In order to even display an image on a projection surface with a flat and complex heterogeneity, a projection device includes a storage unit that stores at least a pattern image, a desired image, and a desired projection image, which is used to detect the distortion of the state depending on the surface, and the desired image and display are flat. The projection unit, the projection unit, the image acquisition unit, the display image of the pattern image, and the distortion image, and the distortion calculation unit to calculate the distortion by comparing the desired image to the distorted image, and calculate the distortion by comparing the desired image to the distorted image. The distortion correction parameter, the distortion correction processing unit, corrects the projected projected image by using the distortion parameter, and the image output unit, and outputs the image data including the corrected expected projection image and the pattern image to the projection unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影设备、投影方法和程序存储介质
本专利技术涉及一种投影设备、投影方法和投影程序。具体地,本专利技术涉及用于将图像投影在具有不均匀性的投影表面上的投影设备、投影方法和投影程序。
技术介绍
传统投影仪是基于将图像投影在平坦壁面上的前提来制造的。在这种投影仪中,取决于投影仪与壁面之间的位置关系,要投影在壁面上的图像可能会失真。例如,当投影方向相对于壁面不是直的时,可能在竖直方向和水平方向之间以不同的放大率投影图像。在这种情况下,可以通过使用梯形失真校正功能来消除图像的失真。专利文献1公开了梯形失真校正的示例。为了在壁面上适当地投影图像,实际捕获投影在壁面上的图像并且基于拍摄的图像执行校正是有效的。专利文献2和3公开了基于捕获的图案来捕获投影图像并调整投影图像的设备。此外,为了投影要投影在曲面上的图像,除梯形失真校正之外的技术是必要的。专利文献4公开了甚至在具有不均匀性的表面上或弯曲表面的投影表面上校正显示图像的失真的技术。[引文列表][专利文献][专利文献1]日本特开公开号2014-42262[专利文献2]日本特开公开号2014-150540[专利文献3]日本特开公开 ...
【技术保护点】
一种投影设备,包括:存储装置,至少存储图案图像、期望图像以及期望投影图像,所述图案图像用于检测取决于投影表面的表面状态的失真,所述期望图像与当所述图案图像显示在平坦表面上时的显示图像相关联;投影装置,在所述投影表面上投影包括所述图案图像和所述期望投影图像的图像;图像获取装置,获取显示在所述投影表面上的所述图案图像的显示图像,并且提取失真图像;失真量计算装置,通过将所述期望图像与所述失真图像进行比较来计算与所述投影表面的失真有关的失真参数;失真校正处理装置,通过使用所述失真参数来校正要被投影到所述投影表面上的所述期望投影图像;以及图像输出装置,将包括由所述失真校正处理装置校正 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.01 JP 2015-1718771.一种投影设备,包括:存储装置,至少存储图案图像、期望图像以及期望投影图像,所述图案图像用于检测取决于投影表面的表面状态的失真,所述期望图像与当所述图案图像显示在平坦表面上时的显示图像相关联;投影装置,在所述投影表面上投影包括所述图案图像和所述期望投影图像的图像;图像获取装置,获取显示在所述投影表面上的所述图案图像的显示图像,并且提取失真图像;失真量计算装置,通过将所述期望图像与所述失真图像进行比较来计算与所述投影表面的失真有关的失真参数;失真校正处理装置,通过使用所述失真参数来校正要被投影到所述投影表面上的所述期望投影图像;以及图像输出装置,将包括由所述失真校正处理装置校正后的期望投影图像以及所述图案图像的图像数据输出到所述投影装置。2.根据权利要求1所述的投影设备,还包括:相机,捕获所述投影表面并且将捕获的图像数据输出到所述图像获取装置,其中,所述图像获取装置从获取的图像数据中提取所述图案图像的显示图像作为所述失真图像。3.根据权利要求1所述的投影设备,其中,所述存储装置存储被划分成彼此关联的多个三角形区域的所述图案图像和所述期望图像,以及所述失真量计算装置将与所述图案图像的显示图像相对应的所述失真图像和所述期望图像的相关联区域进行比较,并且计算所述失真参数。4.根据权利要求3所述的投影设备,其中,所述失真量计算装置计算用于将构成所述失真图像的三角形变换成构成所述期望图像的三角形的矩阵的逆矩阵,作为所述失真参数。5.根据权利要求3所述的投影设备,其中,所述投影装置依次投影构成所述图案图像的三角形的顶点,以及所述失真量计算装置每当显示在所述投影表面上的所述图案图像的显示图像上的顶点形成三角形时,依次计算与形成的三角形相关的失真参数。6.根据权利要求2所述的投影设备,其中,所述相机布置在观看所述投影表面的位置处。7.根据权利要求3所述的投影设备,其中,所述失真量计算装置输出用于细分构成所述失真图像的三角形中的发生等于或大...
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