一种全自动光学检测识别设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动光学检测识别设备，包括承载机构、安装固定在承载机构的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的线路板图像的拍摄装置、与拍摄装置均相连用于控制的控制装置、以及与控制装置相连的光电传感器。本发明专利技术当光电传感器检测到成品线路板处于预设位置时，进而通过设置在不同位置的拍摄装置从不同角度对成品线路板进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。进而对待检测识别的成品线路板进行全方位的检测识别并进行综合判断分类，全自动操作，准确高效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动光学检测识别设备
本专利技术涉及自动光学检测识别
，具体涉及一种全自动光学检测识别设备。
技术介绍
印刷电路板（Printedcircuitboard，PCB），又称印制电路板，印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，PCB只是作为有效的实验工具而存在，而PCB在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。成品线路板（PrintedCircuitBoard+Assembly，PCBA），PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件得到的电路板。也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。所以，成品线路板在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且很重要的一个环节。现有的PCBA检测主要两种途径：一种是全过程依靠技术人员的人工检测来完成；另外一种是半自动检测和半人工检测。半自动检测是通过一种自动光学检测设备来完成。自动光学检测设备（AutomaticOpticInspection，AOI）是一种基于光学原理对PCBA焊接工艺中常遇到的缺陷进行检测的设备，AOI通常放置在生产线末段或中后段。目前，结构上只采用一个摄像头进行拍摄，即只能从俯视角度来检测贴片工序中元器件的贴装缺陷，而无法对插件类型器件进行检测，插件类型器件的缺陷检测仍需要技术人员的人工检测。为此，有必要研制出能取代人工检测全面检测贴装工艺、插件工艺中出现的缺陷的智能检测设备。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于只能检测PCBA的贴装缺陷，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动光学检测识别设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动光学检测识别设备，包括承载机构、安装固定在承载机构的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置、与拍摄装置相连用于控制的控制装置、以及与控制装置相连的光电传感器；其中，光电传感器，用于当检测到成品线路板处于预设位置时发送光电信号至控制装置。其中，控制装置，用于当接收到光电信号后控制多个拍摄装置对成品线路板分别进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。优选地，所述拍摄装置包括1个安装位于成品线路板的正上方的承载机构顶部且其镜头正对准成品线路板的第一拍摄装置、2个分别安装位于成品线路板的左方和右方的承载机构左侧位置和右侧位置且其镜头正对准成品线路板侧边的第二拍摄装置、以及2个分别安装位于成品线路板的前方和后方的承载机构前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于成品线路板的整体高度且其镜头对准成品线路板侧边的第三拍摄装置。优选地，所述拍摄装置还包括4个分别安装位于成品线路板的斜上方的承载机构顶角且其镜头对准成品线路板的第四拍摄装置。优选地，所述拍摄装置还包括4个分别安装位于成品线路板的斜上方的承载机构固定边中间且其镜头对准成品线路板的第五拍摄装置。优选地，所述拍摄装置还包括1个安装位于成品线路板的正下方的承载机构底部且其镜头正对准成品线路板的第六拍摄装置、2个分别安装位于成品线路板的前方和后方的承载机构前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于成品线路板的整体高度且其镜头对准成品线路板侧边的第九拍摄装置、以及4个分别安装位于成品线路板的斜下方的承载机构顶角且其镜头对准成品线路板的第七拍摄装置。优选地，所述拍摄装置还包括4个分别安装位于成品线路板的斜下方的承载机构固定边中间且其镜头对准成品线路板的第八拍摄装置。优选地，全自动光学检测识别设备还包括与控制装置相连用于传送成品线路板的第一传送机构；该第一传送机构包括第一传送支架、两排并列设置在第一传送支架上的多个带有凹形槽的滚轴、以及与控制装置相连用于驱动多个滚轴的第一伺服电机；多个滚轴的凹形槽用于架设固定并传送成品线路板，位于中间位置的两个滚轴之间设置有供第二拍摄装置）设置的空位空间。优选地，全自动光学检测识别设备还包括与控制装置相连用于传送成品线路板的第二传送机构；该第二传送机构包括第二传送支架、两根并列设置在第二传送支架上用于传送成品线路板的传送带、以及与控制装置相连用于驱动传送带的第二伺服电机；第二传送支架的两侧中间位置设置有供拍摄装置设置的凹槽。优选地，所述承载机构包括与控制装置相连用于调节多个拍摄装置的位置及角度的XYZ运动装置。优选地，全自动光学检测识别设备还包括多个与控制装置相连用于给每个拍摄装置提供光亮的光源、与控制装置相连用于报警的报警装置、与控制装置相连用于显示的显示装置。