一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板上，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连，挖离V形架的后端安装在运送机构上。本实用新型专利技术可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具取肉，在取肉的过程中，因操作不当造成手指割伤，引发安全隐患，人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题；可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能。

An automatic meat picking robot for building wall decoration materials and shells

The utility model relates to an automatic meat picking robot for the shell of a building wall decoration material, including a bottom plate, a distributary mechanism, two excavating and separating mechanisms, an angle plate, a dug off V frame, a transport mechanism and two fixed operating boards. The two fixed operating boards are mounted on the bottom plate, and the distributary mechanism is installed in two fixed exercises. On the plank plate, the two excavating and leaving mechanisms are connected by digging away from the V frame, and the rear end of the excavating off the V frame is installed on the conveying mechanism. The utility model can solve the problem of cutting the meat by a worker with the aid of a tool when the shell is taken from the shell of the building decoration material. In the process of taking the meat, the fingers are cut and the safety hidden danger is caused by the improper operation. The efficiency is low and the process is tedious. The cost is too high, the time consuming is long, the intensity of labor is large and the efficiency is low.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人
本技术涉及建筑装饰材料贝壳制作
，特别涉及一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人。
技术介绍
贝壳可以做建筑墙面装饰品，可以做成各种拼图，但是在制作建筑装饰材料贝壳过程中怎么对贝壳进行取肉成为一大难题，目前人们都是借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，可以解决现有对建筑装饰材料贝壳取肉制作时需要工作人员借助工具从两片瓣状壳中进行人工取肉，在取肉的过程中，因操作不当可能造成手指割伤，引发安全隐患，人工取肉时，需要人们借助工具对每一片瓣状壳进行挖取，效率低，且过程繁琐复杂，同时，人工挖取壳肉成本过高，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现建筑装饰材料贝壳自动化取肉的功能，自动化取肉，确保了人员安全，同时对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板、分流机构、两个挖离机构、角度板、挖离V形架、运送机构和两个固定操作板，分流机构对输送进来的两片瓣状壳进行分流输送，两个挖离机构同时对两个瓣状壳进行限位挖取，运送机构对壳肉进行输送处理，所述的两个固定操作板对称安装在底板上，分流机构安装在两个固定操作板的上端前侧，两个挖离机构之间通过挖离V形架相连接，挖离V形架的后端安装在运送机构上，挖离V形架的前端通过焊接的方式安装在角度板的后端，角度板的前端安装在分流机构的后侧，且角度板从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构安装在两个固定操作板的上端中部，运送机构安装在两个固定操作板的上端后侧，分流机构、两个挖离机构和运送机构相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺。