一种自动喷液系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动喷液系统，包括车载平台(101)，在车载平台上设有主水箱(104)、水泵(7)、旋转平台(118)、旋转平台驱动电机(121)；主喷枪(108)设置在旋转平台上；主水箱与水泵的进水口通过水管相连，水泵的出水口通过水管与喷枪相连；连接水泵与喷枪的水管上设有第一阀门13；旋转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转；旋转平台上设有喷枪驱动电机(117)，喷枪驱动电机能通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。本发明专利技术的自动喷液系统能实现自动喷洒，喷洒作业效率高。

An automatic spray system

The invention discloses an automatic liquid injection system, which comprises a vehicle platform (101), a water tank (104), a pump (7), a rotating platform (118) and a rotating platform driving motor (121) on the vehicle platform, and the main spray gun (108) is arranged on the rotary platform; the main water tank is connected with the water intake of the pump through the water pipe, and the outlet of the pump passes through the water pipe. It is connected with a spray gun; the water pipe connecting the pump and the spray gun is provided with a first valve 13; the rotating platform drive motor can be rotated by the first drive mechanism to drive the rotating platform; the rotary platform is equipped with a spray gun driven motor (117), and the spray gun drive motor can control the elevation angle of the main spray gun through the second transmission mechanism. The automatic liquid spraying system of the invention can realize automatic spraying and high efficiency of spraying operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷液系统
本专利技术涉及一种自动喷液系统。
技术介绍
现有的喷液系统，如用于城市绿化带喷水的喷水车等，一般采用人工喷水；这种喷水车虽然能实现喷淋的效果，但是车尾部需要一名操作员实施现场喷水，尤其在寒冷的季节，车尾的操作员暴露在恶劣的环境中，工作环境艰苦，而且，对于有些车辆不易通行之处，喷水较为困难。因此，有必要设计一种自动喷液系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动喷液系统，本专利技术的自动喷液系统能实现自动喷洒，喷洒作业效率高。专利技术的技术解决方案如下：一种自动喷液系统，包括车载平台，在车载平台上设有主水箱、水泵、旋转平台、旋转平台驱动电机；主喷枪设置在旋转平台上；主水箱与水泵的进水口通过水管相连，水泵的出水口通过水管与喷枪相连；连接水泵与喷枪的水管上设有第一阀门；旋转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转；旋转平台上设有喷枪驱动电机，喷枪驱动电机能通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。所述的第一传动机构为齿轮或带轮传动机构。优选为齿轮传动机构，包括安装在旋转平台驱动电机转轴上的第一主动齿轮，以及与所述的第一主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮设置在旋转平台的外圈，为一体式设计，从动齿轮与旋转平台共轴线，因此，旋转平台驱动电机能驱动旋转平台旋转。所述的第二传动机构为电动推杆或拉绳，第二传动机构为拉绳时，拉绳的上端设置在喷枪的后端，拉绳的下端绕装在喷枪驱动电机的转轴上(或转轴上装的带轮上)。由于喷枪是安装在喷枪架上，与喷枪架为铰接，因此，喷枪前端在重力作用下是向下的，因此，其仰角完全由拉绳控制。车载平台上设有主相机。主相机优选通过相机支杆设置在车载平台上，这样获得更广的视野。主相机监控主喷枪的喷洒状态，相机采集的图像可以在驾驶室上显示，便于驾驶室的操控者操控，或传送到远程平台，这样操控者可以远程操控喷水作业。车载平台上设有带相机的飞行器，飞行器为多个，因为每一个飞行器的工作时间有限，如半小时，多个飞行器可以轮流使用，一个返航时，另一个起飞，实现不间断执行任务。车载平台上设有用于为飞行器无线或有线充电的充电模块。更进一步，飞行器上设有水箱和喷管，在车载平台上，飞行器的水箱可以从主水箱上补水。此时，飞行器不但能执行监控任务，还能实施喷水任务，在车辆或履带车(履带式喷水车)无法通行的区域也能喷水。车载平台上设有履带式喷水车，履带式喷水车上设有子相机和辅喷枪。履带式喷水车通过水管与车载平台上的主水箱相连；或者履带式喷水车上设有辅水箱。或者既有辅水箱，又有水管。车载平台由汽油机、柴油机或动力电池驱动。优选新能源的动力锂电池驱动，更环保，作为优选，车载平台为自动驾驶平台。车载平台上设有定位模块(如GPS或北斗模块)和无线通信模块；无线通信模块为PPRS、3G、4G或5G通信模块，车载平台通过无线通信模块与远程控制平台或远程控制终端(如PC机、笔记本电脑和平板电脑等)通信连接。可以实现远程监视，以及远程操控喷水。车载平台上设有动力锂电池以及充电模块，充电模块为与充电桩配合的充电模块，或者充电模块为无线充电模块；无线充电模块与设置在地面上的无线充电系统配合。