道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术涉及公路安全防护技术领域的一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，包括移动载体和GPS运动摄像机，所述移动载体与GPS运动摄像机之间设有三角吸盘支架；所述三角吸盘支架由三个脚支架单元与一个相机搭载平台单元组成；所述脚支架的一端安装在所述移动载体上表面、另一端与相机搭载平台转动连接，以及将所采集的数据传输到计算机上，进行道路运行圆曲线半径及运行视距的实时分析与计算；并将计算结果传回相机，在相机屏幕上实时显示。本实用新型专利技术进行数据采集时周期短，基本不对交通造成影响，最重要的是减少了人工采集的误差，保证了数据的准确率、可靠性。

【技术实现步骤摘要】
道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统
本技术涉及公路安全防护
的一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统。
技术介绍
研究公路安全问题时，需要测量实际道路的运行圆曲线半径及运行视距。在中华人民共和国交通运输部发布的《公路安全生命防护工程实施技术指南》及《公路项目安全性评价规范》（JTGB05-2015）中，对不同设计速度情况下的道路圆曲线最小半径以及视距均有明确要求。但在工程实践中,现有的公路技术指标的数据采集都是依靠人工测量、读数、记录的方式，缺乏快速有效的道路运行圆曲线半径以及运行视距数据采集的装置。人工进行数据的采集不仅工作周期长，工作条件差，还会对交通造成影响，最重要的是人工采集会存在大量的误差，导致数据的准确率、可靠性下降。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，以解决数据采集不便和数据误差大的问题。本技术所采用的技术方案为：设计一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，包括移动载体和GPS运动摄像机，所述移动载体与GPS运动摄像机之间设有三角吸盘支架；所述三角吸盘支架由三个脚支架单元与一个相机搭载平台单元组成；所述脚支架的一端安装在所述移动载体上表面、另一端与相机搭载平台转动连接。进一步的，所述下搭载板上还设有相机角度微调机构，所述相机角度微调机构包括安装在下搭载板上的支撑座、微调螺纹杆和旋转手柄，所述支撑座上设有与所述微调螺纹杆相配合的螺纹孔，所述微调螺纹杆的一端与所述旋转手柄相连，另一端与所述上搭载板相抵触。进一步的，所述下搭载板上还设有相机角度微调机构，所述相机角度微调机构包括安装在下搭载板上的支撑座、微调螺纹杆和旋转手柄，所述支撑座上设有与所述微调螺纹杆相配合的螺纹孔，所述微调螺纹杆的一端与所述旋转手柄相连，另一端抵触所述上搭载板。进一步的，所述相机角度微调机构有两个，并排设置在下搭载板的一侧。进一步的，所述脚支架单元包括与移动载体可拆卸式固定连接的吸盘和用于调节相机搭载平台高度的支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆两端分别与第一、第二自转轴的一端以转动副连接，所述第一自转轴另一端连接在所述吸盘的上端面中心处，所述第二自转轴的另一端与所述下搭载板相连。进一步的，所述支撑伸缩杆包括旋转套筒和旋转杆，所述旋转套筒与旋转杆间螺纹连接，所述旋转杆与所述第一自转轴和第二自转轴间铰支连接。进一步的，所述上、下搭载板为四边形板。进一步的，所述移动载体为汽车。进一步的，所述GPS运动摄像机还通过有线或无线连接有用于数据存储、备份的计算机。所述GPS运动摄像机为GarminVIRB系列的摄像机。本技术具有积极有益的技术效果：1.本技术能快速有效的进行道路圆曲线半径以及运行视距数据采集的工作，且在数据的采集过程中自动化程度高，操作方便，大大降低了对人工的依赖。2.本技术进行数据采集时周期短，基本不对交通造成影响，最重要的是减少了人工采集的误差，保证了数据的准确率、可靠性。3.本技术中三角吸盘支架的设置，不但操作使用方便，而且能保持GPS运动摄像机的稳定运行，采集数据更为准确可靠。附图说明图1为本技术实施例1的轴测图；图2为本技术实施例1的半剖主视图；图3为本技术实施例2的轴测图；图4为本技术实施例2的半剖主视图。图中，1-移动载体,2-GPS运动摄像机，3-三角吸盘支架，4-脚支架单元，5-相机搭载平台单元，6-相机角度微调机构，7-转动副，8-计算机，41-吸盘，42-支撑伸缩杆，43-第一自转轴，44-第二自转轴,421-旋转套筒，422-旋转杆，51-上搭载板，52-下搭载板，53-连接轴，54-搭载轴承，61-支撑座，62-微调螺纹杆，63-旋转手柄。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。以下实施例中所涉及或依赖的程序软件均为本
