臭氧除甲醛的机器人制造技术

本发明专利技术提供一种臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)从下至上由扁圆柱形的底盘(2)和圆台形的机身(3)构成，底盘(2)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，底盘(2)的周边固定有防碰撞支架(7)，底盘(2)内部设有吸气风机(8)和控制器(9)，吸气风机(8)的吸气口与进风口(6)连通，控制器(9)集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身(3)内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室(10)，净化腔室(10)的进气口与吸气风机(8)的出气口连通，净化腔室(10)的出气口与机身(3)顶部的出风口(11)连通，净化腔室(10)的进气口和出气口各设有一个电动阀门(12)，净化腔室(10)的内部设有甲醛传感器(13)、臭氧传感器(14)和臭氧发生器(15)。

Ozonation robot for removing formaldehyde

The invention provides a robot for ozone removal of formaldehyde, which includes a robot body (1), which is composed of a flat cylindrical chassis (2) and a round platform body (3), with a steering wheel (4) at the bottom of the chassis (2), two driving wheels (5) and a air inlet (6) with a dust collecting filter, and the bottom of the chassis (6). The circumference of the disc (2) is fixed with an anti-collision bracket (7), the chassis (2) is provided with a suction fan (8) and a controller (9), the suction inlet of the air suction fan (8) is connected with the air inlet (6). The controller (9) is integrated with a driving control module, a fan control module, a valve control module, an ozone control module and a three axis accelerometer, and the body (3) is equipped with a bee inside (3). A purifying chamber (10) made of ceramic material, the air intake of the purification chamber (10) is connected with the outlet of the air suction fan (8), the air outlet of the purification chamber (10) is connected with the air outlet (11) at the top of the fuselage (3), and the air inlet and outlet of the purification chamber (10) have an electric valve (12) each, and the interior of the purifying chamber (10) is equipped with a formaldehyde sensor. An apparatus (13), an ozone sensor (14) and an ozone generator (15).

【技术实现步骤摘要】
臭氧除甲醛的机器人
本专利技术涉及一种臭氧除甲醛的机器人。
技术介绍
众所周知，生活水平的提高使室内装修日益普及，但却造成了严重的室内污染。甲醛是室内空气污染危害最严重且常见的污染物之一，其污染范围广，持续时间长，且对人体健康影响大。当前各种装修、装饰材料中大多含有甲醛，考虑到室内地板是释放甲醛的重要来源，且甲醛比空气密度大易下沉，有必要加快去除地板上的甲醛。臭氧因为具有强氧化性的性质，可以有效的将甲醛、甲苯等污染物分解，能够实现对室内空气的净化作用。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种臭氧除甲醛的机器人。为解决上述问题，本专利技术提供的臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边固定有防碰撞支架，底盘内部设有吸气风机和控制器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室，净化腔室的进气口与吸气风机的出气口连通，净化腔室的出气口与机身顶部的出风口连通，净化腔室的进气口和出气口各设有一个电动阀门，净化腔室的内部设有甲醛传感器、臭氧传感器和臭氧发生器。通过上述方案，本专利技术机器人能够随机在地板上移动，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量。附图说明图1是本专利技术臭氧除甲醛的机器人的结构示意图。图2是本专利技术臭氧除甲醛的机器人的底面仰视图。图中：1、机器人本体；2、底盘；3、机身；4、转向轮；5、驱动轮；6、进风口；7、防碰撞支架；8、吸气风机；9、控制器；10、净化腔室；11、出风口；12、电动阀门；13、甲醛传感器；14、臭氧传感器；15、臭氧发生器。具体实施方式如图1所示，臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1从下至上由扁圆柱形的底盘2和圆台形的机身3构成，底盘2的底面设有一个转向轮4、两个驱动轮5和带集尘过滤网的进风口6，底盘2的周边固定有防碰撞支架7，底盘2内部设有吸气风机8和控制器9，吸气风机8的吸气口与进风口6连通，控制器9集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身3内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室10，净化腔室10的进气口与吸气风机8的出气口连通，净化腔室10的出气口与机身3顶部的出风口11连通，净化腔室10的进气口和出气口各设有一个电动阀门12，净化腔室10的内部设有甲醛传感器13、臭氧传感器14和臭氧发生器15。使用时，开启机器人本体1的电源，控制器9通过驱动控制模块控制转向轮4和驱动轮5，从而使机器人本体1移动。当底盘2周边的防碰撞支架7与障碍物发生碰撞时，控制器9通过三轴加速计获取障碍物的方位，进而改变机器人本体1的移动方向。控制器9通过风机控制模块控制底盘2内部的吸气风机8的工作状态及功率，同时控制器9通过阀门控制模块控制净化腔室10的进出阀门。控制器9开启净化腔室10的两个电动阀门12，并开启吸气风机8，便可将空气吸入后送到净化腔室10，随后关闭两个电动阀门12和吸气风机8。根据甲醛传感器13采集的甲醛含量值，控制器9通过臭氧控制模块调节臭氧发生器15的工作状态及功率，生成适量的臭氧来氧化甲醛。当净化腔室10内空气的甲醛含量和臭氧含量达到合理水平时，即可开启两个电动阀门12和吸气风机8，对净化腔室10进行换气及下一轮的净化过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)从下至上由扁圆柱形的底盘(2)和圆台形的机身(3)构成，底盘(2)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，底盘(2)的周边固定有防碰撞支架(7)，底盘(2)内部设有吸气风机(8)和控制器(9)，吸气风机(8)的吸气口与进风口(6)连通，控制器(9)集成有驱动控制模块、风机控制模块、阀门控制模块、臭氧控制模块和三轴加速计，机身(3)内部设有蜂窝陶瓷材料制成的净化腔室(10)，净化腔室(10)的进气口与吸气风机(8)的出气口连通，净化腔室(10)的出气口与机身(3)顶部的出风口(11)连通，净化腔室(10)的进气口和出气口各设有一个电动阀门(12)，净化腔室(10)的内部设有甲醛传感器(13)、臭氧传感器(14)和臭氧发生器(15)。

【技术特征摘要】
1.臭氧除甲醛的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)从下至上由扁圆柱形的底盘(2)和圆台形的机身(3)构成，底盘(2)的底面设有一个转向轮(4)、两个驱动轮(5)和带集尘过滤网的进风口(6)，底盘(2)的周边固定有防碰撞支架(7)，底盘(2)内部设有吸气风机(8)和控制器(9)，吸气风机(8)的吸气口与进风口(6)连通，控制器(9)集成有驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43