基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，包括径向图像采集装置、轴向图像采集装置、载物台及储存显示装置；径向图像采集装置包括弧形导轨、径向CCD工业相机及径向工业镜头，弧形导轨的圆心与载物台上表面的中心重合，径向工业镜头的轴线始终与径向CCD工业相机的中心线重合；轴向图像采集装置包括轴向CCD工业相机及轴向工业镜头，轴向工业镜头轴线所在的平面与载物台上表面共面。利用弧形导轨的作用使原本所需的三个CCD工业相机改为两个，减少制造成本；并且该测量装置的工业镜头不与农产品直接相接触，有效避免了测爪与农产品直接接触造成的表面损伤。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置
本技术属于农产品测量
，具体涉及一种基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置。
技术介绍
农产品流变特性的研究可为有关加工机械的设计提供理论依据，并可大大地减少农产品在收获、加工、储藏、装运等环节的机械损伤，提高最后产品质量，以及为农产品质地优劣评定提供科学方法与最佳参数。其中，弹性模量为最重要的常规力学特征参数之一，采用赫兹接触应力理论通过刚性平板压缩试验求取农产品弹性模量时，须知接触点处最大与最小曲率半径。目前，农产品接触点处曲率半径的测量可以采用经验公式估算、数显半径规或三坐标测量仪测量。根据经验公式估算是在农产品外观较为规则的情况下，通过其三轴尺寸按照经验公式估算得出待测农产品的曲率半径，存在一定局限性，且测量误差较大；采用数显半径规测量时，需根据农产品外形曲面更换合适的测爪，操作复杂，且测爪与农产品直接接触，易造成待测物表面损伤，同时，测量范围受到限制，针对于种子、谷物等小粒径农产品无法满足测量要求；采用三坐标测量仪基本上能满足农产品复杂曲面曲率半径的测量要求，但现行的三坐标测量仪造价高、体积大、固定安装，且对环境要求相对较高，对操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：包括径向图像采集装置、轴向图像采集装置、载物台(7)及储存显示装置；所述径向图像采集装置包括竖直布置的弧形导轨(11)、沿弧形导轨(11)滑动的径向CCD工业相机(13)及安装在所述径向CCD工业相机(13)底端的径向工业镜头(14)，所述弧形导轨(11)的圆心与所述载物台(7)上表面的中心重合，所述径向工业镜头(14)的轴线始终与所述径向CCD工业相机(13)的中心线重合，且所述径向工业镜头(14)位于起始位置时，所述径向工业镜头(14)的轴线穿过所述载物台(7)上表面的中心；所述轴向图像采集装置包括轴向CCD工业相机(5)及安装在所述轴...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：包括径向图像采集装置、轴向图像采集装置、载物台(7)及储存显示装置；所述径向图像采集装置包括竖直布置的弧形导轨(11)、沿弧形导轨(11)滑动的径向CCD工业相机(13)及安装在所述径向CCD工业相机(13)底端的径向工业镜头(14)，所述弧形导轨(11)的圆心与所述载物台(7)上表面的中心重合，所述径向工业镜头(14)的轴线始终与所述径向CCD工业相机(13)的中心线重合，且所述径向工业镜头(14)位于起始位置时，所述径向工业镜头(14)的轴线穿过所述载物台(7)上表面的中心；所述轴向图像采集装置包括轴向CCD工业相机(5)及安装在所述轴向CCD工业相机(5)端部的轴向工业镜头(6)，所述轴向工业镜头(6)轴线所在的水平平面与所述载物台(7)上表面共面；所述径向CCD工业相机(13)通过径向数据传输线(17)与所述储存显示装置(16)相连，所述轴向CCD工业相机(5)通过轴向数据传输线(1)与所述储存显示装置(16)相连。2.根据权利要求1所述基于机器视觉的农产品曲率半径测量装置，其特征在于：所述载物台(7)的上表面设置有相互正交的长线(10)和短线(18)，所述长线(10)与所述短线(18)正交的交点与所述载物台(7)上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，胡梦杰，夏俊芳，张国忠，汤智超，徐照耀，王培通，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42