智能跟踪方法及装置、存储介质及电子终端制造方法及图纸

本公开涉及图像识别技术领域，具体涉及一种智能跟踪方法、一种智能跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括：生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息；获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。本公开能够在跟踪过程中对跟踪状态进行实时的判断，并针对跟踪状态的变化实时的做出调整，进而实现对跟踪目标的稳定跟踪。

【技术实现步骤摘要】
智能跟踪方法及装置、存储介质及电子终端
本公开涉及图像识别
，具体涉及一种智能跟踪方法、一种智能跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端。
技术介绍
在复杂背景下对跟踪目标进行实时检测和跟踪是光电精确制导、目标探测、自动识别以及移动载体的自主导航和环境认知等领域的共性关键技术。如何自动、准确且快速地从复杂背景中检测战略目标并进行稳定跟踪，对移动目标跟踪具有重要意义。目前，现有的军用目标检测及跟踪技术大多只能针对独立目标，但在复杂背景中往往存在多个疑似目标，各疑似目标的朝向、分布、大小、内容都不尽相同；同时还需要实现对跟踪目标的快速检测和稳定跟踪，而现有技术并不能很好的实现这一需求。此外，现有的被动式雷达在目标侦察过程中容易受到电子干扰，从而无法检测到目标位置信息导致跟踪任务失败。在民用领域也存在类似的问题，比如低空背景下的无人机检测和跟踪，容易受到建筑物构件、树梢、不明飞行物等物体的影响，导致无法准确的检测以及实现稳定的跟踪。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种智能跟踪方法、一种智能跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种智能跟踪方法，包括：生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息；获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。在本公开的一种示例性实施例中，所述生成一图像文件包括：接收一跟踪视频，选取所述跟踪视频的当前帧图像作为所述图像文件。在本公开的一种示例性实施例中，所述发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标包括：将所述图像文件存储至一通信文件夹，并向所述检测模块发送一控制指令；所述检测模块根据接收的所述控制指令获取所述图像文件，并检测所述图像文件中是否存在跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息包括：所述检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果；将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪包括：检测所述通信文件夹中是否存在所述第一检测结果；在检测存在所述第一检测结果时，读取所述的位置信息并根据所述检测结果中的位置信息开始跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在跟踪目标成功时，生成一包含跟踪状态信息的状态文件；将所述状态文件存储至所述通信文件夹以便于所述检测模块获取所述状态文件。在本公开的一种示例性实施例中，所述检测所述图像文件中是否存在跟踪目标还包括：在检测所述图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在所述跟踪目标信息的第二检测检测结果；将所述第二检测结果存储至所述通信文件夹。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：检测所述通信文件夹中是否存在所述第二检测结果；在检测存在所述第二检测结果时，读取所述第二检测结果，并获取所述图像文件的下一帧图像文件；将所述图像文件的下一帧图像文件存储至所述通信文件夹并发送一控制指令以便于所述检测模块根据所述控制指令对所述下一帧图像进行检测；重复上述方法至检测到一帧图像文件中存在所述跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述检测结果还包括一用于区别所述第一检测结果及第二检测结果的类别标签。在本公开的一种示例性实施例中，所述实时判断所述跟踪目标的跟踪状态包括：判断所述跟踪目标的当前跟踪状态；在判断所述跟踪状态为丢失时，将当前时刻的图像文件存储至所述通信文件夹并发送一控制指令以便于所述检测模块根据所述控制指令检测所述当前时刻的图像文件；所述检测模块根据所述控制指令获取所述当前时刻的图像文件，并检测所述当前时刻的图像文件中是否存在所述跟踪目标；在检测存在所述跟踪目标时，生成一第一检测结果并存储至所述通信文件夹以便于根据所述第一检测结果开始跟踪所述跟踪目标。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在所述检测模块检测所述当前时刻的图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在跟踪目标信息的第二检测结果并存储至所述通信文件夹；获取所述第二检测结果并根据所述第二检测结果选取下一帧图文件像并存储至所述通信文件夹，发送一控制指令以便于所述检测模块根据所述控制指令检测下一帧图像文件中是否存在所述跟踪目标；重复上述方法至所述检测模块检测到一帧图像文件中存在所述跟踪目标。根据本公开的第二方面，提供一种智能跟踪系统，包括：检测模块，用于根据一控制指令检测一图像文件中是否存在跟踪目标及生成检测结果；跟踪模块，用于生成所述图像文件并发送所述控制指令，以及根据所述检测结果跟踪目标并实时检测跟踪状态；通信文件夹，用于存储所述图像文件以及所述检测结果。根据本公开的第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的智能跟踪方法。根据本公开的第四方面，提供一种电子终端，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行以下操作：生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息；获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。本公开的一种实施例所提供的智能跟踪方法中，通过利用一检测模块根据接收到的控制指令对图像文件进行检测并输出跟踪目标的位置信息，并根据检测模块输出的位置信息对跟踪目标开始跟踪。通过对图像文件的检测，从而实现在复杂背景中对跟踪目标的检测和有效跟踪。同时，通过在跟踪过程中对跟踪状态进行实时的判断，并针对跟踪状态的变化实时的做出调整，进而实现对跟踪目标的稳定跟踪。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一种智能跟踪方法的示意图；图2示意性示出本公开示例性实施例中另一种智能跟踪方法的示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中一种智能跟踪方法的流程示意图；图4示意性示出本公开示例性实施例中一种获取的初始图像的示意图；图5示意性示出本公开示例性实施例中一种稳定跟踪时的状态示意图；图6示意性示出本公开示例性实施例中一种跟踪丢失且未检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能跟踪方法，其特征在于，包括：生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息；获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。

【技术特征摘要】
1.一种智能跟踪方法，其特征在于，包括：生成一图像文件以及发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标；在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息；获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪并实时判断跟踪状态。2.根据权利要求1所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述生成一图像文件包括：接收一跟踪视频，选取所述跟踪视频的当前帧图像作为所述图像文件。3.根据权利要求2所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述发出一控制指令以便于一检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中是否存在跟踪目标包括：将所述图像文件存储至一通信文件夹，并向所述检测模块发送一控制指令；所述检测模块根据接收的所述控制指令获取所述图像文件，并检测所述图像文件中是否存在跟踪目标。4.根据权利要求3所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述在检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息包括：所述检测模块根据所述控制指令检测所述图像文件中存在所述跟踪目标时，获取所述跟踪目标的位置信息并生成一包含所述位置信息的第一检测结果；将所述第一检测结果存储至所述通信文件夹。5.根据权利要求4所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述获取所述位置信息并根据所述位置信息对所述跟踪目标开始跟踪包括：检测所述通信文件夹中是否存在所述第一检测结果；在检测存在所述第一检测结果时，读取所述的位置信息并根据所述检测结果中的位置信息开始跟踪目标。6.根据权利要求5所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：在跟踪目标成功时，生成一包含跟踪状态信息的状态文件；将所述状态文件存储至所述通信文件夹以便于所述检测模块获取所述状态文件。7.根据权利要求3所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述检测所述图像文件中是否存在跟踪目标还包括：在检测所述图像文件中不存在所述跟踪目标时，生成一包含不存在所述跟踪目标信息的第二检测检测结果；将所述第二检测结果存储至所述通信文件夹。8.根据权利要求7所述的智能跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述通信文件夹中是否存在所述第二检测结果；在检测存在所述第二检测结果时，读取所述第二检测结果，并获取所述图像文件的下一帧图像文件；将所述图像文件的下一帧图像文件存储至所述通信文件夹并发送一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文涛，李宁鸟，胡锦龙，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61