一种锂电池匣钵清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗；此外，本发明专利技术还提供了一种实现匣钵的全自动化清洗的方法，步骤如下：利用传输辊台将空匣钵传送至夹持工位；机器人于夹持工位处自动夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，将空匣钵送入清洗工位；清洗工位处的电机、震动装置开启工作，带动毛刷转动与震动，同时机器人调整末端姿态配合毛刷清洗；清洗过程中或清洗完成后，吸附装置开启工作，通过负压吸附残料，吸取清扫下的残料至废料收集器。

A cleaning device and method for lithium-ion battery casket

The invention provides a lithium-ion battery sagging cleaning device, including a robot and a cleaning head component; the robot holds an empty sagge, enters the cleaning position through the preset robot trajectory, and adjusts the end posture of the robot with the cleaning head component set at the cleaning position to complete the sagging. In addition, the invention also provides a full automatic cleaning method for the sagger. The steps are as follows: using the transmission roll table to transfer the empty sagger to the clamping station; the robot automatically holds the empty sagger at the clamping station and will empty through the preset robot trajectory. The casket is sent to the cleaning site; the motor and vibration device at the cleaning station will open the work to drive the brush to rotate and shake, while the robot adjusts the terminal posture with the brush to clean it. After the cleaning process or the cleaning is completed, the adsorption device opens and absorbs the residual material under the negative pressure to the waste collector.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池匣钵清洗装置及方法
本专利技术涉及锂电池匣钵
，尤其是涉及一种锂电池匣钵清洗装置及方法。
技术介绍
锂电池正极材料必须经过高温窑炉的焙烧，烧成过程须采用匣钵来装载。一般是采用匣钵来承载碳酸锂和金属氧化物(锰、钴、镍等等)进行高温反应，在高温下碱性氧化物Li2O与匣钵表层中酸性氧化物二氧化硅、两性氧化物三氧化二铝发生一定的化学反应，产生玻璃质物质，主要成分有(LiAlO2、Li2OSiO2、Li4SiO4、LiAlSiO4、(LiCoO2).RR、Li24Mg0.8SiO4等)。匣钵经过冷热重复使用，使用后匣钵表面一般会粘附少量的正极材料，需要进行清洗。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种能够实现匣钵的全自动化清洗的一种锂电池匣钵清洗装置。本专利技术的第二目的在于提供一种能够实现匣钵的全自动化清洗和残料收集的一种锂电池匣钵清洗方法。本专利技术技术方案为：一种锂电池匣钵清洗装置，其包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。该技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，包括：机器人和清洗头组件；所述机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗头组件相配合完成所述空匣钵清洗。2.根据权利要求1所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人包括：-机器人本体；-匣钵夹具，其连接于所述机器人本体末端，用于夹持所述空匣钵；-控制器，其与所述机器人本体信号控制连接，并控制所述机器人本体的运动轨迹。3.根据权利要求2任一项所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述机器人自由度大于四，其所述控制器对应自由度大于四。4.根据权利要求2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述匣钵夹具包括气缸和固定连接于所述气缸相对两端的夹持块，以及由连接座固定连接于所述气缸侧部的连接轴，所述连接轴适于与所述机器人本体相连接。5.根据权利要求4所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述夹持块适于与所述空匣钵相接触的夹持面设有非金属软体层。6.根据权利要求1或2所述的一种锂电池匣钵清洗装置，其特征在于，所述清洗头组件包括固定连接于清洗工位机架上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国榜，缪磊，赖日东，万鹏，
申请(专利权)人：广东中鹏热能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44