一种绳锯串珠摆齿定位机构制造技术

一种绳锯串珠摆齿定位机构，其要点在于，它包括控制系统、定位气缸、放行气缸、若干个拨珠气缸、伺服驱动机构、弹簧推杆、弹簧，定位气缸的顶杆上连接有定位气缸挡板，定位气缸、放行气缸固定在底板上，放行气缸的顶杆上连接放行气缸挡板，拨珠气缸上固定有拨珠工装，串珠穿在钢绳，放行气缸挡板，定位气缸挡板上有卡槽，钢绳穿过卡槽，气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作,拨珠气缸按固定节距安装于伺服驱动机构上，弹簧推杆套在钢绳上，在弹簧推力下，从左往右推送串珠。本实用新型专利技术的优点用机械代替人工，降低工人劳动强度，提高产品稳定，减少人为因素对注胶工序品质的影响，大幅度提高金刚石绳锯的产量。

A rope saw gear setting mechanism

The main point of this mechanism is that it includes a control system, a positioning cylinder, a release cylinder, a number of bead cylinders, a servo drive mechanism, a spring push rod and a spring. The top rod of the positioning cylinder is connected with a positioning cylinder baffle, the positioning cylinder, the release cylinder are fixed on the floor, and the cylinder is released. The top rod is connected with the release of the cylinder baffle, the bead cylinder is fixed with the bead working assembly, the string is worn on the steel rope, the cylinder baffle is released, the position cylinder baffle has a groove, the steel rope passes through the groove, the cylinder baffle follows the cylinder top and retracts to complete the rising and descending action, and the dial cylinder is mounted on the servo drive mechanism according to the fixed pitch. The spring push rod is sleeved on the steel rope and pushes the beads from left to right under the thrust of the spring. The advantages of the utility model are replaced by the machine, the labor intensity of the workers is reduced, the product stability is improved, the influence of the human factors on the quality of the glue injection process is reduced, and the output of the diamond wire saw is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种绳锯串珠摆齿定位机构
本技术涉及金刚石绳锯注射
，特别是金刚石绳锯串珠橡胶注射成型工序。
技术介绍
金刚石绳锯切割作为一种环保的石材矿山开采新方法，低噪音、作业强度低、安全性高、最大地利用了不可再生的石材资源，以革新性的优势替代了传统的钻孔爆破等石材开采方法，在石材矿山开采行业得到了全面应用。同时，其低噪安全、作业灵活等特点，使其应用辐射到了其它行业，在混凝土切割、金属切割、不能爆破施工的公路等建筑工程中也得到了全面应用。常规绳锯注胶成型方式一般是由注胶成型设备、金刚石串珠及钢绳、辅助张力机构三部分组成的注胶成型系统。串珠结构如图1所示，它为中空的圆柱形胎体5，固定在两端为直径较小的钢体51上，钢体内部为中空螺牙结构，在注胶成型前，需要工人手工摆放金刚石串珠定位到模具模腔，自动化程度较低。工人劳动环境温度高，劳动强度高，存在批量性生产劳动力大、效率低、可靠性低等问题，进而影响到绳锯产品制造合格率、实际切割效率和寿命等性能，影响到产品的竞争力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有手工作业金刚石绳锯成型效率低、工人劳动环境恶劣的缺点，提供一种高效、操作性能方便等具有自动摆齿、定位性能的定位机构，以满足批量性生产要求，提高绳锯产品制造合格率，降低工人的劳动强度。