一种伺服驱动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种伺服驱动系统及其控制方法，所述伺服驱动系统包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。本发明专利技术提供的方案能够在伺服驱动器掉电或断电期间，避免使用干电池为编码器供电电量不足时编码器记录信息的丢失。

A servo drive system and its control method

The present invention provides a servo drive system and its control method. The servo drive system includes a servo driver, an encoder and a battery, which is powered by the battery during the power loss or power failure of the servo drive. The scheme provided by the present invention can avoid the loss of the encoder recording information when the dry battery is insufficient to supply the encoder when the servo drive is power off or power off.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动系统及其控制方法
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种伺服驱动系统及其控制方法。
技术介绍
使用绝对式编码器的伺服驱动系统中，由于绝对式编码器需要记录电机转子绝对位置，因此当伺服驱动器断电时，需要对绝对式编码器继续供电以便记录和保存电机转子位置信息。现有的绝对式编码器伺服驱动系统多采用干电池为绝对式编码器供电，以此记录编码器的多圈信息和检测该期间内电机转子位置的变化，这种供电方式存在两个不足，一是未对电池的电量进行检测，电池电量不足时，可能会导致编码器的信息丢失；二是干电池更换周期短，维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种伺服驱动系统及其控制方法，以解决现有技术中采用干电池为绝对式编码器供电，电池电量不足可能导致编码器的信息丢失的问题。本专利技术一方面提供一种伺服驱动系统，包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。可选地，在所述伺服驱动器上电期间，通过所述伺服驱动器的供电电源对所述编码器供电。可选地，还包括：充电单元，与所述蓄电池连接，用于通过所述伺服驱动器的供电电源对所述蓄电池进行充电。可选地，还包括：检测单元，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量；控制单元，与所述充电单元和所述检测单元连接，用于在所述伺服驱动器上电期间，根据所述检测单元检测的所述蓄电池的电量，控制所述充电单元是否对所述蓄电池充电。可选地，所述控制单元，包括：判断子单元，用于判断所述检测单元检测的所述蓄电池的电量是否小于第一电量阈值；控制子单元，用于在所述判断子单元判断所述蓄电池的电量小于等于所述第一电量阈值时，控制所述充电单元对所述蓄电池进行充电。可选地，所述判断子单元还用于：在所述充电单元对所述蓄电池进行充电时，判断所述检测单元检测的所述蓄电池的电量是否大于等于第二电量阈值；所述控制子单元还用于：在所述判断子单元判断所述蓄电池的电量大于等于所述第二电量阈值时，控制所述充电单元停止对所述蓄电池充电。本专利技术另一方面提供一种伺服驱动系统的控制方法，包括：设置蓄电池，所述蓄电池与伺服驱动系统的伺服驱动器和编码器相连接；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，控制所述蓄电池对所述编码器供电。可选地，还包括：在所述伺服驱动器上电期间，控制所述伺服驱动器的供电电源对所述编码器供电。可选地，还包括：设置充电单元，所述充电单元与所述蓄电池连接，通过所述伺服驱动器的供电电源对所述蓄电池进行充电。可选地，还包括：在所述伺服驱动器上电期间，检测所述蓄电池的电量；根据检测的所述蓄电池的电量，控制所述充电单元是否对所述蓄电池充电。可选地，根据检测的所述蓄电池的电量，控制所述充电单元是否对所述蓄电池充电，包括：判断检测的所述蓄电池的电量是否小于等于第一电量阈值；在判断所述蓄电池的电量小于等于所述第一电量阈值时，控制所述充电单元对所述蓄电池进行充电。可选地，还包括：在对所述蓄电池进行充电时，继续检测所述蓄电池的电量；判断检测的所述蓄电池的电量是否大于等于第二电量阈值；在判断所述蓄电池的电量大于等于所述第二电量阈值时，控制所述充电单元停止对所述蓄电池进行充电。