一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，属于绗缝机领域，解决了驱动结构中带传动可能会出现皮带和皮带轮之间相对滑动的情况，从而导致后侧传动轴和前侧转动轴不同步，其技术方案要点是包括机壳，机壳上转动连接有前侧转动轴和后侧转动轴，机壳内设有中间转动轴，中间转动轴上同轴转动连接有第一端面齿轮和第二端面齿轮，中间转动轴上转动连接有若干与第一端面齿轮和第二端面齿轮同时啮合的行星齿轮，第一端面齿轮驱动前侧转动轴，第二端面齿轮驱动后侧转动轴，机壳外设有驱动第一端面齿轮转动的伺服电机，本发明专利技术结构合理，利用齿轮啮合传动代替带传动，避免了前侧转动轴和后侧转动轴转动不同步的情况出现。

Head driving structure applied to computer double row rotary shuttle quilting machine

The invention discloses a machine head driving structure applied to a computerized double row quilting machine, which belongs to the field of quilting machine, and solves the situation of relative sliding between belt and belt pulley in the drive structure, which leads to the different steps of the rear axle and the front rotation axis, and its technical scheme is including the chassis. The rotating connection on the casing has the front rotation axis and the rear axle, with the middle rotation axis in the casing, the middle rotation axis is connected with the first end face gear and the second end gear, and the middle rotation axis is connected with several planetary gears that are in meshing with the first end gear and the second end gear wheel at the same end. The face gear drives the rotating shaft of the front side, the second end gear drives the rear axle, and the casing is equipped with a servo motor that drives the first end face gear to rotate. The invention has reasonable structure, and the gear meshing transmission is used instead of the belt drive, and the case of the unsynchronous rotation of the front and rear axis turns is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构
本专利技术涉及一种绗缝机，更具体地说，它涉及一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构。
技术介绍
绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。电脑绗缝机为单针设计，采用电脑可视化界面控制机器移动实现花型的缝制。目前，公告号为CN204589565U的中国专利技术专利公开了一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，包括齿轮箱体，所述齿轮箱体装转动连接有前侧传动轴和后侧传动轴，所述前侧传动轴一端连接有驱动电机，所述齿轮箱内转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述前侧传动轴与第一齿轮带传动，所述后侧传动轴与第二齿轮带传动。驱动电机带动前侧传动轴转动，前侧传动轴通过皮带轮驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而驱动后侧传动轴转动，并且使后侧传动轴和前侧转动轴呈同步反向转动。但上述技术方案中使用了带传动，带传动可能会出现皮带和皮带轮之间相对滑动的情况，从而导致后侧传动轴和前侧转动轴不同步。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，利用齿轮啮合传动代替带传动，避免了前侧转动轴和后侧转动轴转动不同步的情况出现。