本技术采用的技术方案为一种绳锯串珠摆齿定位机构，其要点在于，它包括控制系统、定位气缸、放行气缸、若干个拨珠气缸、伺服驱动机构、弹簧推杆、弹簧，定位气缸的顶杆上连接有定位气缸挡板，定位气缸、放行气缸固定在底板上，放行气缸的顶杆上连接放行气缸挡板，拨珠气缸上固定有拨珠工装，串珠穿在钢绳，放行气缸挡板，定位气缸挡板上有卡槽，钢绳穿过卡槽，气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作,拨珠气缸按固定节距安装于伺服驱动机构上，弹簧推杆套在钢绳上，在弹簧推力下，从左往右推送串珠。本技术通过定位气缸和放行气缸分别位于串珠前后，对串珠进行轴向定位，拨珠工装卡紧串珠并在伺服驱动机构驱动下带动串珠前进一个工位，弹簧推动串珠进入定位气缸和放行气缸之间，循环往复，实现一定数量串珠的自动摆位。拨珠气缸的数量与钢绳上的串珠数量相等。初始状态为：定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，串珠穿在钢绳，弹簧为缩紧；各部件的运动顺序为：弹簧推杆推串珠前进，当一个串珠碰到定位气缸挡板后、放行气缸顶出隔离后端串珠、拨珠气缸顶起，拨珠工装卡住串珠，定位气缸缩回，拨珠气缸带串珠前进一个工位，定位气缸顶出，放行气缸缩回；完成一个工作循环，周而复始，完成所有串珠摆位后，定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，伺服驱动机构带动拨珠气缸轴向左退回到起点，拉紧弹簧推杆使弹簧紧缩。拨珠气缸上安装有信号检测灯。拨珠工装上端为可容下串珠两端钢体的U字型槽。本技术的优点用机械代替人工，降低工人劳动强度，提高产品稳定，减少人为因素对注胶工序品质的影响，大幅度提高金刚石绳锯的产量。附图说明图1为串珠的结构示意图图2为本技术结构示意图图3为串珠与拨珠工装的结合示意图图4为图3的侧视图图5为定位气缸挡板结构示意图其中：1定位气缸2放行气缸3放行气缸挡板4定位气缸挡板41卡槽5串珠51钢体6钢绳7拨珠工装71U字型槽（8拨珠气缸9伺服驱动机构10弹簧推杆11弹簧12底板。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本技术，对下述的实施例进行修改，添加和替换都是可能的，都没有超出本技术的保护范围。如图1-5所示，一种绳锯串珠摆齿定位机构，它包括控制系统、定位气缸1、放行气缸2、若干个拨珠气缸8、伺服驱动机构9、弹簧推杆10、弹簧11，定位气缸1、放行气缸2固定在底板12上，定位气缸1的顶杆上连接有定位气缸挡板4，放行气缸2的顶杆上连接放行气缸挡板3，定位气缸挡板4与放行气缸挡板3之间的间距为一个串珠长度，拨珠气缸8上固定有拨珠工装7，串珠5的端面为台阶面，若干个串珠穿在钢绳6，放行气缸挡板3，定位气缸挡板4上有卡槽41，钢绳6穿过卡槽41，卡槽与钢绳为间隙配合，气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作,拨珠气缸8按固定节距安装于伺服驱动机构9上，拨珠气缸8的数量与钢绳6上的串珠5数量相等，弹簧推杆10套在钢绳6上，在弹簧11推力下，从左往右推送串珠。本技术的工作初始状态为：定位气缸下顶出，定位气缸挡板4卡在钢绳上，限制串珠前行，放行气缸和拨珠气缸缩回，串珠5穿在钢绳6，弹簧11为缩紧；工作开始；弹簧推杆推串珠进入定位气缸挡板4，放行气缸顶出隔离后端串珠，在定位气缸挡板4与放行气缸挡板3之间只有一个串珠，拨珠气缸顶起，其上方的拨珠工装的U字型槽71卡住串珠两端的钢体51，拨珠气缸8上安装有信号检测灯，拨珠气缸检测到感应信号后，定位气缸缩回，拨珠气缸带串珠前进一个工位，定位气缸顶出，放行气缸缩回；完成一个工作循环，周而复始，完成所有串珠摆位后，定位气缸下顶出，放行气缸和拨珠气缸缩回，伺服驱动机构带动拨珠气缸轴向上退回到起点，拉紧弹簧推杆使弹簧紧缩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳锯串珠摆齿定位机构，其特征在于，它包括控制系统、定位气缸（1）、放行气缸（2）、若干个拨珠气缸（8）、伺服驱动机构（9）、弹簧推杆（10）、弹簧（11），定位气缸（1）、放行气缸（2）固定在底板（12）上，定位气缸（1）的顶杆上连接有定位气缸挡板（4），放行气缸（2）的顶杆上连接放行气缸挡板（3），拨珠气缸（8）上固定有拨珠工装（7），串珠（5）穿在钢绳（6）上，放行气缸挡板（3）、定位气缸挡板（4）上均有卡槽（41），钢绳（6）穿过卡槽（41），气缸挡板跟随气缸顶出、缩回完成上升、下降动作, 拨珠气缸（8）按固定节距安装于伺服驱动机构（9）上，弹簧推杆（10）套在钢绳（6）上，在弹簧（11）推力下，从左往右推送串珠。

【技术特征摘要】
1.一种绳锯串珠摆齿定位机构，其特征在于，它包括控制系统、定位气缸（1）、放行气缸（2）、若干个拨珠气缸（8）、伺服驱动机构（9）、弹簧推杆（10）、弹簧（11），定位气缸（1）、放行气缸（2）固定在底板（12）上，定位气缸（1）的顶杆上连接有定位气缸挡板（4），放行气缸（2）的顶杆上连接放行气缸挡板（3），拨珠气缸（8）上固定有拨珠工装（7），串珠（5）穿在钢绳（6）上，放行气缸挡板（3）、定位气缸挡板（4）上均有卡槽（41），钢绳（6）穿过卡槽（41），气缸挡板跟随气缸顶出、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖东双，林孝狮，朱文志，王小钊，
申请(专利权)人：福州天石源超硬材料工具有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35