用于上传机动车的数据的方法和设备技术

一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。

Method and equipment for uploading the data of a motor vehicle

A method for uploading data of a motor vehicle has the following steps: detecting the ambient ambient data of a motor vehicle with the aid of a sensor device (10); establishing a position reference for the surrounding environment data detected; by the known surrounding environment data and the data memory (42) of the service device device (40). The surrounding environment data is evaluated by comparison of the surrounding environment data, and the detected ambient data is uploaded to the server device (40) according to the assessment.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于上传机动车的数据的方法和设备
本专利技术涉及一种用于上传机动车的数据的方法。此外，本专利技术涉及一种用于上传机动车的数据的设备。
技术介绍
在导航技术中已知一种用于提供具有尽可能高的崭新性的数据的方法。由此，数据服务商可以检测数据，执行所检测的数据的聚合(Aggregation)并且在定义的时间间隔中(例如季度地或年度地)向使用者提供聚合数据的更新版本。此外，已知一种所谓的自给自足的数据聚合，所述数据聚合在相同的设备上执行，在所述设备上检测待聚合的数据。在所述设备上聚合的数据以下仅仅可以用于所述设备上的使用。此外，已知一种所谓的共同(kollektive)的数据聚合，所述数据聚合通过机构(Instanz)、典型地通过服务器或服务器组合设置数据的聚合。数据服务的使用者和/或数据检测者的特别的队列执行数据检测。所检测的数据为了聚合的目的随后传输到服务器。最后提及的方案提供聚合数据的最大崭新性，其方式是：检测共同数据并且将其提供给用于聚合的服务器，并且中央聚合数据的分别当前的状态通过服务器可供数据买方使用。
技术实现思路
本专利技术的任务是：提供一种用于上传机动车的数据的经改善的方法。根据第一方面，所述任务借助一种用于上传机动车的数据的方法解决，所述方法具有下列步骤：-借助传感器装置检测机动车的周围环境数据；-建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；-通过将所检测的周围环境数据与服务器装置的数据存储器的已知周围环境数据进行比较来评估所检测的周围环境数据；并且-根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到服务器装置。根据第二方面，所述任务借助一种用于上传机动车的数据的设备解决，所述设备具有：-验证装置和重要性分级装置，所述验证装置和重要性分级装置用于通过将所检测的周围环境数据与服务器装置的已知周围环境数据进行比较来评估所检测的周围环境数据；以及-第二中间存储器，其用于中间存储所检测的周围环境数据，其中，所检测的周围环境数据能够由第二中间存储器根据周围环境数据的评估上传到服务器装置。以这种方式可以将所检测的机动车的周围环境数据至服务器装置的上传根据可用的通信带宽优化。在此优选地首先上传具有高的优先权因子的数据。有利地，这特别对于高度自动化的或可自主驱动的机动车是可使用的。所述方法和设备的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。所述方法有利的扩展方案设置，将新颖度配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，所述数据对象与相应的已知数据对象越不相似，则新颖度越高。所述方法的另一有利的扩展方案设置，将第一优先权因子配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，新颖度越高，则第一优先权因子越大。所述方法的另一有利的扩展方案的特征在于：将定义的重要度配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，数据对象的重要性越高，则重要度越高。所述方法的另一有利的扩展方案设置，将第二优先权因子配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，数据对象的重要度越高，则第二优先权因子越大。所述方法的另一有利的扩展方案设置，求取由第一优先权因子和第二优先权因子构成的总优先权。所述方法的另一有利的扩展方案设置，将所检测的周围环境数据根据总优先权因子上传到服务器装置。以这种方式对于每个数据对象执行二级优先化过程，作为其结果，定义地、选择性地执行将周围环境数据上传到服务器装置。例如，可以在高总优先权因子的情况下，将数据快速地传输到服务器装置，其中，在低总优先权因子的情况下，将数据以定义的时间延迟传输到服务器装置。以这种方式有利地可以考虑，机动车或整个系统已经具有怎样的“知识状态”。结果，由此可以在机动车与服务器装置之间的通信连接上优化地传输数据量。所述方法的另一有利的扩展方案设置，周围环境数据的位置参考包括几何描述或拓扑描述。由此，有利地可以实现用于建立周围环境数据的位置参考的不同方案。附图说明以下以其他特征和优点根据两个附图详细描述本专利技术。在此，所有描述或示出的特征单独或以任意组合构成本专利技术的主题，与其在权利要求中的总结或引用无关，并且与其在说明书中或在附图中的表述或表示无关。