一种用于农田运输系统的定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于农田运输系统的定位装置及定位方法，属于农业机械领域。现有技术中的运输装置的料斗与挡板转动连接，难以将挡板固定，缺少定位件，挡板容易发生转动，农作物容易脱落。本发明专利技术包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，挡板转动安装在运输斗上，挡板驱动机构与挡板连接，挡板定位机构与挡板接触，挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接。增设了挡板定位滑块，可以确保在装载完成后将挡板挡牢，避免农作物脱落，当挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔时，可以减少挡板定位丝杆的手轮，延长了挡板定位丝杆的使用寿命。

Positioning device and positioning method for farmland transportation system

The invention relates to a positioning device and a positioning method for farmland transportation system, belonging to the field of agricultural machinery. The hopper of the transportation device in the existing technology is connected with the baffle plate. It is difficult to fix the baffles, lack the positioning parts, and the baffles are easy to rotate, and the crops are easy to fall off. The invention comprises a transport bucket, a baffle, a baffle driving mechanism, a baffle positioning mechanism and a baffle positioning drive mechanism. The baffle rotation is mounted on a transport bucket, the baffle driving mechanism is connected with the baffle, the baffle positioning mechanism is in contact with the baffle plate, and the baffle positioning mechanism is connected with the baffle positioning drive machine. The baffle positioning slider is added to ensure that the baffle is blocked after the loading is completed to avoid the crop falling off. When the baffle positioning steel bead is embedded in the baffle positioning hole, the hand wheel of the baffle positioning wire rod can be reduced, and the service life of the retaining plate positioning wire rod is prolonged.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农田运输系统的定位装置及定位方法
本专利技术涉及一种用于农田运输系统的定位装置及定位方法，属于农业机械领域。
技术介绍
