一种具有吸附式门闸的智能门体系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体、门框，其特征在于，还包括：扫描模块、控制处理器、门锁检测模块、吸附模块；门体套设于门框内，并有一侧通过合页与门框连接；所述门体还包括移动门闸；所述吸附模块包括第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁内嵌于门体内部，第二电磁铁内嵌于门框内；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像。

An intelligent gate system with an adsorbent gate gate

The invention relates to an intelligent door body system with an adsorbent gate gate, which includes a door body and a door frame, which is characterized by a scanning module, a control processor, a lock detection module and an adsorption module, the door body is placed in a doorframe, and one side is connected to the door frame through a hinge, and the door body also includes a mobile gate; The adsorption module includes the first electromagnet and second electromagnet, the first electromagnet is embedded inside the door body, and the second electromagnet is embedded inside the door frame. The door lock detection module is used to detect whether the door is opened or not; the control processor gets the opening signal and outputs the scanning signal to the scanning module after obtaining the opening signal; the scanning module is set in the door body. It is used to obtain the forward image from the scan signal to the control processor output; the control processing obtains the front image output by the scanning module and extracts the moving image of the moving object.

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸附式门闸的智能门体系统
本专利技术涉及门体系统，特别涉及一种具有吸附式门闸的智能门体系统。
技术介绍
在日常生活中有饲养宠物或家中有幼儿的情况下，在开门时可能会出现宠物或幼儿独自通过开启的门体出入，严重影响宠物与幼儿的安全，若无主人或监护人进行监护时，宠物与幼儿的安全难以得到保障。若宠物与幼儿通过学习掌握开门技巧后，能够很容易对门体进行开启操作，现有的门体难以保护宠物与幼儿的安全，无论在门体从内部还是外部进行开启时，都有可能造成宠物与幼儿从开启的门体离开。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种具有吸附式门闸的智能门体系统。技术方案：一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体、门框，还包括：扫描模块、控制处理器、门锁检测模块、吸附模块；门体套设于门框内，并有一侧通过合页与门框连接；所述门体还包括移动门闸；所述吸附模块与控制处理器连接；若控制处理器向吸附模块输出开启信号，吸附模块根据开启信号通电；若控制处理器向吸附模块输出关闭信号，吸附模块根据关闭信号断电；所述吸附模块包括第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁内嵌于门体内部，第二电磁铁内嵌于门框内；若第一电磁铁通电，则移动门闸吸附于门体，若第一电磁铁断电，则移动门闸落于地面；若第二电磁铁通电，则移动门闸吸附于门框，若第二电磁铁断电，则移动门闸落于地面；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向第一电磁铁输出关闭信号，同时向第二电磁铁输出开启信号；若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。作为本专利技术的一种优选方式，移动门闸的宽度与门框内径一致。作为本专利技术的一种优选方式，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。作为本专利技术的一种优选方式，若存在两个及两个以上的低于预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向第一电磁铁输出关闭信号，同时向第二电磁铁输出开启信号。作为本专利技术的一种优选方式，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。作为本专利技术的一种优选方式，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。作为本专利技术的一种优选方式，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向第一电磁铁输出开启信号，同时向第二电磁铁输出关闭信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向第一电磁铁输出关闭信号，同时向第二电磁铁输出开启信号。作为本专利技术的一种优选方式，所述移动门闸表面包覆有柔性物。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术通过对门体内移动影像的获取，在门体开启后，若有实体高度低于第一预设高度阈值的移动影像，则移动门闸被自门体释放与门框固定，对门体开启后的空间进行拦截。