所述的挖离机构包括挖离辅助板、一号伸缩支链、二号伸缩支链、限位挡板、挖离转轴、挖离圆板、挖离电机、两个挖肉支链、挖离固块和挖离气缸，挖离辅助板安装在固定操作板上，挖离辅助板上安装有一号伸缩支链，二号伸缩支链安装在挖离V形架上，且一号伸缩支链与二号伸缩支链对称布置，二号伸缩支链的前端安装有限位挡板的后端，限位挡板的前端安装在分流操作板的侧壁上，一号伸缩支链与二号伸缩支链之间通过轴承安装有挖离转轴，挖离转轴上固定安装有挖离圆板，挖离圆板的外壁上均匀安装有两个挖肉支链，挖离转轴的外端通过联轴器与挖离电机相连接，挖离电机通过电机座安装在一号伸缩支链的内侧，一号伸缩支链的上端安装有挖离固块，挖离固块的下端通过法兰安装有挖离气缸，挖离气缸的底端安装在挖离辅助板的上端，一号伸缩支链与二号伸缩支链对输送来的瓣状壳进行限位，挖离气缸带动一号伸缩支链下降到合适的位置，两个挖离机构上的两个挖离电机带动四个挖肉支链进行转动使得四个挖肉支链对瓣状壳内的肉进行挖取，两个挖离机构同时工作对两个瓣状壳进行限位，挖肉支链对限位后的瓣状壳快速挖取，自动化取肉，确保了人员安全，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的分流机构包括分流U型架、稳定U型架、两个分流电机、两个主动分流滚轮、两个从动分流滚轮、两个三号输送带、三角板、三角块和分流操作板,分流U型架固定安装在两个固定操作板的上端前侧，分流U型架的上端内壁上安装有稳定U型架，稳定U型架的下端后侧安装有分流操作板，分流操作板的下端安装在三角板上，三角板的前端安装有三角块，三角块的上端安装在稳定U型架的下端前侧，稳定U型架与三角板的前端内壁之间通过轴承对称安装有两个从动分流滚轮，稳定U型架与三角板的后端内壁之间通过轴承对称安装有两个主动分流滚轮，每个主动分流滚轮均通过三号输送带与一个从动分流滚轮相连接，每个主动分流滚轮的上端均通过联轴器与一个分流电机相连接，每个分流电机均通过电机座安装在稳定U型架的侧壁上，两个分流电机带动两个主动分流滚轮进行转动，两个主动分流滚轮在两个从动分流滚轮的辅助下带动两个三号输送带进行转动，输送来的两片瓣状壳经过三角块进行分离输送，分流机构上的两个三号输送带对贝壳进行辅助输送，分流机构将切好后的贝壳进行分流处理，使得之后的两个挖离机构能对两个瓣状壳进行取肉，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的运送机构包括运送U型架、运送主动轮、运送从动轮、两个运送倾斜板、四号输送带、运送电机、两个夹取支链、两个运送滑槽、两个运送滑块和运送框，运送U型架安装在两个固定操作板上，运送U型架的上端内壁上对称安装有两个夹取支链，运送U型架的侧壁上对称安装有两个运送倾斜板，且两个运送倾斜板从左往右为逐渐向下倾斜结构，两个运送倾斜板的左端内壁之间通过轴承安装有运送从动轮，两个运送倾斜板的右端内壁之间通过轴承安装有运送主动轮，且运送主动轮与运送从动轮之间通过四号输送带相连接，运送主动轮的后端通过联轴器与运送电机相连接，运送电机通过电机座安装在后端的运送倾斜板上，两个运送滑槽安装在右端固定操作板的侧壁上，两个运送滑槽与两个运送滑块之间通过滑动配合的方式相连接，两个运送滑块安装在运送框的侧壁上，两个夹取支链对挖肉支链上的壳肉进行抓取输送，运送电机带动运送主动轮进行转动，运送主动轮在运送从动轮的辅助下带动四号输送带进行转动，四号输送带运动带动输送来的壳肉进行同步运动，壳肉经过四号输送带输送掉落到运送框，工作人员在两个运送滑槽与两个运送滑块的辅助下带动运送框向后运动再将壳肉取出，运送机构将挖离机构取出的壳肉进行夹取运送到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的一号伸缩支链与二号伸缩支链为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号伸缩支链包括一号伸缩板、二号伸缩板、带动气缸、一号调节板、二号调节板、一号调节块、二号调节块、调节气缸和橡胶块，一号伸缩板安装在挖离辅助板上，且一号伸缩板设置有长形槽，一号伸缩板通过滑动配合的方式与二号伸缩板相连接，且二号伸缩板得下端位于长形槽内，一号伸缩板的侧壁上通过铰链安装有一号调节板，一号调节板的下端设置有伸缩槽，一号调节板的侧壁上通过销轴安装有带动气缸，带动气缸的底端通过销轴安装在一号伸缩板的侧壁上，一号调节板通过滑动配合的方式与二号调节板相连接，且二号调节板的上端位于伸缩槽内，二号调节板的下端安装有橡胶块，一号调节板的侧壁上安装有一号调节块，一号调节块的侧壁上安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在二号调节块上，二号调节块安装在二号调节板上，带动气缸带动一号调节板进行角度调节，调节气缸带动二号调节板进行调节使得二号调节板上的橡胶块对输送来的贝壳进行压住限位，一号伸缩支链上的挖离气缸带动二号伸缩板进行升降运动使得挖肉支链对瓣状壳内的肉进行抓取，自动化调节使得一号伸缩支链能对瓣状壳进行限位，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的挖肉支链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板(37)、分流机构(31)、两个挖离机构(32)、角度板(33)、挖离V形架(34)、运送机构(35)和两个固定操作板(36)，其特征在于：所述的两个固定操作板(36)对称安装在底板(37)上，分流机构(31)安装在两个固定操作板(36)的上端前侧，两个挖离机构(32)之间通过挖离V形架(34)相连接，挖离V形架(34)的后端安装在运送机构(35)上，挖离V形架(34)的前端通过焊接的方式安装在角度板(33)的后端，角度板(33)的前端安装在分流机构(31)的后侧，且角度板(33)从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构(32)安装在两个固定操作板(36)的上端中部，运送机构(35)安装在两个固定操作板(36)的上端后侧