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，包括机壳，所述机壳上转动连接有前侧转动轴，所述前侧转动轴一端穿过机壳侧壁并且延伸至机壳外，所述机壳上转动连接有与前侧转动轴平行的后侧转动轴，所述后侧转动轴一端穿过机壳侧壁并且延伸至机壳外，所述前侧转动轴延伸至机壳外的一端与后侧转动轴延伸至机壳外的一端位于机壳的相反的两侧，所述前侧转动轴同轴固定连接有第一连接齿轮，所述后侧转动轴上同轴固定连接有第二连接齿轮，所述机壳内设有中间转动轴，所述中间转动轴上同轴转动连接有第一端面齿轮和第二端面齿轮，所述中间转动轴上转动连接有若干与第一端面齿轮和第二端面齿轮同时啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的转动轴线与中间转动轴的转动轴线相交并且呈垂直，所述第一端面齿轮与第一连接齿轮啮合，所述第二端面齿轮与第二连接齿轮啮合，所述机壳外设有驱动第一端面齿轮转动的伺服电机。通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动第一端面齿轮转动，第一端面齿轮驱动行星齿轮转动，因为中间连接轴与机壳为固定连接，行星齿轮仅自转而不发生公转，从而利用行星齿轮驱动第二端面齿轮转动，并且第一端面齿轮和第二端面齿轮的同步反向转动，利用第一端面齿轮和第二端面齿轮分别带动第一连接齿轮和第二连接齿轮转动，并且使第一连接齿轮和第二连接齿轮的同步反向转动，从而使前侧转动轴和后侧转动轴同步反向转动；利用第一端面齿轮、第二端面齿轮和行星齿轮进行传动，利用齿轮啮合传动代替带传动，避免了前侧转动轴和后侧转动轴转动不同步的情况出现。本专利技术进一步设置为：所述第一端面齿轮和第二端面齿轮均同轴固定套设有相同的齿圈，所述第一端面齿轮上的齿圈与第一连接齿轮啮合，所述第二端面齿轮上的齿圈与第二连接齿轮啮合。通过采用上述技术方案，第一端面齿轮和第二端面齿轮转动时，利用齿轮带动第一连接齿轮和第二连接齿轮转动，从达到了利用第一端面齿轮和第二端面齿轮分别带动第一连接齿轮和第二连接齿轮转动，并且可是使行星齿轮与第一连接齿轮或第二连接齿轮啮合与同一齿面上，减少了干涉并且结构更加简单，安装更加方便。本专利技术进一步设置为：所述机壳内转动连接有主动轴，所述主动轴上同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与第一端面齿轮的齿圈啮合，所述主动轴一端穿过机壳侧壁并且延伸至机壳外，所述主动轴延伸至机壳外的一端与伺服电机的主轴呈同轴固定连接。通过采用上述技术方案，利用伺服电机驱动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动第一端面齿轮转动，达到了利用伺服电机驱动第一端面齿轮的目的，并且传动结构稳定，传动比稳定。本专利技术进一步设置为：所述中间转动轴转动连接于机壳上，所述中间转动轴上套设有连接套，所述连接套与中间转动轴呈轴向滑移径向锁定连接，所述连接套的外壁上周向设置有若干第一卡块，所述机壳上设有与连接套适配的第一凹槽，所述第一凹槽侧壁上周向开设有与第一卡块适配的第一卡槽，所述第一卡槽的数量与第一卡块的数量相同，所述第一端面齿轮与机壳侧壁之间的间距大于连接套的轴向长度。通过采用上述技术方案，滑动连接套将其插接于第一凹槽中，将第一卡块卡置于第一卡槽中，使连接套径向固定，从而将中间转动轴与机壳固定连接，此时行星齿轮仅自转而不发生公转，使前侧转动轴和后侧转动轴同步反向转动；将连接套向另一侧滑动，使第一卡块从第一卡槽中移出，从使中间转动轴可以自由的转动，此时可以将后侧转动轴固定使第二端面齿轮停止转动，然后启动伺服电机使第一端面齿轮转动，行星齿轮在转动的第一端面齿轮和静止的第二端面齿轮的作用下一边进行公转一边自转，从而到达了只驱动前侧转动轴的目的。本专利技术进一步设置为：所述第一卡块位于连接套靠近机壳侧壁的一端，所述连接套远离第一卡块的一端设有第二卡块，所述第一端面齿轮上开设有与连接套适配的第一环槽，所述第一环槽上设有与第二卡块适配的第二卡槽。通过采用上述技术方案，滑动连接套使第二卡块接插入第二卡槽中，利用连接套使中间转动轴与第一端面齿轮径向锁定，所以中间转动轴与第一端面齿轮一同转动，从而使行星齿轮只公转而不自转，进而使第一端面齿轮和第二端面齿轮同步同向转动，达到了使前侧转动轴和后侧转动轴同步同向转动的目的。本专利技术进一步设置为：所述中间转动轴远离连接套的一端套设有锁止套，所述锁止套与中间转动轴转动连接，所述锁止套上靠近机壳侧壁的一端的外壁周向设有若干第三卡块，所述机壳上设有与锁止套适配的第二凹槽，所述第二凹槽侧边上周向开设有与第三卡块适配的第三卡槽，所述锁止套远离第三卡块的一端设有第四卡块，所述第二端面齿轮上开设有与锁止套适配的第二环槽，所述第二环槽上设有与第四卡块适配的第四卡槽，所述第二端面齿轮与机壳侧壁之间的间距小于锁止套的轴向长度，所述锁止套的长度小于第二环槽的底面与机壳侧壁之间的间距，所述锁止套的长度小于第二凹槽的底面与第二端面齿轮之间的间距。通过采用上述技术方案，滑动锁止套使第三卡块插接于第三卡槽中，第四卡块插接于第四卡槽中，从将第二端面齿轮固定防止其转动，达到了将后侧转动轴固定的目的；滑动锁止套使其完全置于第二凹槽或第二环槽中，从而使第二端面齿轮可以相对机壳转动。