一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机，属于弯管机领域。该装置中横移部件包括横移车架和柔性传动机构，横移车架通过横移直线导轨副设置在送料部件上，横移车架连接夹持部件；柔性传动机构包括螺母座、浮动螺母和横移丝杠，螺母座设置在送料部件上，浮动螺母通过键设置在螺母座的内孔中，浮动螺母两侧各设置一个通过弹簧压紧的浮动导套；横移丝杠设置在横移车架上，它与浮动螺母传动连接，并通过安装在横移车架上的横移电机驱动。本实用新型专利技术弯管机中柔性送料装置通过采用缓冲结构，将管件的刚性振动转变成柔性，可吸收振动力，从而保证送料装置精度的稳定性，延长其使用寿命。

A flexible feeding device for pipe bender and its pipe bender

The utility model discloses a flexible feeding device for pipe bender and a pipe bending machine, which belongs to the field of pipe bender. The transversal part in the device consists of a transversal frame and a flexible transmission mechanism. The transversal frame is set on the feeding part through a transversal linear guide pair and transversed the frame to connect the clamping parts. The flexible drive mechanism includes a nut seat, a floating nut and a transverse shift screw. The nut seat is arranged on the feeding part, and the floating nut is set by a key by a key. In the inner hole of the nut seat, a floating guide is set on both sides of the floating nut, and a floating guide is pressed by the spring; the horizontal shift screw is set on the transversal frame, which is connected with the floating nut and is driven by a transversal motor mounted on the transversal frame. The flexible feeding device in the utility model adopts a buffer structure to transform the rigid vibration of the pipe to flexible and absorbs the vibration force, thus ensuring the stability of the precision of the feeding device and prolonging its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机
本专利技术技术属于弯管机
，更具体地说，涉及一种弯管机的柔性送料装置及其弯管机。
技术介绍
弯管机一般分为液压和数控两种，液压弯管机是纯液压驱动，而数控弯管机是在液压弯管机的基础上加入了PLC控制系统，实现了数字化信息控制。其中，以数控弯管机应用最为广泛，涉及汽车、飞机火车上的各种金属弯管，医药生产设备的各种弯管，发电锅炉系统上用的各种弯管等等。数控弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成，机械部分又主要包括转管夹紧装置、弯管传动装置、助推装置、床身及弯管模等。弯管的工作原理是：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在扇形弯管模的夹紧槽上，移动式助推导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度，弯管模的半径决定了管子的弯曲半径。管件是通过送料装置送入弯管模中进行弯曲的，并调整关键的水平位置，以及三维弯管时的转角，因此，送料装置是弯管机上必不可少的部件。