一种大型建筑物复杂环境室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型建筑物复杂环境室内定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示。本技术方案适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。

Indoor positioning system for complex environment of large buildings

The utility model discloses an indoor location system for complex environment of large buildings, including positioning base station, positioning label, positioning server, positioning label and positioning base station connection, location base station connected with positioning server and monitoring center respectively, location tag and handheld terminal connection, handheld terminal and positioning label binding. The positioning label is used to install the positioning personnel or location points and transmit the ultra wideband positioning signal; the positioning base station is used to receive the ultra wideband positioning signal sent by the positioning label and transmit the signal to the monitoring center end, and the monitoring center is used to receive the positioning signal sent by the positioning base station and pass the signal through the signal. Location algorithm is used to solve the location information and trajectory of the location or location personnel, and display the location information and movement track. This technical scheme is suitable for the application of the complex environment, such as the determination of the inspection point of the power plant equipment, or the path navigation to ensure the safety of the line and eliminate the hidden danger of the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种大型建筑物复杂环境室内定位系统
本技术涉及定位
，具体涉及一种大型建筑物复杂环境室内定位系统。
技术介绍
随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息更是显得尤为重要。广泛应用于场馆应急疏散、矿井救援、医疗监护、灾后救援、位置服务、精细化管理等领域对推动室内高精度定位导航、应急安全和物联网产业发展有重要意义。对于无线通信网络而言，智能设备位置的确定是各种服务的前提。现有的一些网络定位技术大多利用GPS实现，这种定位精度不够，并且室内环境由于电磁波屏蔽，它不能发挥作用。而现有的定位装置只能实现粗略定位，如常用的微信定位、QQ定位，仅能定位到一个大概位置范围，十分粗略，不能应用于应急救援情况中，无法实现准确定位。基于此，研究开发了一种大型建筑物复杂环境室内定位系统。
技术实现思路
本技术提供一种大型建筑物复杂环境室内定位系统。本技术通过下述技术方案实现：一种大型建筑物复杂环境室内定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。优选地，所述监控中心端与手持终端连接，监控中心端可通过网络向手持终端下达控制指令。优选地，所述UWB定位标签的形状为手环式。优选地，所述定位标签与定位基站通过WIFI或蓝牙连接。优选地，所述定位基站的个数为大于等于2个。优选地，所述定位标签的个数为大于等于2个。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术方案所述室内定位系统适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。如在室内定位过程中，在具体出现故障的巡检点放置定位标签，监控中心端可对该定位标签的放置处进行跟踪巡查；另外本技术方案应用于路径导航中，可根据定位人员携带手持终端的运动轨迹从而确定最佳的导航路线，且也可根据预定的导航路线进行巡检，杜绝掉巡检路线中的安全隐患。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1所示，一种大型建筑物复杂环境室内定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。工作过程为：给定位人员配备不同ID编号的定位标签，然后通过手持终端如智能手机或平板电脑，手持终端与定位标签绑定，且监控中心端能够自动获取不同ID标签与对应人员的信息，且储存，定位人员移动过程中，定位标签发出的超宽带定位信号，被定位基站接收，定位基站接收解调定位信号，并将该信号传输给监控中心端，监控中线端通过定位算法，解算出定位信号，获取定位人员的位置信息及运动轨迹，并将其进行显示，具体显示装置可为显示屏，则这里的监控中心端可为安装在监控室的监控电脑，操作人员可根据与定位基站联网的监控电脑观察到相应的信息情况。其中，定位服务器的作用是当定位标签、定位基站之间需要进行实时定位和数据传输时，定位服务器可开启网络，监控中心端、定位标签、定位基站、手持终端之间实现数据共享、传输。本实施例所述的监控中心端、定位标签、定位基站、手持终端的结构及原理为本领域公知技术，不再详述。实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：所述监控中心端与手持终端连接，监控中心端可通过网络向手持终端下达控制指令。监控中心端与手持终端连接，则监控中心端可通过网络向手持终端下达相应指令，比如在路径导航时，下达起始点和终点信息等。同时，定位人员手持手持终端，可直接将现场采集的信息及发现的问题、突发状况传输给监控中心端，便于其作出相应的操作。实施例3：本实施例与上述实施例的区别在于：所述UWB定位标签1的形状为手环式。所述UWB定位标签1与UWB定位基站2通过WIFI或蓝牙连接，所述UWB定位基站2的个数为小于等于16个，一台无线同步控制器4可同时最大支撑16台无线定位基站，提供大范围的精确定位能力。实施例4：本实施例与上述实施例的区别在于：所述无线同步控制器4上设有10个网口，8个网口分别与定位基站reader连接，2个网口均与以太网连接。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型建筑物复杂环境室内定位系统，其特征在于：包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心端实现数据回传和下载。

【技术特征摘要】
1.一种大型建筑物复杂环境室内定位系统，其特征在于：包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端通过扫描定位标签的二维码获得定位标签的唯一序列号，智能设备与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示；定位服务器，用于开通监控中心端所需的网络，利于监控中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉，
申请(专利权)人：成都智建新业建筑设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51