本专利技术进一步设置为：所述连接套上套设有第一连接环，所述锁止套上套设有第二连接环，所述第一连接环与连接套之间与第二连接环与锁止套之间呈转动连接，所述第一连接环和第二连接环上均设有连接杆，两个所述连接杆固定连接。通过采用上述技术方案，方便了连接套和锁止套的调节，当第一卡块插接于第一卡槽时，第四卡块插接于第四卡槽中，使中间转动轴停止转动，使第二端面齿轮可以自由转动，启动伺服电机时，第一端面齿轮和第二端面齿轮同步反向转动，从而使前侧转动轴和后侧转动轴同步反向转动；当连接套两端均未插入第一凹槽和第一环槽中时，使中间转动轴自由转动，第三卡块插接于第三卡槽并且第四卡块插接余第四卡槽中，使第二端面齿轮固定，从而前侧转动轴转动，后侧转动轴静止；当第二卡块卡置于第二卡槽中时，中间连接轴与第一端面齿轮固定，从而使第一端面齿轮和第二端面齿轮同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，包括机壳（1），所述机壳（1）上转动连接有前侧转动轴（2），所述前侧转动轴（2）一端穿过机壳（1）侧壁并且延伸至机壳（1）外，所述机壳（1）上转动连接有与前侧转动轴（2）平行的后侧转动轴（3），所述后侧转动轴（3）一端穿过机壳（1）侧壁并且延伸至机壳（1）外，所述前侧转动轴（2）延伸至机壳（1）外的一端与后侧转动轴（3）延伸至机壳（1）外的一端位于机壳（1）的相反的两侧，所述前侧转动轴（2）同轴固定连接有第一连接齿轮（21），所述后侧转动轴（3）上同轴固定连接有第二连接齿轮（31），其特征是：所述机壳（1）内设有中间转动轴（41），所述中间转动轴（41）上同轴转动连接有第一端面齿轮（42）和第二端面齿轮（43），所述中间转动轴（41）上转动连接有若干与第一端面齿轮（42）和第二端面齿轮（43）同时啮合的行星齿轮（44），所述行星齿轮（44）的转动轴线与中间转动轴（41）的转动轴线相交并且呈垂直，所述第一端面齿轮（42）与第一连接齿轮（21）啮合，所述第二端面齿轮（43）与第二连接齿轮（31）啮合，所述机壳（1）外设有驱动第一端面齿轮（42）转动的伺服电机（5）。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，包括机壳（1），所述机壳（1）上转动连接有前侧转动轴（2），所述前侧转动轴（2）一端穿过机壳（1）侧壁并且延伸至机壳（1）外，所述机壳（1）上转动连接有与前侧转动轴（2）平行的后侧转动轴（3），所述后侧转动轴（3）一端穿过机壳（1）侧壁并且延伸至机壳（1）外，所述前侧转动轴（2）延伸至机壳（1）外的一端与后侧转动轴（3）延伸至机壳（1）外的一端位于机壳（1）的相反的两侧，所述前侧转动轴（2）同轴固定连接有第一连接齿轮（21），所述后侧转动轴（3）上同轴固定连接有第二连接齿轮（31），其特征是：所述机壳（1）内设有中间转动轴（41），所述中间转动轴（41）上同轴转动连接有第一端面齿轮（42）和第二端面齿轮（43），所述中间转动轴（41）上转动连接有若干与第一端面齿轮（42）和第二端面齿轮（43）同时啮合的行星齿轮（44），所述行星齿轮（44）的转动轴线与中间转动轴（41）的转动轴线相交并且呈垂直，所述第一端面齿轮（42）与第一连接齿轮（21）啮合，所述第二端面齿轮（43）与第二连接齿轮（31）啮合，所述机壳（1）外设有驱动第一端面齿轮（42）转动的伺服电机（5）。2.根据权利要求1所述的一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，其特征是：所述第一端面齿轮（42）和第二端面齿轮（43）均同轴固定套设有相同的齿圈（45），所述第一端面齿轮（42）上的齿圈（45）与第一连接齿轮（21）啮合，所述第二端面齿轮（43）上的齿圈（45）与第二连接齿轮（31）啮合。3.根据权利要求2所述的一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，其特征是：所述机壳（1）内转动连接有主动轴（51），所述主动轴（51）上同轴固定连接有主动齿轮（511），所述主动齿轮（511）与第一端面齿轮（42）的齿圈（45）啮合，所述主动轴（51）一端穿过机壳（1）侧壁并且延伸至机壳（1）外，所述主动轴（51）延伸至机壳（1）外的一端与伺服电机（5）的主轴呈同轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，其特征是：所述中间转动轴（41）转动连接于机壳（1）上，所述中间转动轴（41）上套设有连接套（61），所述连接套（61）与中间转动轴（41）呈轴向滑移径向锁定连接，所述连接套（61）的外壁上周向设置有若干第一卡块（611），所述机壳（1）上设有与连接套（61）适配的第一凹槽（11），所述第一凹槽（11）侧壁上周向开设有与第一卡块（611）适配的第一卡槽（111），所述第一卡槽（111）的数量与第一卡块（611）的数量相同，所述第一端面齿轮（42）与机壳（1）侧壁之间的间距大于连接套（61）的轴向长度。5.根据权利要求4所述的一种应用于电脑双排旋梭绗缝机的机头驱动结构，其特征是：所述第一卡块（611）位于连接套（...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丰，沈建华，
申请(专利权)人：浙江伊森爱家纺有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33