现有技术中的运输装置的料斗与挡板转动连接，难以将挡板固定，缺少定位件，挡板容易发生转动，农作物容易脱落。有鉴于此，在公布号为CN103231271A的专利文献中公开了定位装置，包括基座、安装在所述基座上的Y轴部件、安装在所述基座上的龙门架、安装在所述龙门架上的X轴部件以及安装在所述X轴部件上的Z轴部件；所述Y轴部件包括安装在所述基座上的一对Y轴导轨、安装在所述Y轴导轨上并可沿着所述Y轴导轨滑动的Y轴移动工作台以及驱动所述Y轴移动工作台运动的Y轴直线电机；所述X轴部件包括安装在所述龙门架上的一对X轴导轨、安装在所述X轴导轨上并可沿着所述X轴导轨滑动的X轴滑板以及驱动所述X轴滑板运动的X轴直线电机；所述Z轴部件包括安装在所述X轴滑板上的一对Z轴导轨、安装在所述Z轴导轨上并可沿着所述Z轴导轨滑动的Z轴滑板以及驱动所述Z轴滑板运动的Z轴直线电机。上述对比文件存在缺少定位件，挡板容易转动的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于农田运输系统的定位装置及定位方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于农田运输系统的定位装置，其结构特点在于：包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，所述挡板转动安装在运输斗上，所述挡板驱动机构与挡板连接，所述挡板定位机构与挡板接触，所述挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接；所述运输斗上设置有挡块、挡板转动孔、挡板定位滑槽和挡板定位基座，所述挡板定位基座上设置有挡板定位环槽，所述挡板上设置有挡板转动轴和挡板定位孔，所述挡板定位机构包括挡板定位滑块、挡板定位连接座、挡板定位弹簧、挡板定位钢珠和挡板定位安装孔，所述挡板定位驱动机构包括挡板定位电机、挡板定位丝杆和挡板转动块，所述挡板转动轴安装在挡板转动孔内，所述挡板与挡块接触，所述挡板定位滑块嵌在挡板定位滑槽内，所述挡板定位滑块与挡板定位连接座连接，所述挡板定位安装孔设置在挡板定位连接座上，所述挡板定位弹簧的一端安装在挡板定位安装孔内，所述挡板定位弹簧的另一端与挡板定位钢珠连接，所述挡板定位钢珠外露于挡板定位安装孔，所述挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，所述挡板定位电机安装在运输斗上，所述挡板定位丝杆的一端与挡板定位电机连接，所述挡板转动块安装在挡板定位丝杆的另一端，所述挡板转动块安装在挡板定位环槽内，所述挡板定位丝杆穿过挡板定位连接座。进一步地，所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板主动链轮、挡板从动链轮和挡板传动链条，所述挡板驱动电机安装在运输斗上，所述挡板主动链轮安装在挡板驱动电机上，所述挡板从动链轮安装在挡板转动轴上，所述挡板主动链轮与挡板从动链轮通过挡板传动链条连接。进一步地，所述挡块安装在运输斗的内侧壁。进一步地，所述挡板定位电机为伺服电机。进一步地，所述挡板定位基座位于挡板定位滑槽的端部。进一步地，所述挡板定位滑槽为T型滑槽，所述挡板定位滑块为T型滑块。进一步地，所述的用于农田运输系统的定位装置的定位方法，其特点在于：所述定位方法包括如下步骤：第一步：当装载完成后，通过挡板驱动电机驱动挡板转动轴转动，进而使挡板转动，当挡板与挡块接触时，挡板驱动电机停止转动；第二步：当挡板与挡块接触后，通过挡板定位电机驱动挡板定位丝杆转动，进而使得挡板定位滑块，由挡板定位滑槽的下端向挡板定位滑槽的上端移动；第三步：当挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，挡板定位电机停止转动，通过挡板定位连接座对挡板进行定位；所述第一步至第三步依次进行。进一步地，装载前挡板定位钢珠与挡板定位孔处于分离状态，挡板定位滑块位于挡板定位滑槽的下端。相比现有技术，本专利技术具有以下优点：增设了挡板定位滑块，可以确保在装载完成后将挡板挡牢，避免农作物脱落，当挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔时，可以减少挡板定位丝杆的手轮，延长了挡板定位丝杆的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例的挡板定位机构的立体爆炸结构示意图。图2是本专利技术实施例的用于农田运输系统的定位装置的立体爆炸结构示意图。图3是图2中I部放大结构示意图。图4是图2中II部放大结构示意图。图5是本专利技术实施例的运输斗的立体结构示意图。图6是图5中III部放大结构示意图。图中：运输斗A1、挡板A2、挡板驱动机构A3、挡板定位机构A4、挡板定位驱动机构A5、挡块A11、挡板转动孔A12、挡板定位滑槽A13、挡板定位基座A14、挡板定位环槽A15、挡板转动轴A21、挡板定位孔A22、挡板驱动电机A31、挡板主动链轮A32、挡板从动链轮A33、挡板传动链条A34、挡板定位滑块A41、挡板定位连接座A42、挡板定位弹簧A43、挡板定位钢珠A44、挡板定位安装孔A45、挡板定位电机A51、挡板定位丝杆A52、挡板转动块A53。