送料装置一般包括滑动设置在机身导轨上的送料小车，设置在送料小车上的送料传动机构、推紧套、驱动推紧套转动的传动装置及设置在推紧套端部的夹钳，夹钳由设置在推紧套后部的夹紧气缸传动，送料传动机构通过电动机驱动送料小车在导轨上滑动。其工作原理是，通过夹钳夹持待加工管材，通过送料传动机构使送料小车推动管材向着弯模做间歇性直线运动，管材停顿时，弯管机对管材进行折弯，折弯后送料装置再启动，将管材向前送到下一个需要折弯的位置，直到管材预先设定的各部分折弯都完成，送料装置退回到原位。实际中，送料装置的夹钳中心线与弯管模的弯曲圆相切，整个弯管过程中始终保持不变，但送料装置和弯管模之间相距甚远，以满足送料需求，甚至对于一些长管，送料装置还需往返送料多次，因此，管材位于送料装置和弯管模之间时，在弯管模处的微小径向抖动，传递到送料装置处会被放大数十上百倍，会对送料装置产生强烈的冲击，不仅会阻碍送管，而且会严重影响送料装置的精度，降低其使用寿命，使用一段时间后，需要对其进行维护调试，以保证弯管精度。现有技术中对于弯管机送料装置的研究改进，主要集中于其本身移动定位的精度，并未意识到上述问题。例如，申请人已经申请的名称为：一种弯管机送料机构(申请号：201420819869.4)的技术专利，该送料机构包括机座、机架、送料本体和送料传动装置，送料传动装置包括送料电机和送料轨道；送料轨道位于机座的上方，送料轨道的上方设有底板；底板的侧面设有偏移装置；偏移装置包括偏移电机和偏移轨道；偏移轨道位于底板上，与送料轨道垂直；机架位于送料轨道上，机架上设有换模装置；换模装置包括换模电机、换模油缸和换模轨道；换模轨道与底板垂直；送料本体垂直安装在换模轨道上。其主要提高了大负载情况下送料的精度，但还未意识到管的抖动对送料装置所带来的不利影响。另外，弯管机在弯管前，需要将管件对准并插入到送料装置中，以便将管送入弯管模进行折弯，传统弯管机一般采用人工进行上料操作，费时费力，效率低，也容易造成安全事故。针对此问题，现有技术中也有相应的解决方案，如中国专利申请号为：201310612152.2，公开日为：2014年2月19日的专利文献，公开了一种自动上料弯管机，包括进料导向总成、弯管总成和退料总成；所述进料导向总成包括：顶料机构、托料导向板机构、导向管机构、放料架和落料机构；所述弯管总成包含：夹模，用于将进料后的管料夹持；弯模，能够在驱动机构带动下，以夹模为中心转动，用于弯管；所述退料总成包括芯轴、退料管、驱动机构。此弯管机中的进料导向总成可实现自动的上下料，但是该弯管机结构与以上描述的数控弯管机有所区别，其并不是通过进料导向总成将装入送料装置，而是直接进行弯管，而且其也是对于较短管件的折弯，顶料机构行程有限，无法对长料进行上料和送料，局限性较强，结构也相对复杂。
技术实现思路
1、要解决的问题本技术提供一种弯管机的柔性送料装置，其目的在于解决现有送料装置送料过程中由于管件的抖动造成送料装置精度降低和寿命缩短的问题。本技术的送料装置通过采用缓冲结构，将管件的刚性振动转变成柔性，可吸收振动力，从而保证送料装置精度的稳定性，延长其使用寿命。另外，本技术还提供一种包含上述柔性送料装置的弯管机，在其基础上增加进料推送装置，可自动将待弯管送入柔性送料装置，提高弯管机上料效率。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种弯管机的柔性送料装置，包括用于夹持待弯管的夹持部件，用于驱动夹持部件沿垂直于管件送料方向移动的横移部件，以及用于驱动横移部件沿送料方向移动的送料部件；所述的横移部件包括横移车架和柔性传动机构，横移车架通过横移直线导轨副设置在送料部件上，横移车架连接夹持部件；所述柔性传动机构包括螺母座、浮动螺母和横移丝杠，螺母座设置在送料部件上，浮动螺母通过键设置在螺母座的内孔中，浮动螺母两侧各设置一个浮动导套，浮动导套通过弹簧压紧浮动螺母两端；所述横移丝杠设置在横移车架上，它与浮动螺母传动连接，并通过安装在横移车架上的横移电机驱动。作为进一步改进，所述螺母座的内孔为中间小两端大的阶梯孔，在大小孔交界处形成台阶面，内孔两端安装端盖；所述浮动导套位于两端的较大孔中，并被台阶面限位，弹簧被限制在端盖和浮动导套之间。作为进一步改进，所述横移直线导轨副包括相互配合的横移导轨和横移滑块，横移滑块安装在送料部件上，横移导轨设置在横移车架上。作为进一步改进，所述送料部件包括送料车架和送料电机，送料车架通过直线导轨副安装在弯管机工作台的侧面，送料电机安装在送料车架，并通过送料轴连接有送料齿轮，送料齿轮与设置于工作台侧面的齿条传动连接。一种弯管机，包括权上述的柔性送料装置，以及用于将待弯管送入柔性送料装置的进料推送装置；所述进料推送装置包括壳架、滚轮旋转驱动部件、滚轮平移驱动部件和滚轮夹紧部件；所述滚轮夹紧部件包括通过一对滚轮滑座设置于壳架上方的一对滚轮；所述滚轮旋转驱动部件用于驱动一对滚轮同步转动；所述滚轮平移驱动部件用于驱动一对滚轮滑座相靠近或远离，使一对滚轮夹紧或松开待弯管。