一种CCD相机自动对位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CCD相机自动对位机构，属于印刷设备技术领域，包括安装框架，所述安装框架的底端设置有相机组，所述相机组包括CCD相机本体、微调结构、第一伺服电机、定位安装板、第二伺服电机、X轴模组和Y轴模组，其中，所述安装框架的底端设置有定位安装板，所述定位安装板的底端设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧设置有第二伺服电机；本实用新型专利技术通过将CCD相机本体安装在安装框架的内部上端，保证产品对位空间充足，对位范围可根据工艺要求调试，不易错过对位点，且CCD相机对位补偿自动调节简单快捷，同时CCD相机可分别独立运动，提高对位的多样性，提高生产效率，保证对位精度。保证对位精度。保证对位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD相机自动对位机构


[0001]本技术属于印刷设备
，具体涉及一种CCD相机自动对位机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，为了跟上时代发展，人工印刷执行的取放产品方式和人工定位方式已经远远不能满足市场需求，所以大部分手动和半自动丝印机都面临升级改造或者淘汰命运，更高效、灵活和精准的全自动定位方式是必然趋势。
[0003]现有技术存在以下问题：现有的CCD对位机构是在工作平台下方安装固定的相机，产品被吸附在工作平台上，相机从下往上拍摄抓取产品的标记点信息，通过微调工作平台达到最终定位。这样的对位机构存在缺点有：对位时工作平台的调整空间局限，对位范围小，容易错过对位点，导致机器对产品的适用性变小，印刷产品的单一不符合市场需求；相机拍摄位置为产品的背部，由于印刷产品背部经常接触印刷平台，会造成一定的磨损或者划痕，对位时容易造成对位失败，从而降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种CCD相机自动对位机构，具有对位精度高，工作效率高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种CCD相机自动对位机构，包括安装框架，所述安装框架的底端设置有相机组，所述相机组包括CCD相机本体、微调结构、第一伺服电机、定位安装板、第二伺服电机、X轴模组和Y轴模组，其中，所述安装框架的底端设置有定位安装板，所述定位安装板的底端设置有X轴模组，所述X轴模组的一侧设置有第二伺服电机，所述X轴模组的底端固定有Y轴模组，所述Y轴模组的一侧设置有第一伺服电机，所述Y轴模组的底端连接有微调结构，所述微调结构的底端固定有CCD相机本体。
[0006]优选的，所述相机组在安装框架的底端设置有四组，且所述相机组相互平行并安装在安装框架的内部底端。
[0007]优选的，所述X轴模组和Y轴模组均通过联轴器、滚珠丝杆、滑轨和滑块组成。
[0008]优选的，所述微调结构通过紧固螺栓安装在Y轴模组内部的滑块底端，所述CCD相机本体通过定位螺栓安装在微调结构的底端。
[0009]优选的，所述定位安装板在安装后使得CCD相机本体与工作台面相对垂直。
[0010]优选的，所述X轴模组和Y轴模组分别与定位安装板平行安装。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过将CCD相机本体安装在安装框架的内部上端，保证产品对位空间充足，对位范围可根据工艺要求调试，不易错过对位点，且CCD相机对位补偿自动调节简单快捷，同时CCD相机可分别独立运动，提高对位的多样性，提高生产效率，保证对位精度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的相机组结构示意图。
[0015]图中：1、相机组；11、CCD相机本体；12、微调结构；13、第一伺服电机；14、定位安装板；15、第二伺服电机；16、X轴模组；17、Y轴模组；2、安装框架。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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2，本技术提供以下技术方案：一种CCD相机自动对位机构，包括安装框架2，安装框架2的底端设置有相机组1，相机组1包括CCD相机本体11、微调结构12、第一伺服电机13、定位安装板14、第二伺服电机15、X轴模组16和Y轴模组17，其中，安装框架2的底端设置有定位安装板14，定位安装板14的底端设置有X轴模组16，X轴模组16的一侧设置有第二伺服电机15，X轴模组16的底端固定有Y轴模组17，Y轴模组17的一侧设置有第一伺服电机13，Y轴模组17的底端连接有微调结构12，微调结构12的底端固定有CCD相机本体11。
[0018]具体的，相机组1在安装框架2的底端设置有四组，且相机组1相互平行并安装在安装框架2的内部底端。
[0019]通过采用上述技术方案，确保相机组1拍照的效果，提高覆盖范围，保证使用质量。
[0020]具体的，X轴模组16和Y轴模组17均通过联轴器、滚珠丝杆、滑轨和滑块组成。
[0021]通过采用上述技术方案，保证X轴模组16和Y轴模组17在使用时能够稳定带动CCD相机本体11进行移动，提高调节的便利性，保证使用的稳定性。
[0022]具体的，微调结构12通过紧固螺栓安装在Y轴模组17内部的滑块底端，CCD相机本体11通过定位螺栓安装在微调结构12的底端。
[0023]通过采用上述技术方案，确保微调结构12和CCD相机本体11安装的便利性和牢固性，提高工作质量。
[0024]具体的，定位安装板14在安装后使得CCD相机本体11与工作台面相对垂直。
[0025]通过采用上述技术方案，保证设备的使用质量，提高拍照的效果。
[0026]具体的，X轴模组16和Y轴模组17分别与定位安装板14平行安装。
[0027]通过采用上述技术方案，确保CCD相机本体11使用的的稳定性，防止出现抖动的情况，保证拍照的稳定性。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，在进行对位操作前，先将定位安装板14安装在安装框架2的底端，确保CCD相机本体11安装稳定后，启动第一伺服电机13和第二伺服电机15，使得X轴模组16和Y轴模组17能够移动，同时带动CCD相机本体11进行移动，使得CCD相机本体11可精确移动到印刷材料标记点的上方读取拍摄数据，且可通过微调结构12可根据工艺要求对CCD相机本体11进行距离和焦距的微调，以达到最佳拍照效果。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD相机自动对位机构，包括安装框架(2)，其特征在于：所述安装框架(2)的底端设置有相机组(1)，所述相机组(1)包括CCD相机本体(11)、微调结构(12)、第一伺服电机(13)、定位安装板(14)、第二伺服电机(15)、X轴模组(16)和Y轴模组(17)，其中，所述安装框架(2)的底端设置有定位安装板(14)，所述定位安装板(14)的底端设置有X轴模组(16)，所述X轴模组(16)的一侧设置有第二伺服电机(15)，所述X轴模组(16)的底端固定有Y轴模组(17)，所述Y轴模组(17)的一侧设置有第一伺服电机(13)，所述Y轴模组(17)的底端连接有微调结构(12)，所述微调结构(12)的底端固定有CCD相机本体(11)。2.根据权利要求1所述的一种CCD相机自动对位机构，其特征在于：所述相机组(1)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成文，高成明，陈云峰，
申请(专利权)人：中山市亿宝莱精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：