一种全自动丝网印刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动丝网印刷机，包括放料装置、自动对位装置、印刷装置、搬送装置、过渡装置、干燥装置、收料装置，印刷装置包括印刷架、印刷机头和印刷平台装置，印刷机头包括刮刀以及刮刀平移机构，印刷平台装置包括印刷台、印刷台升降机构、印刷台平移机构，自动对位装置包括两个相机对位模块，两个相机对位模块分别设于印刷台的左右两侧，每一相机对位模块包括安装板、分别设置于安装板前部和后部的两个相机对位机构、相机前后移动装置、相机左右移动装置，相机对位机构和相机前后移动装置设于安装板的顶部。本发明专利技术通过设置能平移的刮刀、能平移和升降的印刷台、能前后左右移动的相机对位机构，使得本发明专利技术自动化程度高、印刷精密度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动丝网印刷机
本专利技术属于印刷机械领域，具体是指一种针对卷装柔性电路板(简称FPC)及卷装PET、PC、电子标签等材料的高精密的全自动丝网印刷机。
技术介绍
丝网印刷机作为一种重要的印刷设备，在印刷领域有着广泛的应用。丝网印刷是一种应用广泛的印刷技术，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过印版图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。但是目前的全自动丝网印刷机存在自动化程度不高、印刷精密度低下的问题。因此，有必要设计一种自动化程度高、印刷精密度高的全自动丝网印刷机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种自动化程度高、印刷精密度高的全自动丝网印刷机。针对上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动丝网印刷机，包括放料装置、自动对位装置、印刷装置、搬送装置、过渡装置、干燥装置、收料装置，所述印刷装置包括印刷架、设于所述印刷架内的印刷机头和位于所述印刷机头下方的印刷平台装置，所述印刷机头包括刮刀以及用于平移所述刮刀的刮刀平移机构，所述印刷平台装置包括印刷台、用于升降所述印刷台的印刷台升降机构、用于平移所述印刷台的印刷台平移机构，所述自动对位装置包括两个相机对位模块，两个所述相机对位模块分别设于所述印刷台的左右两侧，每一所述相机对位模块包括安装板、分别设置于所述安装板前部和后部的两个相机对位机构、用于使所述相机对位机构前后移动的相机前后移动装置、用于使所述相机对位机构左右移动的相机左右移动装置，所述相机对位机构和所述相机前后移动装置设于所述安装板的顶部。进一步，所述印刷架的中部设有长条板，所述长条板设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述相机左右移动装置包括滑动连接于所述第一导轨的连接座以及用于感应所述连接座移动位置的光电感应器。进一步，所述相机前后移动装置包括第二导轨、相机驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、螺母座、移动板，所述第二导轨设于所述安装板的顶部，所述第二导轨沿前后方向延伸，所述移动板滑动连接于所述第二导轨，所述联轴器一端与所述相机驱动电机连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆螺母螺旋连接于所述丝杆，所述丝杆螺母固定于螺母座，所述螺母座固定于移动板，所述移动板滑动连接于所述第二导轨，所述相机对位机构与所述移动板同步移动。进一步，所述相机对位机构包括设于所述移动板顶部的第一调位平台、设于所述第一调位平台顶部的平台转接板、设于所述平台转接板侧面的第二调位平台、设于所述第二调位平台侧面的工业相机，所述第一调位平台和所述第二调位平台用于微调所述工业相机的位置。进一步，所述工业相机包括镜头安装架、设于所述镜头安装架的末端的镜头、设于所述镜头下方的环形光源。进一步，所述平台转接板的顶部固定有光源固定杆，所述光源固定杆的一端固定有第一连接板，所述第一连接板的侧面固定有第二连接板，所述环形光源固定于所述第二连接板。进一步，所述印刷机头还包括横梁、横梁升降机构以及位于所述横梁下方的支架，所述刮刀平移机构包括平移滑块、平移导轨、定位件，所述平移导轨设于所述横梁的底部，所述平移滑块滑动连接于所述平移导轨，所述支架连接于所述平移滑块，所述刮刀连接于所述支架，所述定位件设于所述平移滑块和所述横梁之间，所述定位件设有长条形的调节槽，所述定位件可通过所述调节槽将所述平移滑块固定于所述横梁，所述横梁升降机构包括位于所述横梁两端的升降导轨以及固定于所述横梁两侧部的升降滑块，所述升降滑块滑动连接于所述升降导轨。进一步，所述印刷台升降机构包括连接于所述印刷台下方的对位台，固定于所述对位台的滑轮支架、连接所述滑轮支架的滑轮、平移板、固定于所述平移板的斜块、位于所述平移板下方一侧的第一电机，所述滑轮沿所述斜块的斜面滚动，所述斜块固定于所述平移板，所述第一电机驱动所述平移板左右移动，所述印刷台平移机构包括设于所述平移板下方的底板、设于所述底板下方一侧的第二电机、设于所述底板下方的固定架，所述平移板滑动连接于所述底板，所述底板滑动连接于所述固定架，所述第二电机驱动所述底板左右移动。进一步，所述搬送装置包括搬送框、搬送电机、搬送夹具、固定夹具，所述固定夹具有两个，分别设于所述搬送框的两侧，所述搬送夹具位于两个所述固定夹具之间，所述搬送电机驱动所述搬送夹具在两个所述固定夹具之间移动。进一步，所述搬送装置还包括用于感测所述搬送夹具移动位置的光电感应开关。本专利技术的有益效果有：(1)放料装置、自动对位装置、印刷装置、搬送装置、过渡装置、干燥装置、收料装置之间智能衔接、自动化程度高，印刷效率高。(2)刮刀能够在刮刀平移装置的控制下左右移动，从而可根据产品印刷位置需要快速地调整刮刀的位置，并且避免在连续印刷时刮刀压到前张未干燥的产品，从而降低产品的不良率。此外，印刷机头可以适应多种尺寸产品之间的快速转换，从而提高生产效率。