，分流机构(31)、两个挖离机构(32)和运送机构(35)相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺；所述的挖离机构(32)包括挖离辅助板(328)、一号伸缩支链(321)、二号伸缩支链(322)、限位挡板(323)、挖离转轴(324)、挖离圆板(325)、挖离电机(326)、两个挖肉支链(327)、挖离固块(329)和挖离气缸(3210)，挖离辅助板(328)安装在固定操作板(36)上，挖离辅助板(328)上安装有一号伸缩支链(321)，二号伸缩支链(322)安装在挖离V形架(34)上，且一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)对称布置，二号伸缩支链(322)的前端安装有限位挡板(323)的后端，限位挡板(323)的前端安装在分流操作板(319)的侧壁上，一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)之间通过轴承安装有挖离转轴(324)，挖离转轴(324)上固定安装有挖离圆板(325)，挖离圆板(325)的外壁上均匀安装有两个挖肉支链(327)，挖离转轴(324)的外端通过联轴器与挖离电机(326)相连接，挖离电机(326)通过电机座安装在一号伸缩支链(321)的内侧，一号伸缩支链(321)的上端安装有挖离固块(329)，挖离固块(329)的下端通过法兰安装有挖离气缸(3210)，挖离气缸(3210)的底端安装在挖离辅助板(328)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，包括底板(37)、分流机构(31)、两个挖离机构(32)、角度板(33)、挖离V形架(34)、运送机构(35)和两个固定操作板(36)，其特征在于：所述的两个固定操作板(36)对称安装在底板(37)上，分流机构(31)安装在两个固定操作板(36)的上端前侧，两个挖离机构(32)之间通过挖离V形架(34)相连接，挖离V形架(34)的后端安装在运送机构(35)上，挖离V形架(34)的前端通过焊接的方式安装在角度板(33)的后端，角度板(33)的前端安装在分流机构(31)的后侧，且角度板(33)从前往后为逐渐向下倾斜的结构，两个挖离机构(32)安装在两个固定操作板(36)的上端中部，运送机构(35)安装在两个固定操作板(36)的上端后侧，分流机构(31)、两个挖离机构(32)和运送机构(35)相配合使用完成贝壳的自动化取肉工艺；所述的挖离机构(32)包括挖离辅助板(328)、一号伸缩支链(321)、二号伸缩支链(322)、限位挡板(323)、挖离转轴(324)、挖离圆板(325)、挖离电机(326)、两个挖肉支链(327)、挖离固块(329)和挖离气缸(3210)，挖离辅助板(328)安装在固定操作板(36)上，挖离辅助板(328)上安装有一号伸缩支链(321)，二号伸缩支链(322)安装在挖离V形架(34)上，且一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)对称布置，二号伸缩支链(322)的前端安装有限位挡板(323)的后端，限位挡板(323)的前端安装在分流操作板(319)的侧壁上，一号伸缩支链(321)与二号伸缩支链(322)之间通过轴承安装有挖离转轴(324)，挖离转轴(324)上固定安装有挖离圆板(325)，挖离圆板(325)的外壁上均匀安装有两个挖肉支链(327)，挖离转轴(324)的外端通过联轴器与挖离电机(326)相连接，挖离电机(326)通过电机座安装在一号伸缩支链(321)的内侧，一号伸缩支链(321)的上端安装有挖离固块(329)，挖离固块(329)的下端通过法兰安装有挖离气缸(3210)，挖离气缸(3210)的底端安装在挖离辅助板(328)的上端。2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，其特征在于：所述的分流机构(31)包括分流U型架(311)、稳定U型架(312)、两个分流电机(313)、两个主动分流滚轮(314)、两个从动分流滚轮(315)、两个三号输送带(316)、三角板(317)、三角块(318)和分流操作板(319),分流U型架(311)固定安装在两个固定操作板(36)的上端前侧，分流U型架(311)的上端内壁上安装有稳定U型架(312)，稳定U型架(312)的下端后侧安装有分流操作板(319)，分流操作板(319)的下端安装在三角板(317)上，三角板(317)的前端安装有三角块(318)，三角块(318)的上端安装在稳定U型架(312)的下端前侧，稳定U型架(312)与三角板(317)的前端内壁之间通过轴承对称安装有两个从动分流滚轮(315)，稳定U型架(312)与三角板(317)的后端内壁之间通过轴承对称安装有两个主动分流滚轮(314)，每个主动分流滚轮(314)均通过三号输送带(316)与一个从动分流滚轮(315)相连接，每个主动分流滚轮(314)的上端均通过联轴器与一个分流电机(313)相连接，每个分流电机(313)均通过电机座安装在稳定U型架(312)的侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面装饰材料贝壳的自动化取肉机器人，其特征在于：所述的运送机构(35)包括运送U型架(351)、运送主动轮(352)、运送从动轮(353)、两个运送倾斜板(354)、四号输送带(355)、运送电机(356)、两个夹取支链(357)、两个运送滑槽(358)、两个运送滑块(359)和运送框(3510)，运送U型架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春鹏，
申请(专利权)人：宋春鹏，
类型：新型
国别省市：河北,13