一种机器人眼球机构制造技术

本发明专利技术涉及仿生领域，更具体的说是一种机器人眼球机构，包括底板、眼球、眼皮机构和眼球控制组件，装置中的眼皮件可以转动，模仿眼睛的睁开和闭合，并且装置中的眼球可以沿横向和竖向转动，更加真实的模仿眼球的运动。所述的底板上设置有转动架杆、眼球托架、梯形凸条、圆杆滑轨架和圆杆滑轨，转动架杆的左端对称固定连接有两个转动架杆，两个转动架杆之间的底板上固定连接有眼球托架，眼球放置在眼球托架的上端，眼球为球形，眼球托架的上端与眼球的球形面贴合，底板的上端中间位置固定连接有梯形凸条，底板的右端的前端固定连接有两个圆杆滑轨架，两个圆杆滑轨架之间固定连接有圆杆滑轨。

A robot eyeball mechanism

The invention relates to the field of bionics, more specifically a robot eyeball mechanism, including the floor, the eyeball, the eyelid mechanism and the eye control component. The eyelid in the device can be rotated, imitating the opening and closing of the eye, and the eyeball in the device can be rotated horizontally and vertically to imitate the movement of the eyeball more truly. Move. The bottom plate is provided with a rotating frame, an eyeball bracket, a trapezoid convex strip, a circular rod slide rack and a circular rod rails. The left end of the rotating frame has a symmetrical fixed connection with two rotating frames, and an eyeball bracket is fixed on the floor between the two rotating frames. The eyeball is placed on the upper end of the eyeball bracket and the eyeball is spherical and eyeball. The upper end of the bracket is fitted with the spherical surface of the eyeball. The middle position of the upper end of the bottom plate is fixed with a trapezoid convex bar, and the front end of the bottom is fixed connected with two circular rod slideways, and the two circular rod slideways are fixed and connected with the circular rod rails.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人眼球机构
本专利技术涉及仿生领域，更具体的说是一种机器人眼球机构。
技术介绍
申请号为CN201210163320.X的一种医学模拟人仿真眼睛，本专利技术公开一种医学模拟人仿真眼睛，其中：眨眼传动机构和瞳孔变化机构的驱动电机和支架板固定在底座上。眨眼驱动电机经过曲柄摇杆传动机构，传动到眼皮实现眨眼。瞳孔驱动电机驱动安装于眼球内部的瞳孔变化机构实现瞳孔变化，瞳孔大小位置判断机构接在瞳孔变化机构上，瞳孔变化机构内部还接有瞳孔感光机构。眼球通过支架板与底座相连。本专利技术集合眨眼功能和瞳孔变化功能在一个整体上，结构简单紧凑，传动效果可靠，只要在后续部分增加一个控制电机转动的控制系统，就能实现对眼睛按照不同频率眨眼，瞳孔受内外界因素影响而发生瞳孔大小变化这两个功能的仿真模拟效果。本专利技术可用来作为医学模拟人仿真眼睛，或作为类人型机器人仿真眼睛。该装置中的眼球无法转动，不能模仿眼球的转动。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人眼球机构，其有益效果为装置中的眼皮件可以转动，模仿眼睛的睁开和闭合，并且装置中的眼球可以沿横向和竖向转动，更加真实的模仿眼球的运动。本专利技术涉及仿生领域，更具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人眼球机构，包括底板(1)、眼球(2)、眼皮机构(3)和眼球控制组件(4)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有转动架杆(1‑1)、眼球托架(1‑2)、梯形凸条(1‑4)、圆杆滑轨架(1‑7)和圆杆滑轨(1‑8)，底板(1)的左端对称固定连接有两个转动架杆(1‑1)，两个转动架杆(1‑1)之间的底板(1)上固定连接有眼球托架(1‑2)，眼球(2)放置在眼球托架(1‑2)的上端，眼球(2)为球形，眼球托架(1‑2)的上端与眼球(2)的球形面贴合，底板(1)的上端中间位置固定连接有梯形凸条(1‑4)，底板(1)的右端的前端固定连接有两个圆杆滑轨架(1‑7)，两个圆杆滑轨架(1‑7)之间固定...

【技术特征摘要】
1.一种机器人眼球机构，包括底板(1)、眼球(2)、眼皮机构(3)和眼球控制组件(4)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有转动架杆(1-1)、眼球托架(1-2)、梯形凸条(1-4)、圆杆滑轨架(1-7)和圆杆滑轨(1-8)，底板(1)的左端对称固定连接有两个转动架杆(1-1)，两个转动架杆(1-1)之间的底板(1)上固定连接有眼球托架(1-2)，眼球(2)放置在眼球托架(1-2)的上端，眼球(2)为球形，眼球托架(1-2)的上端与眼球(2)的球形面贴合，底板(1)的上端中间位置固定连接有梯形凸条(1-4)，底板(1)的右端的前端固定连接有两个圆杆滑轨架(1-7)，两个圆杆滑轨架(1-7)之间固定连接有圆杆滑轨(1-8)；所述的眼球(2)上设置有伸出杆(2-1)、横通槽(2-2)和竖向槽(2-3)，眼球(2)的右端固定连接有伸出杆(2-1)，伸出杆(2-1)上设置有横通槽(2-2)，伸出杆(2-1)的上端设置有竖向槽(2-3)，竖向槽(2-3)与横通槽(2-2)之间连通；所述的眼皮机构(3)包括眼皮件(3-1)和眼皮件转轴(3-2)，眼皮件(3-1)为不完全的球形壳结构，眼皮件(3-1)的前后两端均固定连接有眼皮件转轴(3-2)，眼皮件(3-1)通过两个眼皮件转轴(3-2)转动连接在两个转动架杆(1-1)的上端，眼球(2)的上端球形面与眼皮件(3-1)的下端贴合；所述的眼球控制组件(4)包括滑座(4-1)、凸圆柱(4-2)、竖滑架(4-3)、竖滑板(4-4)、滑套(4-5)、横轴(4-13)和竖轴(4-14)，滑座(4-1)滑动连接在梯形凸条(1-4)上，滑座(4-1)的前后两端均固定连接有竖滑架(4-3)，竖滑架(4-3)的上端固定连接有滑套(4-5)，两个滑套(4-5)上均滑动连接有竖滑板(4-4)，两个竖滑板(4-4)之间固定连接有横轴(4-13)，横轴(4-13)的中间位置的上端固定连接有与横轴(4-13)垂直的竖轴(4-14)，滑座(4-1)的上端中间位置固定连接有凸圆柱(4-2)，横轴(4-13)滑动连接在横通槽(2-2)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宗佳，
申请(专利权)人：田宗佳，
类型：发明
国别省市：浙江,33