一种水泵控制系统技术方案

本申请公开了一种水泵控制系统，包括，N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到并发送运行参数；根据运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器；与N个BACnet控制器一一对应相连，接收并根据控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组；与N个BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送当前压力值的N个传感器。该水泵控制系统无需增加专门的主控制器，各控制器之间按照预设交换方式自发的进行权限的交换，按预设轮换机制作为主控制器，使得各控制器相互承担负载和压力，显著降低了运行和维护成本、排除了同时丧失所有水泵控制权而发生危险状态的可能。

A water pump control system

The present application discloses a water pump control system, including the N interconnected, and the operation parameters are received and sent according to the current pressure value received by the received value; the control signal is sent according to the running parameters; the BACnet controller that receives the power conversion signal to convert the privileges state; and the N BACnet controller one by one. N variable frequency pump units, which should be connected and received and adjusted according to the control signal, are connected with the N BACnet controller, and the real-time state of the water supply network is collected and the current pressure values are sent to N sensors. The control system of the pump does not need to add a special master controller. Each controller can exchange the rights spontaneously according to the default switching mode, and according to the preset rotation mechanism as the main controller, the controllers bear the load and pressure each other, and the operation and maintenance are reduced and all the pump control is lost. The possibility of making a right and a state of danger.

【技术实现步骤摘要】
一种水泵控制系统
本申请涉及自动化控制
，特别涉及一种水泵控制系统。
技术介绍
随着自动化控制技术的发展，越来越多的控制器逐渐向自动化、集成化，甚至网络集群化发展，其中，对于水利水电结构中最重要的水泵控制技术也在不断创新。而变频技术的出现又改变了以往的水泵控制方式，实现了通过控制器改变控制参数来控制水泵的电机转速，使得对水泵的控制更加科学、严谨以及更加简单和可靠。现有技术中，为了管理数量众多的变频水泵，倾向于单独设置一个主控制器，该主控制器同时负责对所有从控制器进行控制，而高度集权的主控制器必定会在性能、负载能力和参数上高于从控制器，一旦主控制器因各种意想不到的故障导致异常现象发生，会同时丧失对其下管理的所有水泵的控制，造成重大的经济损失和事故。而为其设置备用的主控制节点的方法会致使成本进一步增高。因此，如何在无需增加额外的主控制器的情况下，各控制器之间按照预设交换方式自发的进行权限的交换，实现轮换作为主控制器，使得每个从控制器之间均承担部分负载和压力的水泵控制机制是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种水泵控制系统，其无需增加专门的主控器，各控制器之间按照预设交换方式自发的进行权限的交换，实现轮换作为主控制器，使得每个从控制器之间均承担部分负载和压力，显著降低了运行和维护成本、排除了同时丧失所有水泵控制权而发生危险状态的可能。为解决上述技术问题，本申请提供一种水泵控制系统，包括：N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到运行参数，并发送所述运行参数；根据所述运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，接收并根据所述控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送所述当前压力值的N个传感器。可选的，该水泵控制系统还包括：与每个所述BACnet控制器均相连，接收并转发预设信息的BACnet路由器。可选的，该水泵控制系统还包括：与所述BACnet路由器相连，接收控制器信息并发送控制信息的控制中心。可选的，所述传感器具体为压力传感器。可选的，所述BACnet路由器具体为BAS路由器。可选的，所述变频水泵机组具体为高性能矢量变频水泵机组。可选的，所述控制中心具体为BACnet/IP控制中心。本申请所提供的一种水泵控制系统，包括，N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到运行参数，并发送所述运行参数；根据所述运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，接收并根据所述控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送所述当前压力值的N个传感器。显然，该方法无需增加专门的主控制器，各控制器之间按照预设交换方式自发的进行权限的交换，实现轮换作为主控制器，使得每个从控制器之间均承担部分负载和压力，显著降低了运行和维护成本、排除了同时丧失所有水泵控制权而发生危险状态的可能。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种水泵控制系统的结构框图；图2为本申请实施例所提供的一种水泵控制系统中一种实际控制器的结构图。具体实施方式本申请的核心是提供一种水泵控制系统，该方法无需增加专门的主控制器，各控制器之间按照预设交换方式自发的进行权限的交换，实现轮换作为主控制器，使得每个从控制器之间均承担部分负载和压力，显著降低了运行和维护成本、排除了同时丧失所有水泵控制权的可能。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种水泵控制系统的结构框图。本申请实施例提供一种水泵控制系统，可以包括：N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到运行参数，并发送运行参数；根据运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器100；与N个BACnet控制器一一对应相连，接收并根据控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组200；与N个BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送当前压力值的N个传感器300。其中，BACnet控制器可以具体如下：请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种水泵控制系统中一种实际控制器的结构图。具体由处理器、按键显示模块、MSTP模块和数据输入输出模块组成，处理器分别与按键显示模块、MSTP模块、数据输入输出模块相连；MSTP模块分别于处理器和MSTP子网相连；数据输入输出模块分别与处理器和BACnet控制器外部的变频水泵机组及压力传感器相连。其中的软件部分，包含水泵模型数据库模块、应用进程模块、配置管理进程模块和通信进程模块；水泵模型数据库模块用于对水泵运行参数进行估算和预测；应用进程模块用于计算并控制变频水泵运行的转速和投运台数；配置管理进程模块用于配置BACnet控制器和变频水泵的参数；通信进程模块实现各BACnet控制器之间、BACnet控制器与控制中心之间及BACnet控制器与变频水泵之间进行通信。在系统运转时，通过各个BACnet控制器的按键显示模块，对每个BACnet控制器对象实例的属性进行参数配置，其中有一些对象的属性可以在实例生成后在配置管理进程中进行配置，也可以在生成实例时确定。在本实施例中，选用的BACnet协议的控制器属于信息处理层，主要功能是定义对象模型和协议语法，解释互操作信息的语义，并执行相应的处理过程。BACnet协议定义了35个服务，本例中基于水泵控制系统的BACnet控制器采用“ReadProperty”、“ReadPropertyMultiple”、“WriteProperty”、“WritePropertyMultiple”、“Who-has”和“I-have”、“Who-is”和“I-am”、“ConfirmedCOVNotification”和“ConfirmedEventNotification”等应用层服务；以“ReadProperty”为例，根据BACnet标准的规定，“ReadProperty”报文的APDU编码ASN.1定义如下：“service-request”为用户数据部分，其编码部分除了每个属性需要的上下文标记外，其他的是读属性服务原语中的“ObjectIdentifier”(对象标识符)、“PropertyIdentifier”(属性标志符)、“PropertyArrayIndex”(属性数组索引)；其中，一个BACnet应用服务从生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水泵控制系统，其特征在于，包括：N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到运行参数，并发送所述运行参数；根据所述运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，接收并根据所述控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送所述当前压力值的N个传感器。

【技术特征摘要】
1.一种水泵控制系统，其特征在于，包括：N个相互连接，根据接收到的当前压力值执行预测计算操作得到运行参数，并发送所述运行参数；根据所述运行参数发送控制信号；当接收到权限转换信号转换权限状态的BACnet控制器；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，接收并根据所述控制信号进行调整操作的N个变频水泵机组；与N个所述BACnet控制器一一对应相连，采集供水管网的实时状态得到并发送所述当前压力值的N个传感器。2.根据权利要求1所述的水泵控制系统，其特征在于，还包括：与每个所述BACnet控制器均相连，接收并转发预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，郑锦泽，郝雪冬，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44