附图首先考虑用于表明本专利技术基本的原理。附图示出：图1：根据本专利技术的设备的实施方式的示意性示图；以及图2：根据本专利技术的方法的实施方式的示意性流程图。具体实施方式数据聚合的概念最初来源于云计算或数据挖掘领域，其中，将大量数据处理并且以合适的方式储存。用于高精度定位的参考数据的共同聚合的应用的可能问题是尽可能实时地在客户与服务器之间传输相应数据，因为用于定位自动化机动车的必要数据量典型地是非常大的，例如在大约500MByte/km的范围中。在自动化的或自主的驾驶的情况下，机动车应该基本上免于人员的支持并且仅仅借助传感器识别周围环境，并且将驾驶员安全且不出事故地带到其目的地。为此，为了检测机动车的周围环境使用不同的传感器，并且为了自身定位使用当前的参考数据，后者在所述例子中是待聚合的数据。因为移动无线电系统的上传链接典型地具有比相应的下载链接更小的带宽，提出一种用于当前信息的中央聚合的数据上传的策略，所述策略能够实现，尽可能好地充分利用可供使用的通信带宽。传统的上传策略——所述策略至今在共同的数据聚合的情况下使用——可以通过以下表现描述：A)将对于服务器上的聚合必要的全部数据典型地直接在其在客户端上的检测后传输到服务器。这类似于数据的实时传输，其中，能够实现立即将所检测的数据聚束(Bündelung)。B)将客户端上检测的全部数据在客户端上收集并且以相对于其检测相对大的时间延迟共同地以大的线组(Bündel)传输到服务器(例如在到达目的地的情况下，如果WLAN无线网络是可供使用的)。表现A)具有如下缺点：所述表现仅适合用于如下应用：在所述应用的情况下涉及从客户端向服务器待传输的数据的数据率显著小于可供使用的通信带宽。表现B)具有如下缺点：所检测的数据仅强烈时间延迟地对于服务器上的聚合可供使用。聚合数据因此具有比在表现A)的情况下更小的崭新性。所提出的用于上传策略的方案设置表现A)和表现B)的特别的组合。以这种方式，如果所述数据具有大的信息内容和/或如果所述数据非常重要(也就是说，应用例如需要涉及确定的信息的非常精确且当前的聚合)，优选根据表现A)将所检测的数据传递到服务器。否则，优选根据表现B)将检测的数据传递到服务器。通过两个表现的这种组合可以实现比在表现B)的情况下更高的聚合数据的崭新性，其中有利地，对于准实时传输需要比在表现A)的情况下更小的平均数据传输率。结果，借助以下描述的上传策略在同时减少关于必要的数据传输率的要求的情况下支持聚合数据的高的崭新性。图1以示意性的方式示出用于上传数据的设备20的实施方式。设备20通过数据服务由服务器装置40的中央数据存储器42下载聚合数据的当前状态用于设备20的当前周围环境——因为全部数据具有位置参考，并且将所述数据存储在本地的第一中间存储器30中。中央数据存储器42包含通过聚合装置41聚合的数据。聚合装置41在所述示例中是服务器装置40的部件，但也可以完整地或部分地处于后者前面。设备20例如布置在自动化的或自主的机动车(未示出)上。机动车的传感器装置10能够检测周围环境中的当前数据或数据对象。传感器装置10优选构造为机动车的视频传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测所述机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过将所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知周围环境数据进行比较来评估所检测的周围环境数据；并且根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.30 DE 102015212128.31.一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测所述机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过将所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知周围环境数据进行比较来评估所检测的周围环境数据；并且根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将新颖度(N)配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，所述数据对象与相应的已知数据对象越不相似，则所述新颖度(N)越高。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将第一优先权因子(P1)配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，所述新颖度(N)越高，则所述第一优先权因子(P1)越大。4.根据权利要求3所述的方法，其中，将定义的重要度(R)配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，所述数据对象的重要性越高，则所述重要度(R)越高。5.根据权利要求4所述的方法，其中，将第二优先权因子(P2)配属于所检测的周围环境数据的每个数据对象，其中，所述数据对象的重要度(R)越高，则所述第二优先权因子(P2)越大。6.根据权利要求5所述的方法，其中，由所述第一优先权因子(P1)和所述第二优先权因子(P2)求取总优先权(PG)。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，根据总优先权因子(PG)执行将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述周围环境数据的位置参...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·斯库平，M·朗根贝格，D·曹姆，H·霍曼，M·M·克诺尔，L·克莱诺斯基，A·格拉尔迪，M·帕格尔，E·查卡尔，J·马克思，I·欣特莱特纳，H·米伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE