对中校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种对中校准装置，与光伏电池输送机构相匹配，包括用于检测所述光伏电池输送机构上待加工件位置的传感组件，用于对所述光伏电池输送机构上待加工件位置进行对中校准的校准组件，以及用于驱动所述校准组件运动的驱动组件，还包括用于控制上述各组件运行的中控组件，所述传感组件、校准组件及驱动组件均与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。本发明专利技术采用自动化的方式完成光伏电池加工过程中硅片位置校准，实现了硅片的校准复位，避免了因硅片位置偏移，导致其与抓手侧面频繁接触、发生碎片的问题，有效地提升了光伏电池加工的良品率。

Alignment device

The invention discloses a pair of alignment device, which is matched with a photovoltaic cell conveying mechanism, including a sensing component for detecting the position of the pending parts on the photovoltaic cell conveyer, which is used to calibrate the alignment module for the position of the pending parts on the photovoltaic cell conveying mechanism and to drive the calibration. The drive component of the component movement also includes control components used to control the operation of the components, the sensing components, the calibration components and the driving components are electrically connected to the controlled components and driven by the control components. The invention realizes the calibration of silicon wafer position in the process of photovoltaic cell processing by automation, realizes the calibration and reset of the silicon chip, and avoids the problem of frequent contact with the side of the grip and the occurrence of debris caused by the position shift of silicon chip, and effectively improves the good product rate of the photovoltaic cell processing.