作为进一步改进，所述滚轮旋转驱动部件包括旋转动力组件和两组万向联轴器，每组至少有两个万向联轴器，旋转动力组件通过两组万向联轴器分别驱动一个滚轮。作为进一步改进，所述每组万向联轴器相邻两个分别连接一个过渡轴，两个过渡轴的一端均通过键分别与过渡调节套的两端连接。作为进一步改进，所述滚轮平移驱动部件包括平移动力组件、花键轴和拔叉B；所述花键轴的两端固定在壳架上的转轴座中；所述拔叉B的一端连接花键轴，另一端连接有滑块B，滑块B设置于滚轮滑座的导孔中；所述平移动力组件驱动花键轴转动。作为进一步改进，所述平移动力组件包括夹紧气缸、同步导向块和拔叉A；所述夹紧气缸安装在壳架上，其连接同步导向块，同步导向块的两侧开设两个对称的导槽，每个导槽内设有一个滑块A；所述拔叉A的一端连接滑块A，另一端连接花键轴。作为进一步改进，所述滚轮的外周面上具有弧形槽，且其上开设多条沿轴向的沟槽。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术弯管机的柔性送料装置，突破性地改变现有丝杠螺母副相对刚性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机的柔性送料装置，包括用于夹持待弯管的夹持部件(1)，用于驱动夹持部件(1)沿垂直于管件送料方向移动的横移部件(3)，以及用于驱动横移部件(3)沿送料方向移动的送料部件(2)，其特征在于：所述的横移部件(3)包括横移车架(310)和柔性传动机构(340)，横移车架(310)通过横移直线导轨副(320)设置在送料部件(2)上，横移车架(310)连接夹持部件(1)；所述柔性传动机构(340)包括螺母座(341)、浮动螺母(342)和横移丝杠(343)，螺母座(341)设置在送料部件(2)上，浮动螺母(342)通过键设置在螺母座(341)的内孔中，浮动螺母(342)两侧各设置一个浮动导套(344)，浮动导套(344)通过弹簧(345)压紧浮动螺母(342)两端；所述横移丝杠(343)设置在横移车架(310)上，它与浮动螺母(342)传动连接，并通过安装在横移车架(310)上的横移电机(330)驱动。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的柔性送料装置，包括用于夹持待弯管的夹持部件(1)，用于驱动夹持部件(1)沿垂直于管件送料方向移动的横移部件(3)，以及用于驱动横移部件(3)沿送料方向移动的送料部件(2)，其特征在于：所述的横移部件(3)包括横移车架(310)和柔性传动机构(340)，横移车架(310)通过横移直线导轨副(320)设置在送料部件(2)上，横移车架(310)连接夹持部件(1)；所述柔性传动机构(340)包括螺母座(341)、浮动螺母(342)和横移丝杠(343)，螺母座(341)设置在送料部件(2)上，浮动螺母(342)通过键设置在螺母座(341)的内孔中，浮动螺母(342)两侧各设置一个浮动导套(344)，浮动导套(344)通过弹簧(345)压紧浮动螺母(342)两端；所述横移丝杠(343)设置在横移车架(310)上，它与浮动螺母(342)传动连接，并通过安装在横移车架(310)上的横移电机(330)驱动。2.根据权利要求1所述的一种弯管机的柔性送料装置，其特征在于：所述螺母座(341)的内孔为中间小两端大的阶梯孔，在大小孔交界处形成台阶面，内孔两端安装端盖(346)；所述浮动导套(344)位于两端的较大孔中，并被台阶面限位，弹簧(345)被限制在端盖(346)和浮动导套(344)之间。3.根据权利要求1或2所述的一种弯管机的柔性送料装置，其特征在于：所述横移直线导轨副(320)包括相互配合的横移导轨(321)和横移滑块(322)，横移滑块(322)安装在送料部件(2)上，横移导轨(321)设置在横移车架(310)上。4.根据权利要求1或2所述的一种弯管机的柔性送料装置，其特征在于：所述送料部件(2)包括送料车架(210)和送料电机(220)，送料车架(210)通过直线导轨副安装在弯管机工作台的侧面，送料电机(220)安装在送料车架(210)，并通过送料轴(250)连接有送料齿轮(230)，送料齿轮(230)与设置于工作台侧面的齿条传动连接。5.一种弯管机，其特征在于：包括权利要求1所述的柔性送料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善普，吴善照，
申请(专利权)人：安徽德系重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34