一种包边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包边机，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面；本实用新型专利技术的包边机能够代替人工进行包边作业，并在包边完成后，通过视觉模块对包边质量进行检测，且包边效率高。

A kind of edge machine

The utility model relates to a wrapping machine, which includes the workpiece platform and the edge unit. The edge unit includes a control module, a lifting plate around the four periphery of the workpiece platform, a driving mechanism and a prepressing mechanism under each side lifting plate; each of the driving mechanisms is suitable for driving corresponding lifting. The plate moves upwards to upwards the edge parts; then the corresponding lifting plate is moved toward the workpiece center level to turn the raised edges to the workpiece surface, and the prepress mechanism is adapted to move up to the top of the edge of the edge by following the lifting plate. The prepress mechanism moves downward to make it possible. The wrapping machine can be pressed on the surface of the workpiece; the utility model can replace the manual wrapping operation, and after the edge of the package is completed, the quality of the edge is detected by the visual module, and the efficiency of the edge is high.

【技术实现步骤摘要】
一种包边机
本技术涉及包边设备领域，具体涉及一种包边机。
技术介绍
目前，针对一些工件板进行包边作业时，大多采用人工包边，一方面人工包边效率低，人工成本大，同时人工在包边过程中，不容易精准定位，经常一边面料多，一边面料少，影响美观，本技术提供一种包边机，代替人工包边作业，在保证包边质量的同时，大大提高包边效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种包边机，代替了人工包边作业，提高包边效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种包边机，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。进一步，所述驱动机构包括：平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中所述平移气缸位于所述固定板上；所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；所述滑板通过一滑轨滑块组件位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包边机，其特征在于，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。

【技术特征摘要】
1.一种包边机，其特征在于，包括：工件平台和包边单元；其中所述包边单元包括：控制模块、围绕所述工件平台的四周边设置的提升板、位于各边提升板下方的驱动机构和预压紧机构；每个所述驱动机构适于驱动对应的提升板向上移动，以向上托起包边件；随后再驱动对应的提升板朝向工件中心水平移动，以将托起的包边件翻落至工件表面，以及同时所述预压紧机构适于跟随提升板移动至包边件翻落处的正上方后，所述预压紧机构向下运动以使包边件压合在工件表面。2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述驱动机构包括：平移气缸、升降气缸、滑板以及固定板；其中所述平移气缸位于所述固定板上；所述升降气缸位于所述滑板上且通过一支架与提升板相连；所述滑板通过一滑轨滑块组件位于固定板的上方，且在靠近工件平台的一侧设有向下延伸的气缸连接板；所述控制模块先控制升降气缸驱动提升板向上移动，以向上托起包边件；以及再控制平移气缸通过气缸连接板驱动升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丹，
申请(专利权)人：常州摩通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32