多功能加工和搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能加工和搬运机器人，包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；执行机构安装在摆臂组件前端，其包括有机头座、切割组件和吸盘组件；其中：摆臂组件中的后臂与腰架顶部之间设置有配重弹簧，提高抓取物料的重量及减少扭矩；所述切割组件中切割电机的定位轴通过，油马达驱动调节角度，并采用定位盘与定位油缸配合，实现锯片切割角度的锁定；吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸，实现水平与垂直方向的切换，满足搬运物料和堆放物料的需要。

Multifunction processing and handling robot

The utility model relates to a multifunctional processing and handling robot, including a base, a revolving component, a waist, a swing arm assembly, and an actuator. The actuator is mounted on the front end of the swing arm assembly, which includes an organic head, a cutting assembly and a sucker assembly. Heavy spring, improve the weight of the grasping material and reduce torque; the cutting motor cutting motor positioning axis through, the oil motor drive angle, and use the positioning disc and positioning oil cylinder to achieve the lock angle locking; the suction disc assembly of the two groups of suckers through a slide clip positioning in the two rectangular frame On the beam, the lower side of the rectangular frame is positioned on the head seat, the upper side and the head seat by the turning shaft to realize the switch between the horizontal and vertical directions, and meet the needs of handling materials and stacking materials.

【技术实现步骤摘要】
多功能加工和搬运机器人
：本技术属于机器人领域，特别涉及一种多功能加工和搬运机器人。
技术介绍
：机器人广泛运用于制造业，替代人工完成重复性劳动，尤其适合流水线作业和一些高劳动强度场合。如申请号201710058438.9，公开一种切割码垛机器人，大体包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；借助底座锁固在固定物上，回转组件安装在底座上，之间设置有推力轴承，并由回转电机驱动绕底座旋转；腰架锁固在回转组件上，承载摆臂组件，腰架上安装有驱动摆臂组件升降动作的升降机构及前后伸缩动作的伸缩机构；所述执行机构安装在摆臂组件前端，完成切割和搬运动作。该机器人在细节上不够完善，影响使用效果。如何改善现有技术的不足，即成为本技术研究对象。
技术实现思路
：本技术的目的是设计一种摆动臂与腰架间设置有配重弹簧，且执行机构中切割锯片角度能被锁定、吸盘能够调节间距的多功能加工和搬运机器人。本技术技术方案是这样实现的：一种多功能加工和搬运机器人，包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；所述底座锁固在固定物上，回转组件通过推力轴承安装在底座上，并由回转电机驱动绕底座旋转；腰架锁固在回转组件上，承载摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能加工和搬运机器人，包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；所述底座锁固在固定物上，回转组件通过推力轴承安装在底座上，并由回转电机驱动绕底座旋转；腰架锁固在回转组件上，承载摆臂组件，腰架上安装有驱动摆臂组件升降动作的升降机构及前后伸缩动作的伸缩机构；所述执行机构安装在摆臂组件前端，其包括有机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：摆臂组件中的后臂与腰架顶部之间设置有配重弹簧；所述切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，所述油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，所述机头...

【技术特征摘要】
1.一种多功能加工和搬运机器人，包括有底座、回转组件、腰架、摆臂组件和执行机构；所述底座锁固在固定物上，回转组件通过推力轴承安装在底座上，并由回转电机驱动绕底座旋转；腰架锁固在回转组件上，承载摆臂组件，腰架上安装有驱动摆臂组件升降动作的升降机构及前后伸缩动作的伸缩机构；所述执行机构安装在摆臂组件前端，其包括有机头座、切割组件和吸盘组件；其特征在于：摆臂组件中的后臂与腰架顶部之间设置有配重弹簧；所述切割组件中带有锯片的切割电机通过一转轴定位在机头座上，转轴一端伸出机头座的端部与旋转油马达传动连接，所述油马达锁固在机头座上；转轴另一端伸出机头座的端部锁固有定位盘，该定位盘圆周上设置有定位缺口，所述机头座上设置有定位油缸，定位油缸的活塞端插入所述定位缺口中，形成锯片角度的定位；所述吸盘组件中左右两组吸盘通过滑动夹定位在矩形框架的两条横梁上，矩形框架下侧通过翻转轴定位在机头座上、上侧与机头座间设置有翻转油缸。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天华，林智斌，陈志粦，
申请(专利权)人：福建省百超科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35