若在有实体高度高于第二预设高度阈值的移动影像吗，则移动门闸不释放。对门体的门把进行压力检测，若有压力则为门体将被开启，提供对门锁检测模块的补充检测。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的系统框图；图2为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的门体示意图；图3为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的移动门闸吸附模块示意图；图4为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的工作流程图；图5为本专利技术提供的第二种具有吸附式门闸的智能门体系统的实体高度判断流程图；图6为本专利技术提供的第二种具有吸附式门闸的智能门体系统的系统框图；图7为本专利技术提供的第二种具有吸附式门闸的智能门体系统的门体示意图；图8为本专利技术提供的第二种具有吸附式门闸的智能门体系统的压力检测流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1-4，图1为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的系统框图；图2为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的门体示意图；图3为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的移动门闸吸附模块示意图；图4为本专利技术提供的一种具有吸附式门闸的智能门体系统的工作流程图。具体的，一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体1、门框2，还包括：扫描模块3、控制处理器4、门锁检测模块5、吸附模块6。门体1套设于门框2内，并有一侧通过合页与门框2连接。门体1与门框2一侧通过合页连接。门体1关闭时与门框2四周闭合。所述门体1还包括移动门闸7，移动门闸7为金属材质。所述吸附模块6与控制处理器4连接。若控制处理器4向吸附模块6输出开启信号，吸附模块6根据开启信号通电。若控制处理器4向吸附模块6输出关闭信号，吸附模块6根据关闭信号断电。所述吸附模块6包括第一电磁铁61与第二电磁铁62，第一电磁铁61内嵌于门体1内部，第二电磁铁62内嵌于门框2内。吸附模块6在通电后产生磁性，在断电后失去磁性。控制处理器4向吸附模块6输出开启信号或关闭信号，吸附模块6根据开启信号或关闭信号进行通电或断电。若第一电磁铁61通电，则移动门闸7吸附于门体1，若第一电磁铁61断电，则移动门闸7落于地面。若第一电磁铁61通电，即门体1内部的吸附模块6被通电，其产生磁力，移动门闸7被吸附于门体1表面。若第一电磁铁61断电，其失去磁力，则移动门闸7自门体1表面脱落，落于地面。若第二电磁铁62通电，则移动门闸7吸附于门框2，若第二电磁铁62断电，则移动门闸7落于地面。若第二电磁铁62通电，即门框2内部的吸附模块6被通电，其产生磁力，移动门站被吸附于门框2上。若第二电磁铁62断电，其失去磁力，则移动门闸7与门框2失去吸附力。移动门闸7与门体1脱离后即与门框2进行吸附，其与门框2脱离后即与门体1进行吸附。第二电磁铁62设置于门框2的两侧。所述门锁检测模块5用于检测门体1是否开启，若门体1被开启，则门锁检测模块5向控制处理器4输出开启信号。控制处理器4获取开启信号后向扫描模块3输出扫描信号。门锁检测模块5可与门体1的门锁连接，若门锁被开启，则门锁检测模块5判定门体1开启，门锁检测模块5向控制处理器4输开启信号。作为一种检测方式，门锁检测模块5可与门锁联动，门锁被开启后门锁检测模块5将获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体、门框，其特征在于，还包括：扫描模块、控制处理器、门锁检测模块、吸附模块；门体套设于门框内，并有一侧通过合页与门框连接；所述门体还包括移动门闸；所述吸附模块与控制处理器连接；若控制处理器向吸附模块输出开启信号，吸附模块根据开启信号通电；若控制处理器向吸附模块输出关闭信号，吸附模块根据关闭信号断电；所述吸附模块包括第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁内嵌于门体内部，第二电磁铁内嵌于门框内；若第一电磁铁通电，则移动门闸吸附于门体，若第一电磁铁断电，则移动门闸落于地面；若第二电磁铁通电，则移动门闸吸附于门框，若第二电磁铁断电，则移动门闸落于地面；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向第一电磁铁输出关闭信号，同时向第二电磁铁输出开启信号；若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。...

【技术特征摘要】
1.一种具有吸附式门闸的智能门体系统，包括：门体、门框，其特征在于，还包括：扫描模块、控制处理器、门锁检测模块、吸附模块；门体套设于门框内，并有一侧通过合页与门框连接；所述门体还包括移动门闸；所述吸附模块与控制处理器连接；若控制处理器向吸附模块输出开启信号，吸附模块根据开启信号通电；若控制处理器向吸附模块输出关闭信号，吸附模块根据关闭信号断电；所述吸附模块包括第一电磁铁与第二电磁铁，第一电磁铁内嵌于门体内部，第二电磁铁内嵌于门框内；若第一电磁铁通电，则移动门闸吸附于门体，若第一电磁铁断电，则移动门闸落于地面；若第二电磁铁通电，则移动门闸吸附于门框，若第二电磁铁断电，则移动门闸落于地面；所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；所述扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动物体的移动影像；若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向第一电磁铁输出关闭信号，同时向第二电磁铁输出开启信号；若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。2.根据权利要求1所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，移动门闸的宽度与门框内径一致。3.根据权利要求1所述的一种具有吸附式门闸的智能门体系统，其特征在于，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：吴静，
类型：发明
国别省市：江苏,32