机械执行结构及摄影机器人制造技术

本申请公开了一种机械执行结构及摄影机器人。该机械执行结构包括机械臂组、操作平台以及底座，所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。本申请解决了摄影器材不方便携带的技术问题。

Mechanical execution structure and photography robot

The utility model discloses a mechanical execution structure and a photographic robot. The mechanical arm consists of a mechanical arm group, an operating platform and a base. The arm group comprises a first manipulator, a second manipulator, a third mechanical arm, and a fourth mechanical arm. The first mechanical arm, the second manipulator, the third manipulator arm, and the fourth machine arm are in turn through a plurality of rotating fixed axes. The operation platform is provided with an installation base and a manual operating lever; the installation base is connected with the fourth manipulator, and the manual operation rod is arranged in the lower part of the installation base; the base is provided with a storage tank, the storage tank is equipped with a fixed seat, and the fixed seat is connected with the first manipulator. The application solves the technical problem that the photographic equipment is inconvenient to carry.

【技术实现步骤摘要】
机械执行结构及摄影机器人
本申请涉及自动化和人工智能领域，具体而言，涉及一种机械执行结构及摄影机器人。
技术介绍
传统的摄影器材，通常需要依靠人为操作调整高度角度、在移动摄影器材时还需要依赖路轨。专利技术人发现，如果依靠人为操作调整高度角度容易出现人为失误，令拍摄有欠精准；如果依赖路轨，需要耗时调试。此外，摄影器材通常不便携带、在使用过程中容易造成劳损。针对相关技术中摄影器材不方便携带的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机械执行结构，以解决摄影器材不方便携带的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机械执行结构。根据本申请机械执行结构包括：机械臂组、操作平台以及底座，所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。进一步地，所述底座开设有多个轮槽，多个所述轮槽安装有转动滑动轮，所述转动滑动轮包括：第一转动滑动轮组和第二转动滑动轮组；第一转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组主转动轮；第二转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组辅转动轮。进一步地，所述手动操作杆包括：手持部和摇动臂，所述手持部与所述摇动臂连接，用于带动所述操作平台进行预设位移操作。进一步地，所述机械臂组可折叠地设置于所述底座内开设的存放槽内。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种摄影机器人。根据本申请的摄影机器人包括：所述的机械执行结构和控制部，所述控制部用于控制所述机机械执行结构执行预设操作；所述机械执行结构包括：操作平台、机械臂组、底座；所述操作平台通过所述机械臂组与所述底座相连；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述操作平台位移；以及所述第二控制器，用于控制所述机械臂组配合所述底座转动。进一步地，所述底座上设置有：第二控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；第一连接口，用于提供电源以及数据通讯接口；安装底座，用于提供所述智能设备的安装底座和信号传输接口。进一步地，摄影机器人还包括：智能摄影设备，所述智能摄影设备包括：第一传感器，用于检测环境图像信息数据；第二传感器，用于检测环境声音信息数据；还包括：第一电路板，所述第一电路板包括：第一通讯模组，运算系统以及编程系统；所述第一通讯模组，用于接收第一拍摄控制指令；所述运算系统，用于处理所述第一传感器和/或第二传感器检测的数据；所述编程系统，用于控制所述智能摄影设备执行预设拍摄操作。进一步地，所述底座上设置有：第一电源，用于可拆卸地设置于所述底座；还包括：第二电路板，所述第二电路板包括：动力控制器、第二通讯模组、自平衡控制器、转动控制器，所述动力控制器，用于稳定所述机械臂组执行预设操作；所述第二通讯模组，用于接收第二拍摄控制指令；所述自平衡控制器，用于控制所述底座位移；所述转动控制器，用于控制所述机械臂组执行预设移动操作。进一步地，摄影机器人还包括：远程控制终端，所述远程控制终端预先安装有应用程序，在所述远程控制终端，用于通过无线通信方式向所述摄影机器人发出预设的控制指令；所述控制指令用于控制所述操作平台位移和/或所述机械臂组配合所述底座转动。进一步地，所述操作平台还包括：多个运动固定轴和多和运动轮，多个所述运动固定轴用于配合多个所述运动轮执行预设位移；所述机械臂组包括：多个转动固定轴和多个机械转动子臂，多个所述转动固定轴用于配合多个所述机械转动子臂执行预设动作。在本申请实施例中机械执行结构，采用机械臂组、操作平台以及底座组合的方式，通过操作平台和底座，达到了自由转动和移动的目的，从而实现了方便携带摄影器材的技术效果，进而解决了摄影器材不方便携带的技术问题。在本申请实施例中，采用所述控制部用于控制所述机械运动部执行预设操作的方式，通过第一控制器和第二控制器，达到了控制所述操作平台位移和控制所述机械臂组配合所述底座转动的目的，从而实现了全自动拍摄的技术效果，进而解决了摄影器材不方便携带的技术问题。为解决现有流动专业摄影器材的不足，本申请通过中央控制系统远程控制摄影师机器人，达至拍摄自动化、专业化。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是是根据本申请第一实施例的机械执行结构示意图；图2是是根据本申请第二实施例的机械执行结构示意图；图3是是根据本申请第三实施例的机械执行结构示意图；图4是根据本申请第一实施例的摄影机器人示意图；图5是根据本申请第一实施例的摄影机器人内部示意图；图6是根据本申请第一实施例的摄影机器人局部放大示意图；图7是根据本申请第一实施例的摄影机器人内部结构示意图；图8是根据本申请第二实施例的摄影机器人内部结构示意图；图9是根据本申请第二实施例的摄影机器人外部结构示意图图10是根据本申请第三实施例的摄影机器人结构示意图；图11是根据本申请第三实施例的摄影机器人内部结构示意图；图12是根据本申请第四实施例的摄影机器人结构示意图；图13是根据本申请第五实施例的摄影机器人结构示意图；以及图14是根据本申请第六实施例的摄影机器人结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械执行结构，其特征在于，包括：机械臂组、操作平台以及底座，所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械执行结构，其特征在于，包括：机械臂组、操作平台以及底座，所述机械臂组包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂依次通过多个转动固定轴连接；所述操作平台设置有安装底座和手动操作杆；所述安装底座与所述第四机械臂相连，所述手动操作杆设置于所述安装底座下部；所述底座内开设有存放槽，所述存放槽上安装有固定座，所述固定座与所述第一机械臂连接。2.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述底座开设有多个轮槽，多个所述轮槽安装有转动滑动轮，所述转动滑动轮包括：第一转动滑动轮组和第二转动滑动轮组；第一转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组主转动轮；第二转动滑动轮组，包括：转动半径相同的一组辅转动轮。3.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述手动操作杆包括：手持部和摇动臂，所述手持部与所述摇动臂连接，用于带动所述操作平台进行预设位移操作。4.根据权利要求1所述的机械执行结构，其特征在于，所述机械臂组可折叠地设置于所述底座内开设的存放槽内。5.一种摄影机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-4所述的机械执行结构和控制部，所述控制部用于控制所述机机械执行结构执行预设操作；所述机械执行结构包括：操作平台、机械臂组、底座；所述操作平台通过所述机械臂组与所述底座相连；所述控制部包括：第一控制器和第二控制器；所述第一控制器，用于控制所述操作平台位移；以及所述第二控制器，用于控制所述机械臂组配合所述底座转动。6.根据权利要求5所述的摄影机器人，其特征在于，所述底座上设置有：第二控制器，用于通过手动方式执行拍摄预设操作；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云富，
申请(专利权)人：真善美创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81