所述的无线充电模块包括设置在凹陷部中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈；所述的支撑平台包括底层活动平台、上层活动平台和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构；底层活动平台上设有纵向平移机构；上层活动平台上设有横向平移机构；所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构；纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨和第一齿条轨；所述的导轨为2条；齿条轨为一条，齿条轨和导轨平行布置；底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮；行走轮为4个，一边2个。车载平台能实现自动驾驶，自动规划路径。自动检测水位状态等，自动补水，自动充电。车载平台上还设有喷水管，必要时，操作员可以拿着喷水管在现场进行喷洒，作为自动喷洒的一种补充。另外，喷枪上设有调节水量的调节器，调节水量可以实现喷洒的远近。一种自动化喷液控制方法，包括以下几种方式中的任一种：方式1：驾驶室内包括一个驾驶员和一个操作员，驾驶员负责驾驶车载平台从而控制车辆按预定路线行进，操作员通过控制器(如平板电脑或专用的带显示器的控制装置等)负责控制喷水作业；车载平台上的主相机将喷洒过程的视频实时传输到驾驶室；方式2：驾驶室内具有一个操作员，车载平台为自动驾驶平台，操作员负责控制喷水作业，录制喷水视频现场保存或发送到远程监控平台；方式3：驾驶室内无操作员，喷水视频(现场保存)并实时发送到远程监控平台，操作员为远程操作员，基于实时的监控视频，通过无线方式控制喷水作业；方式4：无现场操作员和远程操作员，车主平台自动规划路线，自动实施喷水，喷水作业视频实时传输到远程监控平台，由远程监控平台实施喷水作业监视。此时喷水需要在车载平台上设有自动识别目标物(如绿色植物)的图像处理模块，该模块为现有成熟技术。喷水作业为以下作业方式中的至少一种：作业方式1：车载平台上的主喷枪实施喷水；作业方式2：在飞行器的监视下，由主喷枪或履带式行走车实施喷水；作业方式3：无飞行器参与，由履带式行走车实施喷水；作业方式4：由飞行器实施喷水。作业方式1中，能调整喷水方向和喷枪仰角，具体的，通过转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转，控制旋转平台在水平面内的方向，以控制喷水方向；另一方面，喷枪驱动电机通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。有益效果：本专利技术的自动喷液系统，具有以下突出的优点：(1)在车载平台上设有能直接调节方向和角度的喷枪，因此，车尾不必配置操作员，能减少一个工位，而且能避免操作员在恶劣的环境中作业。(2)车载平台上设有履带式喷水车，能在车辆不便通行的场所实施自动喷水作业，且摄像头能反馈作业实时图像，便于远程监控。履带式喷水车能在车载平台上充电。(3)车载平台上设有飞行器，飞行器起飞后，能监视整个作业现场，指导车载平台为车载平台导航以及规划路径；另外，还能为履带式喷水车导航以及规划路径；更进一步，由于飞行器自带水箱，在车辆不便通行的场所还能实施独立的喷水作业，且摄像头能反馈作业实时图像，便于远程监控。另外，飞行器为多个，能轮流执行任务，并且可以在车载平台上充电。(4)车载平台可以实现自动驾驶，实现完全无人操控或远程操控。(5)车载平台为新能源车载平台，具有环保的特征，而且，能实现无线充电。附图说明图1为自动喷液系统总体结构示意图(履带式喷水车在车载平台上时的状态图)；图2为自动喷液系统总体结构示意图(履带式喷水车离开车载平台时的状态图)；图3为履带式喷水车的结构示意图；图4为车载喷洒装置的原理示意图；图5为车载喷洒装置的结构示意图；图6为汽车无线充电系统的总体结构示意图(侧视图)；图7为汽车无线充电系统的总体结构示意图(俯视图)；图8为盖板盖合时的示意图；图9为盖板抬起时的示意图；图10为防压框的结构示意图；图11为调光电路原理图；图12为恒流充电原理图；图13为汽车无线充电系统的电原理框图；图14为多功能飞行器的总体结构示意图(未示出水箱)；图15为四旋翼伸缩支架以及旋翼的结构示意图(俯视图)；图16为具有四旋翼伸缩支架的飞行器的结构示意图(仰视图，未示出副旋翼、云台和相机等部件)；图17为主旋翼与副旋翼的位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷液系统，其特征在于，包括车载平台(101)，在车载平台上设有主水箱(104)、水泵(7)、旋转平台(118)、旋转平台驱动电机(121)；主喷枪(108)设置在旋转平台上；主水箱与水泵的进水口通过水管相连，水泵的出水口通过水管与喷枪相连；旋转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转；旋转平台上设有喷枪驱动电机(117)，喷枪驱动电机能通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷液系统，其特征在于，包括车载平台(101)，在车载平台上设有主水箱(104)、水泵(7)、旋转平台(118)、旋转平台驱动电机(121)；主喷枪(108)设置在旋转平台上；主水箱与水泵的进水口通过水管相连，水泵的出水口通过水管与喷枪相连；旋转平台驱动电机能通过第一传动机构驱动旋转平台旋转；旋转平台上设有喷枪驱动电机(117)，喷枪驱动电机能通过第二传动机构控制主喷枪的仰角。2.根据权利要求1所述的自动喷液系统，其特征在于，所述的第一传动机构为齿轮或带轮传动机构。3.根据权利要求1所述的自动喷液系统，其特征在于，所述的第二传动机构为电动推杆或拉绳(116)，第二传动机构为拉绳时，拉绳的上端设置在喷枪的后端，拉绳的下端绕装在喷枪驱动电机的转轴上。4.根据权利要求1所述的自动喷液系统，其特征在于，车载平台上设有主相机(103)。5.根据权利要求1所述的自动喷液系统，其特征在于，车载平台上设有带相机的飞行器(105)。6.根据权利要求1所述的自动喷液系统，其特征在于，车载平台上设有履带式喷水车(106)，履带式喷水车上设有子相机(114)和辅喷枪(115)。7.根据权利要求6所述的自动喷液...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文云，
申请(专利权)人：长沙修恒信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43