一种仿人机器人调试专用便携式安全架制造技术

本实用新型专利技术涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。

A special portable safety frame for humanoid robot debugging

The utility model relates to the field of the design of a safety frame, in particular to a portable security frame for a humanoid robot debugging, which includes a movable base, a vertical fixed support pole on the base, a hinge with a rocker rod at the upper end of the support rod, an electric push rod, a supporting rod and a rocker arm between the rod body and the rocker rod of the support rod. The rod is arranged in the angle angle and the electric push rod is arranged in the angle angle to realize the angle angle can be adjusted. The suspension end of the rocker rod is suspended with a hanger rod, the suspension ring is set at both ends of the suspension rod, and the hoisting ring of the humanoid robot is connected with the suspension ring at both ends of the suspension rod through the rope, and the electric push rod is started and the push rod of the electric push rod is extended. In order to adjust the height of the suspensory rod to adjust the height of the suspension rod to adjust the height of the suspension rod to adapt to the different height of the humanoid robot, the effect is good, the applicability is wide, the base can be portable, and the base can be moved, making the whole frame move convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人调试专用便携式安全架
本技术涉及安全架设计领域，尤其涉及一种仿人机器人调试专用便携式安全架。
技术介绍
随着科学技术的发展，仿人机器人在当前使用较为广泛，仿人机器人在制造好以后进行调试或运行时，通常将仿人机器人吊挂在桁架或者龙门吊上，以对仿人机器人起到保护作用，但是桁架和龙门吊的体积较大，成本较高，且位置固定、移动不方便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种移动方便、便携的仿人机器人调试专用便携式安全架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆，支撑杆的上端铰接固定有摇臂杆，支撑杆的杆身和摇臂杆的杆身之间连接电动推杆，支撑杆和摇臂杆呈夹角式布置且电动推杆布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆的悬置端悬挂有悬吊杆，悬吊杆的两端分别设置吊环。所述底座包括布置在同一平面上的横板、左底板和右底板，左底板和右底板的两端分别设置滚轮，横板的两端分别和左底板、右底板铰接相连，左底板、右底板绕铰接处转动的平面和所述的横板、左底板、右底板构成的平面重合，支撑杆和横板的杆身中部垂直相连。左底板、右底板绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板、呈钝角弯折的调节杆，横板的一侧垂直固定有固定轴，三角形板的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板的板面和横板平行布置，三角形板的其中一角通过第一球头连接杆和右底板的一侧相连，三角形板的另一角通过第二球头连接杆和左底板的一侧相连，三角形板的一边和调节杆的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板。所述横板的中部固定两个平行间距布置的夹板，支撑杆的底端夹持在两个夹板之间且通过螺栓固定，其中一个夹板的一侧设置用于锁紧支撑杆的球头锁紧销。所述支撑杆的杆身上设置把手。