15-纵向导向轮，16-密封机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1和图2所示，本技术实施例提供一种用于喷砂房的工作台，包括横向行走机构1，其位于喷砂机器人行走轨道2上，横向行走机构1上设置有升降机构3，升降机构3能够沿横向行走机构1横移，升降机构3上设置有升降架4，升降架4能够沿升降机构3上下移动。工作台还包括一横向导向机构5，横向导向机构5位于行走轨道2的下方，升降机构3的下部与横向导向机构5连接，本实施例中，横向导向机构5包括相互配合的导向轮和导向轨道，导向轨道通过导向轮与升降机构3相连接；升降机构3与升降架4之间设置有旋转台6，旋转台6用于带动升降架4在升降机构3上旋转。参加图3所示，具体的，本技术实施例中的横向行走机构1包括位于行走轨道2顶部的行走架7，行走架7上设置有行走轮8和驱动机构，驱动机构用于驱动行走轮8在行走轨道2上行走，进而带动工作台在行走轨道2上行走，驱动机构为驱动电机，行走轮8包括主动行走轮和从动行走轮，驱动电机用于驱动主动行走轮行走。行走架7上设置有清理机构9，清理机构9用于清理行走轨道2，清理机构9包括外扫轨器91和内扫轨器92，用于清理行走轨道2内外的砂砾，避免砂砾损坏行走轮8，同时，横向行走机构1的两端均设置有行走防撞块10，避免横向行走机构1与外物发生撞击造成损坏，同时，本技术的行走架7上还设置有夹轨轮11，夹轨轮11用于夹紧行走轨道2，避免行走架7发生脱轨，保证其正常运行。本技术中的升降机构3通过升降驱动机构12与升降架4连接，升降驱动机构12用于带动升降架4在升降机构3上运动，其中，升降驱动机构12包括相互连接的双出绳电动葫芦和钢丝绳，双出绳电动葫芦位于升降机构3的顶部，钢丝绳与升降架4相连接，双出绳电动葫芦正转/反转带动与钢丝绳连接的升降架4上升/下降。升降机构3和升降架4之间设置有横向导向轮14和纵向导向轮15，对升降架4的运动轨迹进行导向，保证升降架4的稳定运行，同时，升降架4的顶部和底部均设置有升降防撞块13。旋转台6包括相互配合的主动齿轮与旋转电机，且旋转台的底部设置有回转支承，其外部设置有密封机构16，具体的，旋转台6需要旋转时，旋转电机带动主动齿轮旋转，使主动齿轮与回转支承啮合，带动旋转台6旋转，同时密封机构16保证在转动过程中不会有磨料和灰尘进入主动齿轮和回转支承中。本实施例中，行走防撞块10和升降防撞块13均采用弹性材料制成，可以为塑料，尼龙或橡胶。本技术不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：包括横向行走机构(1)，其位于喷砂机器人行走轨道(2)上，所述横向行走机构(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)能够沿所述横向行走机构(1)横移，所述升降机构(3)上设置有升降架(4)，所述升降架(4)能够沿所述升降机构(3)上下移动；所述工作台还包括一横向导向机构(5)，所述横向导向机构(5)位于行走轨道(2)的下方，所述升降机构(3)的下部与所述横向导向机构(5)连接，所述升降机构(3)与升降架(4)之间设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)用于带动所述升降架(4)在所述升降机构(3)上旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：包括横向行走机构(1)，其位于喷砂机器人行走轨道(2)上，所述横向行走机构(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)能够沿所述横向行走机构(1)横移，所述升降机构(3)上设置有升降架(4)，所述升降架(4)能够沿所述升降机构(3)上下移动；所述工作台还包括一横向导向机构(5)，所述横向导向机构(5)位于行走轨道(2)的下方，所述升降机构(3)的下部与所述横向导向机构(5)连接，所述升降机构(3)与升降架(4)之间设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)用于带动所述升降架(4)在所述升降机构(3)上旋转。2.如权利要求1所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述横向行走机构(1)包括位于行走轨道(2)顶部的行走架(7)，所述行走架(7)上设置有行走轮(8)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述行走轮(8)在行走轨道(2)上行走，进而带动工作台在行走轨道(2)上行走。3.如权利要求2所述的一种用于喷砂房的工作台，其特征在于：所述行走架(7)上设置有清理机构(9)，所述清理机构(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：石成林，吴化格，
申请(专利权)人：湖北三江航天涂装设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42