【技术实现步骤摘要】
对中校准装置
本专利技术涉及一种校准装置，尤其涉及一种在光伏电池制造的丝网印刷环节中用于硅片对中校正的对中校准装置，属于光伏电池加工领域。
技术介绍
现有光伏电池的加工工艺大致包括清洗制绒、扩散做PN结、背面边缘刻蚀、PE镀氮化硅减反膜、丝网印刷烧结、测试分拣等流程。在这些不同的加工工艺间，光伏电池的加工半成品大多都需要借助传送带完成输送。受到光伏电池加工过程中加工精度以及设备运行过程中的位置误差等因素的限制，光伏电池的硅片在传送带上的位置可能会发生偏移、不能处在轨道的正中央。由于硅片较为脆弱，一旦其在传送带上的位置偏移，那么在光伏电池的后续的加工过程中，抓手进行抓取搬运时，硅片会与抓手侧面频繁接触。时间一长，会使得抓手侧面起皮，严重的还会导致硅片发生碎片。为了解决上述问题，在目前的光伏电池加工设备中，会设置相应的位置校准装置对硅片在传送带上的位置进行监控。虽然这样的结构设置能够尽可能地避免硅片输送过程中发生偏移的问题，但也仍然存在着诸多的不足。具体而言，首先，这类校准装置仅仅具备监测的功能，在检测到硅片的位置不当时，其所能够进行的操作仅仅是发出警报，提示操作者手动校准和纠正，设备的一体化及自动化操作的程度较低。其次，这类校准装置的操作精度一般很难达到要求，误差较大，每次调整、校对所需要的时间较长，且容易出错。最后，在目前的国内市场上，这类校准装置所需要的零部件都面临着产能不足、供不应求的问题，设备应用及普及的成本相对较高，不便于加工企业的大规模推广应用。综上所述，如何提供一种能够以自动化的方式完成光伏电池加工过程中硅片位置校准，且操作精度较高、成本较低的对中校准装置，就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术存在上述缺陷，本专利技术的目的是提出一种在光伏电池制造的丝网印刷环节中用于硅片对中校正的对中校准装置。本专利技术的目的，将通过以下技术方案得以实现：一种对中校准装置，与光伏电池输送机构相匹配，包括用于检测所述光伏电池输送机构上待加工件位置的传感组件，用于对所述光伏电池输送机构上待加工件位置进行对中校准的校准组件，以及用于驱动所述校准组件运动的驱动组件，还包括用于控制上述各组件运行的中控组件，所述传感组件、校准组件及驱动组件均与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。优选地，所述光伏电池输送机构固定设置于设备支架上，所述光伏电池输送机构包括至少一条用于实现待加工件输送的传送带。优选地，所述传感组件包括光电传感器及监测相机，所述光电传感器及所述监测相机二者均固定设置于所述传送带上方、且二者均与所述中控组件电性连接。优选地，所述校准组件包括多组对中夹手，每组对中夹手均包括两个相对设置的对中夹手加工件，每组对中夹手中的两个所述对中夹手加工件相对称地固定设置于所述传送带的两侧。优选地，所述驱动组件包括电磁阀以及与所述对中夹手加工件相匹配的驱动气缸，所述驱动气缸与所述对中夹手加工件的数量、位置一一匹配对应，所述对中夹手加工件与所述驱动气缸的气缸轴固定连接。优选地，所述对中夹手加工件上远离所述驱动气缸的一端的侧面固定设置有缓冲层。优选地，多个所述对中夹手加工件均与所述电磁阀相连接并由其控制驱动，所述电磁阀与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。优选地，所述中控组件包括用于控制装置内各部件运行的控制器以及用于实现人机交互的监测显示器，所述监测显示器与所述监测相机电性连接。优选地，所述控制器为80C51式通用型单片机。与现有技术相比，本专利技术的突出效果为：本专利技术采用自动化的方式完成光伏电池加工过程中硅片位置校准，实现了硅片的校准复位，避免了因硅片位置偏移，导致其与抓手侧面频繁接触、发生碎片的问题，有效地提升了光伏电池加工的良品率。同时，本专利技术中自动化的对中调整方式也免去了以往人工操作过程中所可能存在的误操作，不仅进一步提升了操作过程中的准确性，而且节约了加工企业的人力资源。此外，本专利技术可以通过对现有元器件的组合、连接而获得，装置的制造成本相对较低，为其后续的大规模推广提供了基础。综上所述，本专利技术自动化程度高，使用效果显著，具体很高的使用及推广价值。以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：1、设备支架；2、传送带；3、光电传感器；4、监测相机；5、对中夹手加工件；6、驱动气缸；7、电磁阀；8、缓冲层。具体实施方式如图所示，本专利技术揭示了一种在光伏电池制造的丝网印刷环节中用于硅片对中校正的对中校准装置。一种对中校准装置，与光伏电池输送机构相匹配，包括用于检测所述光伏电池输送机构上待加工件位置的传感组件，用于对所述光伏电池输送机构上待加工件位置进行对中校准的校准组件，以及用于驱动所述校准组件运动的驱动组件，还包括用于控制上述各组件运行的中控组件（图中未示出），所述传感组件、校准组件及驱动组件均与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。所述光伏电池输送机构固定设置于设备支架1上，所述光伏电池输送机构包括至少一条用于实现待加工件输送的传送带2。在本实施例中，所述传送带2的数量为一，在实际的加工及使用过程中，所述传送带2的数量可以根据使用需要来进一步增减。需要注意的是，在对所述传送带2的数量进行调整时，需要保证其他组件与其相匹配。所述传感组件包括光电传感器3及监测相机4，所述光电传感器3及所述监测相机4二者均固定设置于所述传送带2上方、且二者均与所述中控组件电性连接。所述校准组件包括多组对中夹手，每组对中夹手均包括两个相对设置的对中夹手加工件5，每组对中夹手中的两个所述对中夹手加工件5相对称地固定设置于所述传送带2的两侧。所述驱动组件包括电磁阀7以及与所述对中夹手加工件5相匹配的驱动气缸6，所述驱动气缸6与所述对中夹手加工件5的数量、位置一一匹配对应，所述对中夹手加工件5与所述驱动气缸6的气缸轴固定连接。所述对中夹手加工件5上远离所述驱动气缸6的一端的侧面固定设置有缓冲层8。所述缓冲层8的设置是为了进一步保护硅片，避免所述对中夹手加工件5与硅片接触时对硅片的破坏。考虑到实际的使用效果及加工成本，在本实施例中，所述缓冲层8由柔性橡胶材料构成。多个所述对中夹手加工件5均与所述电磁阀7相连接并由其控制驱动，所述电磁阀7与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。所述中控组件包括用于控制装置内各部件运行的控制器以及用于实现人机交互的监测显示器，所述监测显示器与所述监测相机4电性连接。所述控制器为80C51式通用型单片机。此处所述控制器优选为80C51式通用型单片机，选择该型号的单片机是因为这种单片机为应用范围最广的单片机之一，且应用基础好，能够满足大规模的生产应用的需要。此外，需要明确的是，所有能够完成相同操作的设备均属于所述控制器的概念范围内，在此提供的技术方案仅为优选实施例。以下简述本专利技术的工作过程，当加工设备在正常生产时，光伏电池输送机构实现硅片的输送，传感组件对硅片在传送带上的位置进行监测，监测相机4将监测画面实时反馈给监测显示器，光电传感器3则将监测到的数据实时传送给控制器，当硅片的位置需要进行对中调整时，所述传送带减速或停顿，所述控制器则将控制信号发送给电磁阀7，再由电磁阀7带动驱动气缸6动作。在所述驱动气缸6的带动下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对中校准装置，与光伏电池输送机构相匹配，其特征在于：包括用于检测所述光伏电池输送机构上待加工件位置的传感组件，用于对所述光伏电池输送机构上待加工件位置进行对中校准的校准组件，以及用于驱动所述校准组件运动的驱动组件，还包括用于控制上述各组件运行的中控组件，所述传感组件、校准组件及驱动组件均与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。

【技术特征摘要】
1.一种对中校准装置，与光伏电池输送机构相匹配，其特征在于：包括用于检测所述光伏电池输送机构上待加工件位置的传感组件，用于对所述光伏电池输送机构上待加工件位置进行对中校准的校准组件，以及用于驱动所述校准组件运动的驱动组件，还包括用于控制上述各组件运行的中控组件，所述传感组件、校准组件及驱动组件均与所述中控组件电性连接并由其控制驱动。2.根据权利要求1所述的对中校准装置，其特征在于：所述光伏电池输送机构固定设置于设备支架（1）上，所述光伏电池输送机构包括至少一条用于实现待加工件输送的传送带（2）。3.根据权利要求2所述的对中校准装置，其特征在于：所述传感组件包括光电传感器（3）及监测相机（4），所述光电传感器（3）及所述监测相机（4）二者均固定设置于所述传送带（2）上方、且二者均与所述中控组件电性连接。4.根据权利要求2所述的对中校准装置，其特征在于：所述校准组件包括多组对中夹手，每组对中夹手均包括两个相对设置的对中夹手加工件（5），每组对中夹手中的两个所述对中夹手加工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田小龙，徐颂磊，
申请(专利权)人：中建材浚鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32