用于高精度距离和取向测量的设备和方法技术

描述了一种机器可读存储介质，具有存储在其上的指令，所述指令在被执行时使一个或多个处理器执行包括以下各项的操作：在第一模式下分别在至少两个波束导向方向上朝向装置顺序地发射至少两个第一探测请求消息；以及响应于发射所述至少两个第一探测请求消息而从所述装置接收至少两个第一探测响应消息。

Equipment and method for high-precision distance and orientation measurement

A machine readable storage medium with an instruction on which one or more processors perform the following operations when executed: in the first mode, the device is sequentially transmitted to the device in at least two beam direction directions to less than two first detection request messages; and At least two first detection response messages are received from the device in response to transmitting at least two first detection request messages.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于高精度距离和取向测量的设备和方法优先权声明本申请要求于2015年9月23日提交的名称为“ApparatusandMethodforHighAccuracyDistanceandOrientationMeasurement(用于高精度距离和取向测量的设备和方法)”的美国专利申请序列号14/862,464的优先权，并且所述美国专利申请通过引用以其全文结合在此。
技术介绍
在各种传感器应用(比如，虚拟现实(VR)应用)中，普遍接受的是，存在整个外部基础设施来支持用于监测不同对象之间的位置或距离的应用。在这类VR应用中，不存在对设备施加到主体上的额外负担的约束。如此，在VR应用中，用户可能通常被吞没在重型装备中并且被其他体外装置监测。随着对更小的轻重量形状因子的需求的增加，无法使用用于准确测量装置相对于另一个装置(例如，在几厘米内)的距离和取向的传统方案，因为传统方案是繁重的、庞大的、昂贵的、不准确的、慢的(即，具有高延迟)并且不可扩展到更小的形状因子。附图说明通过以下给出的具体实施方式以及通过本公开的各实施例的附图将更加全面地理解本公开的实施例，然而，本公开的实施例不应被视为将本公开限制于特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：在第一模式下，分别在至少两个波束导向方向上朝向装置顺序地发射至少两个第一探测请求消息；以及响应于发射所述至少两个第一探测请求消息而从所述装置接收至少两个第一探测响应消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.23 US 14/862,4641.一种方法，包括：在第一模式下，分别在至少两个波束导向方向上朝向装置顺序地发射至少两个第一探测请求消息；以及响应于发射所述至少两个第一探测请求消息而从所述装置接收至少两个第一探测响应消息。2.如权利要求1所述的方法，包括：确定所述至少两个第一探测响应消息的飞行时间(TOF)；以及计算所述至少两个第一探测响应消息行进的距离。3.如权利要求2所述的方法，包括：在第二模式期间，侦听来自所述装置的至少两个第二探测请求消息；以及计算从所述装置发射的所述至少两个第二探测请求消息中的每一个的信号强度。4.如权利要求3所述的方法，包括：根据所计算的信号强度和所计算的距离生成所述至少两个波束导向方向的信号强度、距离和角度的向量。5.如权利要求4所述的方法，包括：从所述向量中丢弃与具有最长的所计算的距离的波束导向方向相关联的数据。6.如权利要求5所述的方法，包括：从所述向量中识别具有最强信号强度的角度；以及根据所识别的角度确定距所述装置的距离。7.如权利要求6所述的方法，包括：向终端装置提供所确定的距离。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个第一探测响应消息和第二探测响应消息中的每一个包括：探测请求接收时间；以及探测响应发射时间。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个第一探测请求消息中的每一个包括对波束导向方向的编码。10.如权利要求1所述的方法，包括：在发射之前对所述至少两个第一探测请求消息进行编码。11.一种设备，包括：天线阵列，所述天线阵列能操作以在第一模式下在多个波束导向方向上向装置顺序地发射第一探测请求消息，其中，每个第一探测请求消息包括对来自所述多个波束导向方向的相应波束导向方向的编码，全向天线，所述全向天线用于在第二模式下侦听由所述装置发射的第二探测请求消息；接收器，所述接收器用于响应于顺序地发射所述至少两个第一探测请求消息而接收至少两个第一探测响应消息；以及用于根据在所述至少两个第一探测响应消息以及所述第一探测请求消息和所述第二探测请求消息中的信息生成每个波束导向方向的信号强度、距离和角度的向量的逻辑。12.如权利要求11所述的设备，包括编码器，所述编码器用于对所述波束导向方向进行编码。13.如权利要求11所述的设备，其中，所述逻辑能操作以：确定所述至少两个第一探测响应消息的飞行时间(TOF)；以及计算所述至少两个第一探测响应消息行进的距离。14.如权利要求11所述的设备，包括用于改变到所述天线阵列的相位输入以改变所述波束导向方向的逻辑。15.如权利要求11所述的设备，其中，所述至少两个第一探测响应消息和第二探测响应消息中的每一个包括：探测请求接收时间；以及探测响应发射时间。16.如权利要求11所述的设备，其中，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·S·布洛萨德，D·科恩，T·哈雷尔，
申请(专利权)人：英特尔IP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US