电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机，所述电机包括：定子和转子，其中，定子包括定子齿，转子包括转子铁芯，至少一个定子齿的内表面截面为直线段，转子铁芯的外表面截面为非圆形或者与轴孔不同心的圆形。根据本实用新型专利技术的电机，可以有效地改善电机的振动噪声问题。

Electric machinery

The motor comprises a stator and a rotor, in which the stator includes a stator tooth, and the rotor includes a rotor core, at least the inner surface section of one stator tooth is a straight section, and the outer surface section of the rotor core is non circular or round with the axis hole. According to the motor of the utility model, the vibration and noise problems of the motor can be effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
电机
本技术涉及电机
，尤其是涉及一种电机。
技术介绍
相关技术中的永磁无刷电机，多数为分数槽集中绕组，其中，定子齿的内表面截面形成为与其中心孔同心的圆弧段形状，而且每个磁极处转子的外表面截面形成为与其轴孔同心的圆弧段形状。由此，致使绕组磁动势谐波含量较大，导致电机的转矩脉动较大，产生明显的振动噪声。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种电机，所述电机的振动噪音低。根据本技术的电机，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面截面为直线段；和转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个闭式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述闭式磁体槽内，其中，所述转子铁芯的外表面截面为非圆形或者与所述轴孔不同心的圆形。根据本技术的电机，可以有效地改善电机的振动噪声问题。在一些实施例中，每个所述定子齿的内表面截面均为直线段。在一些实施例中，所述转子铁芯的外表面截面包括沿所述电机的周向依次排布的多个圆弧段，每相邻的两个所述圆弧段直接相连，至少一个所述圆弧段的圆心与所述轴孔的轴线不重合。在一些实施例中，每个所述圆弧段的圆心均与所述轴孔的轴线不重合。在一些实施例中，所述转子铁芯的外表面截面包括沿所述电机的周向依次排布的多个圆弧段，每相邻的两个所述圆弧段通过一个过渡段间接相连，每个所述过渡段均不落在与其相邻的两个所述圆弧段中任一所述圆弧段的基圆上。在一些实施例中，每个所述圆弧段的圆心均与所述轴孔的轴线不重合。在一些实施例中，至少一个所述过渡段为直线段、或弧线段、或直线段与弧线段的结合。在一些实施例中，每个所述圆弧段的圆心均与所述轴孔的轴线重合。在一些实施例中，至少一个所述过渡段为直线段、或弧线段、或直线段与弧线段的结合。在一些实施例中，每个所述过渡段的形状尺寸均相同且关于所述轴孔的轴线环形阵列排布。在一些实施例中，每个所述圆弧段的尺寸均相同且关于所述轴孔的轴线环形阵列排布。在一些实施例中，所述圆弧段的数量与所述闭式磁体槽的数量相同，且多个所述圆弧段与多个所述闭式磁体槽沿所述轴孔的径向一一正对。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的电机的截面图；图2是根据本技术实施例一的转子的截面图；图3是根据本技术实施例二的转子的截面图；图4是根据本技术实施例三的转子的截面图；图5是根据本技术实施例四的转子的截面图；图6是根据本技术实施例的定子的截面图。附图标记：电机100；定子1；定子铁芯11；中心孔101；定子槽102；定子齿111；定子轭112；内表面S1；转子2；转子铁芯21；轴孔201；闭式磁体槽202；磁桥210；外表面S2；圆弧段S21；过渡段S22；磁体22。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。下面，参考图1-图6描述根据本技术实施例的电机100。如图1-图6所示，根据本技术实施例的电机100，包括：定子1和转子2。如图1-图6所示，定子1包括定子铁芯11和绕组(图未示出)，定子铁芯11上形成有中心孔101和环绕中心孔101的多个定子齿111，相邻的两个定子齿111之间限定出定子槽102，绕组绕设于定子槽102，转子2可转动地设在中心孔101内且包括转子铁芯21和多个磁体22，转子铁芯21上形成有轴孔201和环绕轴孔201的多个闭式磁体槽202，多个磁体22分别对应地插配在多个闭式磁体槽202内。