水田泥脚深度测量设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。本发明专利技术结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高。

Mud foot depth measurement equipment in paddy field

The invention discloses a paddy field mudfoot depth measuring device, which solves the problems of time-consuming, laborious, poor accuracy and low efficiency in measuring the depth of existing muddy feet in paddy fields. The technical scheme comprises an upper bracket and a measurement component mounted on the upper bracket, which includes a control chamber and a magnetostrictive displacement sensor, and the magnetostrictive displacement sensor includes at least a sensor signal acquisition module, a mud measuring lever connected to the sensor signal acquisition module, and a slime measuring lever. The sensor signal acquisition module is mounted on the upper bracket, and the measuring slider is fixed on the lower bracket, and the lower bracket is located below the upper bracket. The structure of the invention is very simple, and can be used for measuring depth of muddy feet. The operation is convenient, the structure is simple and reliable, and the measuring accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
水田泥脚深度测量设备
本专利技术涉及一种农业机械，具体涉及一种水田泥脚深度测量设备。
技术介绍
水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位。在我国传统的水稻生产中就有精耕细耙，寸水不过田等要求，现代的机插秧技术同样对水稻田的耕整要求很高。在我国南方四种典型水田环境(旱作水田、夏耕水田、湖田、沤田)四种泥脚深度不尽相同，不同泥脚深度对水田耕整过程有着重要影响。目前我国尚无标准的泥脚深度测量方法及测量设备，传统的泥脚深度测量均为人工测量后估计深度，不能一致准确的提供泥脚深度数据，准确性差且费时费力，更不能方便的进行数据传输和分析。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技述问题，提供一种结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高的水田泥脚深度测量设备。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。所述控制仓内设有控制板，所述传感器信号采集模块连接控制板。所述控制板连接无线信号传输模块。所述控制仓内还设有姿态传感器，所述姿态传感器连接控制板。所述控制仓内还设有锂电池，所述锂电池连接控制板。所述下支架底面设有触泥托盘，所述触泥托盘上开有供入泥测量杆插装的通孔。所述入泥测量杆下端设有入泥底盘。所述触泥底盘底面设有供入泥底盘嵌入的底盘槽。为解决背景技术中存在的问题，专利技术人采用了基于磁致伸缩原理的磁致伸缩位移传感器，巧妙利用其自身结构具有的入泥测量杆和测量滑块，直接将入泥测量杆作为入泥滑杆，并固定测量滑块，利用控制仓自重给入入泥测量杆加压，通过测量两者的相对位移来达到测量泥脚深度的目的，结构极为简单，实现了替代人工的半自动测量。进一步的，所述磁致伸缩位移传感器的数据还可经控制板由无线信号传输模块传输给工作站进行进一步的分析。所述控制仓内还设有用于检测检测量入泥姿态的姿态传感器，并将数据传送给控制板；所述锂电池也设置在控制仓内，不仅可为设备各部件供电，还能作为加压增重部件为入泥测量杆增加自重。进一步的，采用上、下支架的结构，由于下支架固定有测量滑块，为了保证测量的准确性，测量滑块不能发生上下位移，下支架在泥面上的稳定性就非常重要，因此在下支架底面设有触泥托盘，利用触泥托盘与水田表面接触使下支架不下沉，从而保证测量滑块位置的稳定性。进一步的，所述入泥测量杆下端设有入泥底盘，且所述触泥底盘底面设有供入泥底盘嵌入的底盘槽。底盘槽的设置不仅为入泥底盘的上提限位，同时在上提后入泥底盘正好被嵌入底盘槽内，使入泥底盘正好处于与泥面平齐的起始测量位置，从而进一步提高了测量的准确性。有益效果：本专利技术设备结构简单可靠、操作方便、稳定性好、测量精度高、省时省力，可部分替代人工，能实时回传和保存数据。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术控制原理图。其中，1-入泥底盘、2-控制仓、3-入泥测量杆、4-上支架、5-测量滑块、6-触泥托盘、7-下支架、8-底盘槽、9-控制板、10-姿态传感器、11-锂电池、12-无线信号传输模块、13-传感器信号采集模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步解释说明：参见图1及图2,本专利技术设备包括上支架4、下支架7和测量组件,所述测量组件包括控制仓2和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块13、与传感器信号采集模块13连接的入泥测量杆3、以及套装在入泥测量杆3上的测量滑块5，所述下支架4底面设有触泥托盘6，所述触泥托盘6上开有供入泥测量杆3插装的通孔。所述入泥测量杆3下端设有入泥底盘1。所述触泥底盘1底面设有供入泥底盘1嵌入的底盘槽8。参见图2，所述传感器信号采集模块13设于控制仓中，所述入泥测量杆3垂直插装在上支架4，所述测量滑块5固定在下支架7上，所述下支架7位于上支架4下方。所述控制仓内还设有控制板9、锂电池11、无线信号传输模块12和姿态传感器10；所述控制板9分别与所述传感器信号13、无线信号传输模块12和姿态传感器10连接，锂电池11通过控制板9为各模块和传感器供电。工作原理：将上支架4固定放置在测量点处，下支架7放置在上支架4的正下方，以使入泥测量杆3插装后能垂直上下动作为好，下支架7底部的触泥底盘1与泥面平齐，能避免下支架7整体下陷，从而也固定了测量滑块5高度。测量时，先人工提起入泥测量杆3直至入泥底盘1完全嵌入的底盘槽8内并限位，磁致伸缩位移传感器的传感器信号采集模块13采集的位移数据传送给控制板9，将此时记录为初始位移数据；然后放开入泥量杆3，使其在重力作用下自然下沉，至入泥底盘1触底不再下移后，控制板9记录下此时传感器信号采集模块13采集的位移数据，通过判断和计算可以得到该测量点水田泥角深度的数据。姿态传感器10可用于监测入泥测量杆3的入泥姿态，无线信号传输模块12可将数据传输给工作站。进一步的，所述入泥测量杆1的下沉除了依靠重力，还可通过外设的驱动装置施加压力，可以进一步解放人工，提高检测效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水田泥脚深度测量设备，包括上支架和安装在上支架上的测量组件，其特征在于，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。

【技术特征摘要】
1.一种水田泥脚深度测量设备，包括上支架和安装在上支架上的测量组件，其特征在于，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。2.如权利要求1所述的水田泥脚深度测量设备，其特征在于，所述控制仓内设有控制板，所述传感器信号采集模块连接控制板。3.如权利要求2所述的水田泥脚深度测量设备，其特征在于，所述控制板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明刚，陈源，王雷，王升，龚宇，廖毅，左耀，
申请(专利权)人：湖北省农业机械工程研究设计院，
类型：发明
国别省市：湖北,42