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图6所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本实施例中的用于农田运输系统的定位装置，包括运输斗A1、挡板A2、挡板驱动机构A3、挡板定位机构A4和挡板定位驱动机构A5，挡板A2转动安装在运输斗A1上，挡板驱动机构A3与挡板A2连接，挡板定位机构A4与挡板A2接触，挡板定位机构A4与挡板定位驱动机构A5连接；运输斗A1上设置有挡块A11、挡板转动孔A12、挡板定位滑槽A13和挡板定位基座A14，挡板定位基座A14上设置有挡板定位环槽A15，挡板A2上设置有挡板转动轴A21和挡板定位孔A22，挡板定位机构A4包括挡板定位滑块A41、挡板定位连接座A42、挡板定位弹簧A43、挡板定位钢珠A44和挡板定位安装孔A45，挡板定位驱动机构A5包括挡板定位电机A51、挡板定位丝杆A52和挡板转动块A53，挡板转动轴A21安装在挡板转动孔A12内，挡板A2与挡块A11接触，挡板定位滑块A41嵌在挡板定位滑槽A13内，挡板定位滑块A41与挡板定位连接座A42连接，挡板定位安装孔A45设置在挡板定位连接座A42上，挡板定位弹簧A43的一端安装在挡板定位安装孔A45内，挡板定位弹簧A43的另一端与挡板定位钢珠A44连接，挡板定位钢珠A44外露于挡板定位安装孔A45，挡板定位钢珠A44嵌在挡板定位孔A22内，挡板定位电机A51安装在运输斗A1上，挡板定位丝杆A52的一端与挡板定位电机A51连接，挡板转动块A53安装在挡板定位丝杆A52的另一端，挡板转动块A53安装在挡板定位环槽A15内，挡板定位丝杆A52穿过挡板定位连接座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，所述挡板转动安装在运输斗上，所述挡板驱动机构与挡板连接，所述挡板定位机构与挡板接触，所述挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接；所述运输斗上设置有挡块、挡板转动孔、挡板定位滑槽和挡板定位基座，所述挡板定位基座上设置有挡板定位环槽，所述挡板上设置有挡板转动轴和挡板定位孔，所述挡板定位机构包括挡板定位滑块、挡板定位连接座、挡板定位弹簧、挡板定位钢珠和挡板定位安装孔，所述挡板定位驱动机构包括挡板定位电机、挡板定位丝杆和挡板转动块，所述挡板转动轴安装在挡板转动孔内，所述挡板与挡块接触，所述挡板定位滑块嵌在挡板定位滑槽内，所述挡板定位滑块与挡板定位连接座连接，所述挡板定位安装孔设置在挡板定位连接座上，所述挡板定位弹簧的一端安装在挡板定位安装孔内，所述挡板定位弹簧的另一端与挡板定位钢珠连接，所述挡板定位钢珠外露于挡板定位安装孔，所述挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，所述挡板定位电机安装在运输斗上，所述挡板定位丝杆的一端与挡板定位电机连接，所述挡板转动块安装在挡板定位丝杆的另一端，所述挡板转动块安装在挡板定位环槽内，所述挡板定位丝杆穿过挡板定位连接座。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：包括运输斗、挡板、挡板驱动机构、挡板定位机构和挡板定位驱动机构，所述挡板转动安装在运输斗上，所述挡板驱动机构与挡板连接，所述挡板定位机构与挡板接触，所述挡板定位机构与挡板定位驱动机构连接；所述运输斗上设置有挡块、挡板转动孔、挡板定位滑槽和挡板定位基座，所述挡板定位基座上设置有挡板定位环槽，所述挡板上设置有挡板转动轴和挡板定位孔，所述挡板定位机构包括挡板定位滑块、挡板定位连接座、挡板定位弹簧、挡板定位钢珠和挡板定位安装孔，所述挡板定位驱动机构包括挡板定位电机、挡板定位丝杆和挡板转动块，所述挡板转动轴安装在挡板转动孔内，所述挡板与挡块接触，所述挡板定位滑块嵌在挡板定位滑槽内，所述挡板定位滑块与挡板定位连接座连接，所述挡板定位安装孔设置在挡板定位连接座上，所述挡板定位弹簧的一端安装在挡板定位安装孔内，所述挡板定位弹簧的另一端与挡板定位钢珠连接，所述挡板定位钢珠外露于挡板定位安装孔，所述挡板定位钢珠嵌在挡板定位孔内，所述挡板定位电机安装在运输斗上，所述挡板定位丝杆的一端与挡板定位电机连接，所述挡板转动块安装在挡板定位丝杆的另一端，所述挡板转动块安装在挡板定位环槽内，所述挡板定位丝杆穿过挡板定位连接座。2.根据权利要求1所述的用于农田运输系统的定位装置，其特征在于：所述挡板驱动机构包括挡板驱动电机、挡板主动链轮、挡板从动链轮和挡板传动链条，所述挡板驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建良，
申请(专利权)人：桐乡市龙翔农机粮油专业合作社，
类型：发明
国别省市：浙江,33