有益效果：本技术使用时，将仿人机器人的吊环与悬吊杆两端的吊环通过绳索连接固定，启动电动推杆，电动推杆的推杆做伸缩运动带动摇臂杆转动从而调节悬吊杆的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。附图说明图1是本技术的立体结构图；图2是图1的主视图；图中：10-支撑杆；20-摇臂杆；30-电动推杆；40-悬吊杆；50-吊环；61-横板、62-左底板、63-右底板、64-滚轮；71-三角形板、72-调节杆、73-第一球头连接杆、74-第二球头连接杆、75-踏板；80-夹板；90-球头锁紧销；100-把手。具体实施方式下面结合图1、2，对本技术作进一步的描述。一种仿人机器人调试专用便携式安全架，包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆10，支撑杆10的上端铰接固定有摇臂杆20，支撑杆10的杆身和摇臂杆20的杆身之间连接电动推杆30，支撑杆10和摇臂杆20呈夹角式布置且电动推杆30布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆20的悬置端悬挂有悬吊杆40，悬吊杆40的两端分别设置吊环50。本技术使用时，将仿人机器人的吊环与悬吊杆40两端的吊环50通过绳索连接固定，启动电动推杆30，电动推杆30的推杆做伸缩运动带动摇臂杆20转动从而调节悬吊杆40的高度，以适应不同高度尺寸的仿人机器人，效果较好，适用性较广，较为便携，且底座可移动，使得整个安全架移动方便。进一步的，所述底座包括布置在同一平面上的横板61、左底板62和右底板63，左底板62和右底板63的两端分别设置滚轮64，横板61的两端分别和左底板62、右底板63铰接相连，左底板62、右底板63绕铰接处转动的平面和所述的横板61、左底板62、右底板63构成的平面重合，支撑杆10和横板61的杆身中部垂直相连。优选的，左底板62、右底板63绕铰接处的转动通过调节机构控制，调节机构包括三角形板71、呈钝角弯折的调节杆72，横板61的一侧垂直固定有固定轴，三角形板71的板身转动固定在固定轴的轴端且三角形板71的板面和横板61平行布置，三角形板71的其中一角通过第一球头连接杆73和右底板63的一侧相连，三角形板71的另一角通过第二球头连接杆74和左底板62的一侧相连，三角形板71的一边和调节杆72的其中一边相贴靠固定在一起，调节杆72两端向同一侧弯折且在两端的弯折段上分别设置踏板75，利用调节机构调节左底板62、右底板63转动时，只需要轻踏其中一个踏板75，踏板75带动三角形板71转动的同时，第一球头连接杆73和第二球头连接杆74牵引左底板62、右底板63转动至合适位置时松开踏板75，这样便可方便的调整左底板62和右底板63之间的角度，在调试仿人机器人时，调试仿人机器人布置在左底板62和右底板63之间，左底板62和右底板63之间角度的可调节使得本技术适用于不同尺寸的仿人机器人，适用性较广。进一步的，所述横板61的中部固定两个平行间距布置的夹板80，支撑杆10的底端夹持在两个夹板80之间且通过螺栓固定，其中一个夹板80的一侧设置用于锁紧支撑杆10的球头锁紧销90。当本技术的安全架使用完毕后，可以将球头锁紧销90解除锁紧，转动支撑杆10将其折叠起来，使得整个安全架便于搬运。优选的，所述支撑杆10的杆身上设置把手100，把手100的设置方便推动安全架。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆(10)，支撑杆(10)的上端铰接固定有摇臂杆(20)，支撑杆(10)的杆身和摇臂杆(20)的杆身之间连接电动推杆(30)，支撑杆(10)和摇臂杆(20)呈夹角式布置且电动推杆(30)布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆(20)的悬置端悬挂有悬吊杆(40)，悬吊杆(40)的两端分别设置吊环(50)。

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：包括可移动底座，底座上立式固定支撑杆(10)，支撑杆(10)的上端铰接固定有摇臂杆(20)，支撑杆(10)的杆身和摇臂杆(20)的杆身之间连接电动推杆(30)，支撑杆(10)和摇臂杆(20)呈夹角式布置且电动推杆(30)布置在夹角内实现夹角角度的可调节，摇臂杆(20)的悬置端悬挂有悬吊杆(40)，悬吊杆(40)的两端分别设置吊环(50)。2.根据权利要求1所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：所述底座包括布置在同一平面上的横板(61)、左底板(62)和右底板(63)，左底板(62)和右底板(63)的两端分别设置滚轮(64)，横板(61)的两端分别和左底板(62)、右底板(63)铰接相连，左底板(62)、右底板(63)绕铰接处转动的平面和所述的横板(61)、左底板(62)、右底板(63)构成的平面重合，支撑杆(10)和横板(61)的杆身中部垂直相连。3.根据权利要求2所述的仿人机器人调试专用便携式安全架，其特征在于：左底板(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗雪峰，陈赛旋，骆敏舟，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32