铺线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铺线装置，包括自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座，是一种管线铺设效率高，安全性能高且能与现有的管线装载装置工具相融合的铺线装置，利用该铺线装置及使用该铺线方法，能提高铺线效率。

【技术实现步骤摘要】
铺线装置
本专利技术涉及交通装置，尤其是一种铺线装置。
技术介绍
已知的管线铺设机器通常包括连续履带安装框架，在连续履带安装框架上侧向地应用能够提升并操纵管线的吊杆(或起重机)。具有吊索、支架等的设备裹住管线以允许夹持并提升管线。影响这种类型的机器的一个主要问题涉及在铺设步骤期间当重达几百吨的管线处于远离机器重心的最远位置从而产生最大的倾覆力矩时存在倾覆的风险。出于这些原因，为了铺设部分大尺寸管线，通常使用并排布置的几个管线铺设机器(高达10个或甚至更多个)，这些管线铺设机器基本同时提升管线并将其铺设在沟渠中。这意味着采购或租赁大量机器以及使用更多数量的操作员来驾驶它们成本高。为了增强提升能力，一些这种机器设置有在吊杆所处一侧的相反侧上的、远离机器的重心移动的附件或配重。这些铺管机的承载能力尽管由于存在配重而更大，但是还是有限的，并且取决于机器的整体尺寸，而机器的整体尺寸由于与运输相关的问题通常无法超过给定值。同时使用几个管线铺设机器要求在将管线铺设在沟渠中期间不同操作员向吊杆赋予的命令完美地同步。如果失去这种同步性，容易引起管线的摇摆运动，这继而甚至在符合静态承载极限时也会产生能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
铺线装置，其特征在于：自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座；其中所述自推进底座能够在标准铁路轨道上行进，所述悬臂能够以所述悬臂与所述自推进底座的节点为中心点在0‑360°范围内转动，所述驾驶舱、动力系统、悬臂、管线收纳装置均匀分布于所述自推进底座上，所述悬臂以某一速度在0‑360°范围内转动并且所述悬臂上的机械手引导管线至所需铺设管线沟槽的正上方，所述动力系统驱动所述自推进底座沿轨道前行并控制所述管线收纳装置以相...

【技术特征摘要】
1.铺线装置，其特征在于：自推进底座，驾驶舱和动力系统位于所述自推进底座上；悬臂，其在一端与所述自推进底座连接并且从所述自推进底座向外向上延伸；管线收纳装置，其设置在所述自推进底座上并远离所述驾驶舱；以及机械手，其在所述悬臂上并远离所述自推进底座；其中所述自推进底座能够在标准铁路轨道上行进，所述悬臂能够以所述悬臂与所述自推进底座的节点为中心点在0-360°范围内转动，所述驾驶舱、动力系统、悬臂、管线收纳装置均匀分布于所述自推进底座上，所述悬臂以某一速度在0-360°范围内转动并且所述悬臂上的机械手引导管线至所需铺设管线沟槽的正上方，所述动力系统驱动所述自推进底座沿轨道前行并控制所述管线收纳装置以相同的速度溢出管线，所述自推进底座行进的路线与管线铺设的路线平行。2.如权利要求1所述的铺线装置，其特征在于：所述管线收纳装置包括固定装置以及运动计量装置，所述固定装置包覆于所述运动计量装置，管线收容于所述运动计量装置内，所述固定装置阻止所述运动计量装置趋向于所述悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹献玲，
申请(专利权)人：深圳冠艺工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44