一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法技术

本发明专利技术公开了一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法，该方法是在机组偏航时，根据风速和执行偏航压力半释放指令后的偏航刹车压力作为判断软启动器的动作条件，在风的作用力还不足以克服偏航刹车压力吹动叶轮转动时，命令软启动器控制偏航电机动作，这样就不会发生偏航电机还未动作，机舱就受风作用反转的情况，只要偏航电机输出的力比风作用力大，就能够及时拖动机舱和叶轮转动，不会造成偏航电机空气开关跳闸现象。此外，通过对每次偏航过后设置偏航时间间隔，间隔的时间根据设定时间内的偏航频率决定，偏航频率越高，偏航时间间隔越长，来避免偏航电机空气开关热元件因频繁偏航持续积累热量后跳闸的现象。

A yaw control method for solving yawing open tripping of wind turbines

The invention discloses a yaw control method for solving the yaw trip of the wind turbine. This method is the action condition of the yaw brake pressure to judge the soft starter according to the wind speed and the semi release instruction of the yaw pressure. The force of the wind is not enough to overcome the pressure blowing of the yaw brake. When the impeller turns, it commands the soft starter to control the yaw motor movement, so that the yaw motor will not move and the engine room is reversed by the wind. As long as the force of the yaw motor output is larger than the wind force, it can drag the engine room and impeller in time, and will not be made into a yaw motor air switch trip. In addition, by setting the interval between the yaw time after each yaw, the interval time is determined by the yaw frequency within the set time, the higher the yaw frequency and the longer the yaw time interval, to avoid the phenomenon that the yaw motor air switch thermal element is caused by the frequent yaw accumulation of heat.

【技术实现步骤摘要】
一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法
本专利技术涉及风力发电机组偏航控制的
，尤其是指一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法。
技术介绍
现有的风力发电机组多数采用软启动器控制偏航电机启动，实现风力发电机组的偏航对风。当风况恶劣时，例如风切变、风湍流很大，此时如果风向变化需要偏航，当风作用于叶片上的力足够大且与偏航方向相反时，偏航电机很可能无法拖动机舱和叶轮转动，而软启动器不具备改变输入电机扭矩特性，无法通过增加扭矩使机舱和叶轮转动，如果持续一段时间不能拖动机舱和叶轮转动，偏航电机空气开关会因热元件过热跳闸，机组被迫故障停机，停机后风力发电机组不能发电，会损失发电量，造成不必要的经济损失，如果因此用偏航变频器更换掉软启动器，虽然可解决风况恶劣时偏航电机空气开关跳闸的问题，但需要高昂的成本费用和人工费用。为了解决偏航电机空开跳闸导致风力发电机组被迫停机的问题，考虑到更换硬件需要高昂的成本费用和人工费用，在不更换硬件的情况下，本专利技术专利通过改变偏航控制策略，解决风力发电机组偏航电机空气开关跳闸的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法，其特征在于：在风力发电机组偏航时，根据风速和执行偏航压力半释放指令后的偏航刹车压力作为判断软启动器的动作条件，在风的作用力还不足以克服偏航刹车压力吹动叶轮转动时，通过PLC软件编程命令软启动器控制偏航电机动作，这样就不会发生偏航电机还未动作，机舱就受风作用反转的情况，其中只要偏航电机根据风资源进行了正确的电机选型，偏航电机输出的力比风作用力大，就能够及时拖动机舱和叶轮转动，不会造成偏航电机空气开关跳闸现象；其具体情况如下：当风力发电机组的控制器判断此时应执行偏航，偏航接触器立即吸合，电磁抱闸延时预设时间松闸，延时预设时间偏航半释放动作，当偏航半释...

【技术特征摘要】
1.一种解决风力发电机组偏航空开跳闸的偏航控制方法，其特征在于：在风力发电机组偏航时，根据风速和执行偏航压力半释放指令后的偏航刹车压力作为判断软启动器的动作条件，在风的作用力还不足以克服偏航刹车压力吹动叶轮转动时，通过PLC软件编程命令软启动器控制偏航电机动作，这样就不会发生偏航电机还未动作，机舱就受风作用反转的情况，其中只要偏航电机根据风资源进行了正确的电机选型，偏航电机输出的力比风作用力大，就能够及时拖动机舱和叶轮转动，不会造成偏航电机空气开关跳闸现象；其具体情况如下：当风力发电机组的控制器判断此时应执行偏航，偏航接触器立即吸合，电磁抱闸延时预设时间松闸，延时预设时间偏航半释放动作，当偏航半释放动作后的偏航系统压力持续预设时间小于当前实时滤波风速所对应的偏航刹车压力数值时，软启动器动作，且最迟在判断偏航启动后延时预设时间启动软启动器，对软启动器的动作延时做了限制；当风力发电机组的控制器判断此时机组对风，偏航停止时，软启动器动作立即停止；偏航压力半释放动作延时预设时间，偏航系统建压；偏航接触器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思范，闫立鹏，任娜，欧柳利，汪欣欣，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：发明
国别省市：广东,44