【技术实现步骤摘要】
内置式永磁同步电机用转子铁芯及电机
本技术属于永磁同步电机
,特别是一种内置式永磁同步电机用转子铁芯及电机。
技术介绍
根据永磁体在转子上的位置的不同,永磁同步电动机可分为表面式和内置式。内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部,永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴,可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。为了获得正弦的气隙磁密,减小转矩脉动,通常需要从本体和控制的角度对电机系统进行优化设计。而转子削极技术作为一种简单实用的方法被广泛采用。转子正弦削极和转子非同心圆削极技术已在表贴式永磁同步电机中有所应用。然而,上述削极方法用于内置式永磁同步电机,则存在气隙磁密中的谐波含量高、齿槽转矩波动大的问题,降低了电机的控制精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内置式永磁同步电机用转子铁芯,气隙磁密中的谐波含量低、齿槽转矩波动小。本技术的另一目的在于提供一种内置式永磁同步电机,控制精度高。实现本技术目的的技术解决方案为:一种内置式永磁同步电机用转子铁芯,所述转子铁芯外表面被切削为反余弦函数曲线。实现本技术另一目的的技术解决方案为:一种内置式永磁同步电机,所述电机包含外表面被切削为反余弦函数曲线的转子铁芯。优选地,所述转子铁芯外表面的反余弦函数曲线由采用极坐标系的下述公式确定:式中,lg(θ)为任意位置处的气隙长度,lgd为最小气隙距离,对应为电机d相轴线所在位置的气隙长度,τp为极距的一半,用机械角度表示,角度θ为转子表面偏离d轴的机械角度,d轴是角度θ为0的位置,角度θ的取值范围为(0,τp)。本技术与现有技术相比,其 ...
【技术保护点】
一种内置式永磁同步电机用转子铁芯,其特征在于:所述转子铁芯外表面被切削为反余弦函数曲线;所述转子铁芯外表面的反余弦函数曲线由采用极坐标系的下述公式确定:
【技术特征摘要】
1.一种内置式永磁同步电机用转子铁芯,其特征在于:所述转子铁芯外表面被切削为反余弦函数曲线;所述转子铁芯外表面的反余弦函数曲线由采用极坐标系的下述公式确定:式中,lg(θ)为任意位置处的气隙长度,lgd为最小气隙距离,对应为电机d相轴线所在位置的气隙长度,τp为极距的一半,用机械角度表示...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴永兵,王凯,曹志亮,刘闯,
申请(专利权)人:苏州亮明工具有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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