的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。实施例1：如图1、图2所示，一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，包括移动载体1,本实施例中为小汽车、GPS运动摄像机（Garmin摄像机，型号为VIRB）2和三角吸盘支架3，三角吸盘支架3的支脚端固定在移动载体1上、搭载端安装有GPS运动摄像机2，GPS运动摄像机2通过有线连接方式与计算机8相连。三角吸盘支架3由三个脚支架单元4与一个相机搭载平台单元5组成，每个脚支架单元4与相机搭载平台5之间均为转动副7连接。相机搭载平台5包括上搭载板51、下搭载板52（本实施例中上下搭载板均为方形板）、连接轴53和搭载轴承54，连接轴53的上部轴段与上搭载板51固定连接、下部轴段与搭载轴承54周向转动连接，下搭载板52与搭载轴承54周向转动连接。下搭载板52一侧上并排设有两个相机角度微调机构6，相机角度微调机构6包括支撑座61、微调螺纹杆62和旋转手柄63，支撑座上61设有与微调螺纹杆62相配合的螺纹孔，微调螺纹杆62的一端与旋转手柄63相连，另一端抵触所述上搭载板51。脚支架单元4包括与移动载体1拆卸式固定连接的吸盘41和用于调节相机搭载平台高度的支撑伸缩杆42，支撑伸缩杆42的两端分别与第一自转轴43、第二自转轴44的转动连接端以转动副7连接，第一自转轴43的另一端通过轴承连接在吸盘41上端面中心处、且第一自转轴43可绕自身轴线转动，第二自转轴44的另一端通过轴承与下搭载板52的一侧相连、且第二自转轴44可绕自身轴线转动。支撑伸缩杆42包括旋转套筒421和旋转杆422，旋转套筒421内孔表面设有内螺纹，旋转杆422的一端设有与旋转套筒内螺纹相配合的外螺纹，另一端为用于与第一自转轴43、第二自转轴44转动副7连接的转动连接端。实施例2：如图3、图4所示，一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，包括移动载体1（本实施例中为小汽车）、GPS运动摄像机2、三角吸盘支架3和计算机8，三角吸盘支架3的支脚端固定在移动载体1上、搭载端安装有GPS运动摄像机2，GPS运动摄像机2通过无线连接方式与计算机8相连。三角吸盘支架3由三个脚支架单元4与一个相机搭载平台单元5组成，每个脚支架单元4与相机搭载平台5之间均为转动副7连接。相机搭载平台5包括上搭载板51、下搭载板52（本实施例中上下搭载板均为方形板）、连接轴53和搭载轴承54，连接轴53的下部轴段与下搭载板51固定连接、上部轴段与搭载轴承54周向转动连接，上搭载板52与搭载轴54承周向转动连接。下搭载板52一侧设有一个相机角度微调机构6，相机角度微调机构6包括支撑座61、微调螺纹杆62和旋转手柄63，支撑座上61设有与微调螺纹杆62相配合的螺纹孔，微调螺纹杆62的一端与旋转手柄63相连，另一端抵触所述上搭载板51。脚支架单元4包括与移动载体1拆卸式固定连接的吸盘41和用于调节相机搭载平台高度的支撑伸缩杆42，支撑伸缩杆42的两端分别与第一自转轴43、第二自转轴44的转动连接端以转动副7连接，第一自转轴43的另一端通过轴承连接在吸盘41上端面中心处、且第一自转轴43可绕自身轴线转动，第二自转轴44的另一端通过轴承与下搭载板52的一侧相连、且第二自转轴44可绕自身轴线转动。支撑伸缩杆42包括旋转套筒421和旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，其特征在于：包括移动载体和GPS运动摄像机，所述移动载体与GPS运动摄像机之间设有三角吸盘支架；所述三角吸盘支架由三个脚支架单元与一个相机搭载平台单元组成；所述脚支架的一端安装在所述移动载体上表面、另一端与相机搭载平台转动连接；所述相机搭载平台包括上、下搭载板和连接轴，所述连接轴与所述上搭载板或所述下搭载板间安装有轴承，以实现上、下搭载板间的相对转动；所述下搭载板上还设有相机角度微调机构，所述相机角度微调机构包括安装在下搭载板上的支撑座、微调螺纹杆和旋转手柄，所述支撑座上设有与所述微调螺纹杆相配合的螺纹孔，所述微调螺纹杆的一端与所述旋转手柄相连，另一端与所述上搭载板相抵触。

【技术特征摘要】
1.一种道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，其特征在于：包括移动载体和GPS运动摄像机，所述移动载体与GPS运动摄像机之间设有三角吸盘支架；所述三角吸盘支架由三个脚支架单元与一个相机搭载平台单元组成；所述脚支架的一端安装在所述移动载体上表面、另一端与相机搭载平台转动连接；所述相机搭载平台包括上、下搭载板和连接轴，所述连接轴与所述上搭载板或所述下搭载板间安装有轴承，以实现上、下搭载板间的相对转动；所述下搭载板上还设有相机角度微调机构，所述相机角度微调机构包括安装在下搭载板上的支撑座、微调螺纹杆和旋转手柄，所述支撑座上设有与所述微调螺纹杆相配合的螺纹孔，所述微调螺纹杆的一端与所述旋转手柄相连，另一端与所述上搭载板相抵触。2.根据权利要求1所述的道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，其特征在于：所述相机角度微调机构有两个，并排设置在下搭载板的一侧。3.根据权利要求1所述的道路运行圆曲线半径及运行视距的数据采集系统，其特征在于：所述脚支架单元包括与移动载体可拆卸式固定连接的吸盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王如航，仝佩，陈志举，李辉，
申请(专利权)人：王如航，
类型：新型
国别省市：河南,41