(3)自动对位装置包括左右两边四个相机对位机构，能够捕捉印刷材料上预设的四个马克(Mark)点，捕捉到马克点后，印刷台收到信号调整位置以配合材料的位置，之后再印刷，印刷精度高。(4)自动对位装置采用工业相机对位，具有图像稳定性高、传送能力高、抗干扰能力高等优点，并且能够在一定范围内自动捕捉马克点。附图说明图1为本专利技术的整机图；图2为本专利技术放料装置的示意图；图3为本专利技术印刷装置的示意图；图4为本专利技术印刷机头的示意图；图5为本专利技术相机对位模块的示意图；图6为图5的A处的放大图；图7为本专利技术的印刷平台装置的正面图；图8为本专利技术的印刷平台装置的立体图；图9为本专利技术的搬送装置的示意图；图10为本专利技术的过渡装置的示意图；图11为本专利技术的干燥装置的示意图；图12为本专利技术的收料装置的示意图。附图标号说明：放料装置1；放料箱11；接料平台12；放料辊13；印刷装置2；印刷机头21；刮刀211；横梁212；支架213；平移滑块214；平移导轨215；定位件216；调节槽2161；升降导轨217；升降滑块218；印刷平台装置22；印刷台221；第一导轨23；长条板24；印刷台升降机构26；滑轮支架261；滑轮262；平移板263；斜块264；第一电机265；第一光电传感器266；对位台267；印刷台平移机构27；底板271；第二电机272；固定架273；第二光电传感器274；印刷架28；搬送装置3；搬送框31；搬送辊32；搬送夹具33；滚珠丝杆34；固定夹具35；光电感应开关36；过渡装置4；过渡架41；过渡辊42；干燥装置5；烤箱51；收料装置6；收料箱61；收料辊62；自动对位装置7；相机对位模块8；安装板81；相机对位机构82；第一调位平台821；第二调位平台822；平台转接板823；工业相机824；镜头安装架8241；镜头8242；环形光源8243；光源固定杆825；第一连接板826；第二连接板827；微调手柄828；相机前后移动装置83；第二导轨831；相机驱动电机832；联轴器833；丝杆834；丝杆螺母835；螺母座836；移动板837；相机左右移动装置84；连接座841；光电感应器842。具体实施方式为便于更好地理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。本专利技术包括放料装置1、自动对位装置7、印刷装置2、搬送装置3、过渡装置4、干燥装置5、收料装置6。所述放料装置1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动丝网印刷机，其特征在于，包括放料装置、自动对位装置、印刷装置、搬送装置、过渡装置、干燥装置、收料装置，所述印刷装置包括印刷架、设于所述印刷架内的印刷机头和位于所述印刷机头下方的印刷平台装置，所述印刷机头包括刮刀以及用于平移所述刮刀的刮刀平移机构，所述印刷平台装置包括印刷台、用于升降所述印刷台的印刷台升降机构、用于平移所述印刷台的印刷台平移机构，所述自动对位装置包括两个相机对位模块，两个所述相机对位模块分别设于所述印刷台的左右两侧，每一所述相机对位模块包括安装板、分别设置于所述安装板前部和后部的两个相机对位机构、用于使所述相机对位机构前后移动的相机前后移动装置、用于使所述相机对位机构左右移动的相机左右移动装置，所述相机对位机构和所述相机前后移动装置设于所述安装板的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种全自动丝网印刷机，其特征在于，包括放料装置、自动对位装置、印刷装置、搬送装置、过渡装置、干燥装置、收料装置，所述印刷装置包括印刷架、设于所述印刷架内的印刷机头和位于所述印刷机头下方的印刷平台装置，所述印刷机头包括刮刀以及用于平移所述刮刀的刮刀平移机构，所述印刷平台装置包括印刷台、用于升降所述印刷台的印刷台升降机构、用于平移所述印刷台的印刷台平移机构，所述自动对位装置包括两个相机对位模块，两个所述相机对位模块分别设于所述印刷台的左右两侧，每一所述相机对位模块包括安装板、分别设置于所述安装板前部和后部的两个相机对位机构、用于使所述相机对位机构前后移动的相机前后移动装置、用于使所述相机对位机构左右移动的相机左右移动装置，所述相机对位机构和所述相机前后移动装置设于所述安装板的顶部。2.如权利要求1所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述印刷架的中部设有长条板，所述长条板设有沿左右方向延伸的第一导轨，所述相机左右移动装置包括滑动连接于所述第一导轨的连接座以及用于感应所述连接座移动位置的光电感应器。3.如权利要求2所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述相机前后移动装置包括第二导轨、相机驱动电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、螺母座、移动板，所述第二导轨设于所述安装板的顶部，所述第二导轨沿前后方向延伸，所述移动板滑动连接于所述第二导轨，所述联轴器一端与所述相机驱动电机连接，另一端与所述丝杆连接，所述丝杆螺母螺旋连接于所述丝杆，所述丝杆螺母固定于螺母座，所述螺母座固定于移动板，所述移动板滑动连接于所述第二导轨，所述相机对位机构与所述移动板同步移动。4.如权利要求3所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述相机对位机构包括设于所述移动板顶部的第一调位平台、设于所述第一调位平台顶部的平台转接板、设于所述平台转接板侧面的第二调位平台、设于所述第二调位平台侧面的工业相机，所述第一调位平台和所述第二调位平台用于微调所述工业相机的位置。5.如权利要求4所述的一种全自动丝网印刷机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成文，高成明，陈云峰，
申请(专利权)人：中山市亿宝莱精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44