实施本专利技术全自动光学检测识别设备的技术方案，具有以下优点或有益效果：本专利技术当光电传感器检测到待检测识别的成品线路板处于预设位置时，通过设置在不同位置的拍摄装置从不同角度对成品线路板分别进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板，进而对待检测识别的成品线路板进行全方位的检测识别并进行综合判断分类，全自动操作，准确高效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：图1是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的立体示意图；图2是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的拍摄装置示意图；图3是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的下层的拍摄装置示意图；图4是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的第二传送机构示意图；图5是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的含第一传送机构的模块示意图；图6是本专利技术全自动光学检测识别设备实施例的含第二传送机构的模块示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本专利技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本专利技术的范围和实质。如图1-6所示，本专利技术提供一种全自动光学检测识别设备实施例，包括承载机构10、安装固定在承载机构10的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置20、与拍摄装置20相连用于控制的控制装置30、以及与控制装置30相连的光电传感器40。其中，光电传感器40，用于当检测到成品线路板处于预设位置时发送光电信号至控制装置30。在本实施例中，控制装置30，用于当接收到光电信号后控制多个拍摄装置20对成品线路板分别进行拍摄，并根据对成品线路板的多个线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动光学检测识别设备，其特征在于，包括承载机构（10）、安装固定在所述承载机构（10）的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置（20）、与所述拍摄装置（20）相连用于控制的控制装置（30）、以及与所述控制装置（30）相连的光电传感器（40）；所述光电传感器（40），用于当检测到所述成品线路板处于预设位置时发送光电信号至所述控制装置（30）；所述控制装置（30），用于当接收到所述光电信号后控制所述拍摄装置（20）对所述成品线路板分别进行拍摄，并根据对所述成品线路板的多个所述线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对所述成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。

【技术特征摘要】
1.一种全自动光学检测识别设备，其特征在于，包括承载机构（10）、安装固定在所述承载机构（10）的不同位置用于从不同角度拍摄待检测识别的成品线路板的多个线路板图像的拍摄装置（20）、与所述拍摄装置（20）相连用于控制的控制装置（30）、以及与所述控制装置（30）相连的光电传感器（40）；所述光电传感器（40），用于当检测到所述成品线路板处于预设位置时发送光电信号至所述控制装置（30）；所述控制装置（30），用于当接收到所述光电信号后控制所述拍摄装置（20）对所述成品线路板分别进行拍摄，并根据对所述成品线路板的多个所述线路板图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断进而对所述成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，所述分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。2.根据权利要求1所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）包括1个安装位于所述成品线路板的正上方的所述承载机构（10）顶部且其镜头正对准所述成品线路板的第一拍摄装置（21）、2个分别安装位于所述成品线路板的左方和右方的所述承载机构（10）左侧位置和右侧位置且其镜头正对准所述成品线路板侧边的第二拍摄装置（22）、以及2个分别安装位于所述成品线路板的前方和后方的所述承载机构（10）前侧位置和后侧位置且安装高度稍高于所述成品线路板的整体高度且其镜头对准所述成品线路板侧边的第三拍摄装置（23）。3.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括4个分别安装位于所述成品线路板的斜上方的所述承载机构（10）顶角且其镜头对准所述成品线路板的第四拍摄装置（24）。4.根据权利要求3所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括4个分别安装位于所述成品线路板的斜上方的所述承载机构（10）固定边中间且其镜头对准所述成品线路板的第五拍摄装置（25）。5.根据权利要求2所述的全自动光学检测识别设备，其特征在于，所述拍摄装置（20）还包括1个安装位于所述成品线路板的正下方的所述承载机构（10）底部且其镜头正对准所述成品线路板的第六拍摄装置（26）、2个分别安装位于所述成品线路板的前方和后...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚霜，
申请(专利权)人：深圳智检慧通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44