本专利技术又一方面提供了一种伺服驱动系统，包括伺服驱动器、编码器和蓄电池，还包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。根据本专利技术的技术方案，利用蓄电池为伺服驱动系统的绝对式编码器供电，避免了使用干电池为绝对式编码器供电的情况下，电量不足时，编码器记录信息的丢失，并且对蓄电池的电量进行检测，根据蓄电池电量控制对所述蓄电池进行充电，可以延长电池的更换周期，降低维护成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的伺服驱动系统的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的伺服驱动系统的另一实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的伺服驱动系统的控制方法的一实施例的方法示意图；图4是本专利技术提供的伺服驱动系统的控制方法的另一实施例的方法示意图；图5是本专利技术提供的控制方法中对蓄电池进行充电的控制流程的一具体实施例的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的伺服驱动系统的一实施例的结构示意图。如图1所示，伺服驱动系统包括：伺服驱动器1、编码器2和蓄电池3；在所述伺服驱动器1掉电或断电期间，通过所述蓄电池3对所述编码器2供电；在所述伺服驱动器1上电期间，可以通过所述伺服驱动器1的供电电源对所述编码器2供电。所述编码器2为绝对式编码器。所述绝对式编码器2通过记录编码器的多圈信息和检测该期间内电机转子位置的变化，及时反馈给伺服驱动器1，以实现实时监控和精度运动控制。在伺服驱动器1上电期间，伺服驱动器1与绝对式编码器2进行多圈数据和转子位置等信息的交换通信，可以通过伺服驱动器1的供电电源对编码器2供电，为了保证在伺服驱动器1掉电或断电或断电期间，绝对式编码器2依然能记录多圈信息和检测电机转子位置，在伺服驱动器1掉电或断电或断电期间利用蓄电池3给编码器进行供电，以保存信息数据。图2是本专利技术提供的伺服驱动系统的另一实施例的结构示意图。如图2所示，所述伺服驱动系统还包括：充电单元11，与所述蓄电池3连接，用于通过所述伺服驱动器1的供电电源对所述蓄电池3进行充电。所述充电单元11具体可以为充电电路，与所述伺服驱动器的供电电源连接，从而利用所述伺服驱动器的供电电源对所述蓄电池充电。如图2所示，进一步地，所述伺服驱动系统还包括：检测单元12和控制单元13。检测单元12，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量；控制单元13，与所述充电单元11和所述检测单元12连接，用于在所述伺服驱动器1上电期间，根据所述检测单元检测的所述蓄电池的电量，控制所述充电单元是否对所述蓄电池充电。所述检测单元12具体可以为电量检测电路。所述控制单元13具体可以为控制芯片。优选地，所述充电单元11、检测单元12和控制单元13均设置于所述伺服驱动器1上，所述控制单元13可以为所述伺服驱动器1的控制芯片，即由所述伺服驱动器1控制所述蓄电池的充电。所述控制单元13，具体可以包括：判断子单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。2.根据权利要求1所述的伺服驱动系统，其特征在于，在所述伺服驱动器上电期间，通过所述伺服驱动器的供电电源对所述编码器供电。3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动系统，其特征在于，还包括：充电单元，与所述蓄电池连接，用于通过所述伺服驱动器的供电电源对所述蓄电池进行充电。4.根据权利要求3所述的伺服驱动系统，其特征在于，还包括：检测单元，与所述蓄电池连接，用于检测所述蓄电池的电量；控制单元，与所述充电单元和所述检测单元连接，用于在所述伺服驱动器上电期间，根据所述检测单元检测的所述蓄电池的电量，控制所述充电单元是否对所述蓄电池充电。5.根据权利要求4所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述控制单元，包括：判断子单元，用于判断所述检测单元检测的所述蓄电池的电量是否小于第一电量阈值；控制子单元，用于在所述判断子单元判断所述蓄电池的电量小于等于所述第一电量阈值时，控制所述充电单元对所述蓄电池进行充电。6.根据权利要求5所述的伺服驱动系统，其特征在于，所述判断子单元还用于：在所述充电单元对所述蓄电池进行充电时，判断所述检测单元检测的所述蓄电池的电量是否大于等于第二电量阈值；所述控制子单元还用于：在所述判断子单元判断所述蓄电池的电量大于等于所述第二电量阈值时，控制所述充电单元停止对所述蓄电池充电。7.一种伺服驱动系统的控制方法，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子荣，刘亮，罗达智，谭章德，樊柳芝，贾卫东，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44