可选地，电机100为永磁电机。具体而言，定子铁芯11和转子铁芯21均可以通过多层片体叠置而成，定子铁芯11包括定子轭112和多个定子齿111，中心孔101限定在多个定子齿111的中心且沿电机100的轴向贯通定子铁芯11的轴向两侧端面，定子槽102限定在每相邻的两个定子齿111之间且沿电机100的轴向贯通定子铁芯11的轴向两侧端面，绕组绕设在定子槽102上，转子2沿轴向插入到中心孔101内且在中心孔101内绕电机100的中心轴线可转动，转子2包括转子铁芯21和多个磁体22，轴孔201和多个闭式磁体槽202均沿电机100的轴向贯通转子铁芯21的轴向两侧断面，其中，轴孔201位于转子铁芯21的中心处且用于安装转轴(图未示出)，多个闭式磁体槽202环绕轴孔201且用于安装多个磁体22，即每个闭式磁体槽202内均安装有一个磁体22。这里，可以理解的是，“闭式磁体槽”指的是：构造为闭式结构的磁体槽、即闭口槽，此时，转子铁芯21的外表面S2上不具有缺口。相反地，当磁体槽为开式结构、即开口槽时，转子铁芯21的外表面S2上具有缺口。由此说明，本文所述的转子铁芯21指的是外表面S2上不具有缺口的转子铁芯。如图1-图6所示，至少一个定子齿111的内表面S1截面为直线段，转子铁芯21的外表面S2截面为非圆形或者与轴孔201不同心的圆形。也就是说，在电机100的任意横截面(即由垂直于电机100轴线的平面所截得的截面)上，定子齿111的内表面S1为直线段形状，转子铁芯21的外表面S2为非圆形形状(如图2-图5所示)或者与轴孔201不同心的圆形(即与轴孔201偏心的圆形，图未示出)。这里，可以理解的是，本文所述的“内”指的是靠近电机100中心轴线的一侧，其相反一侧为“外”，即远离电机100中心轴线的一侧。由此，根据本技术实施例的电机100，通过对定子1和转子2同时进行优化，即同时对定子1和转子2进行削弧，并通过优化后的定子1与优化后的转子2的配合，可以使得电机100具有较小的气隙磁密谐波，即降低了气隙磁场的谐波含量，从而减小了此谐波产生的电磁激振力，进而减小了转矩脉动，改善了电机100的振动和噪音问题。下面，参照图6，描述根据本技术一些优选实施例的定子1。如图6所示，每个定子齿111的内表面S1截面均为直线段。由此，可以更好地减小绕组磁动势谐波含量，进一步降低电机100的转矩脉动，更加有效地改善电机100的振动噪声问题。当然，本技术不限于此，还可以仅有一个或者其中几个定子齿111的内表面S1截面为直线段形状，而其他的定子齿111的内表面S1截面为曲线段形状、或者直线段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面截面为直线段；和转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个闭式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述闭式磁体槽内，其中，所述转子铁芯的外表面截面为非圆形或者与所述轴孔不同心的圆形。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括定子铁芯和绕组，所述定子铁芯上形成有中心孔和环绕所述中心孔的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间限定出定子槽，所述绕组绕设于所述定子槽，其中，至少一个所述定子齿的内表面截面为直线段；和转子，所述转子可转动地设在所述中心孔内且包括转子铁芯和多个磁体，所述转子铁芯上形成有轴孔和环绕所述轴孔的多个闭式磁体槽，多个所述磁体分别对应地插配在多个所述闭式磁体槽内，其中，所述转子铁芯的外表面截面为非圆形或者与所述轴孔不同心的圆形。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，每个所述定子齿的内表面截面均为直线段。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子铁芯的外表面截面包括沿所述电机的周向依次排布的多个圆弧段，每相邻的两个所述圆弧段直接相连，至少一个所述圆弧段的圆心与所述轴孔的轴线不重合。4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，每个所述圆弧段的圆心均与所述轴孔的轴线不重合。5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子铁芯的外表面截面包括沿所述电机的周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉东，王飞，陈金涛，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44