一种茶叶修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体，所述第一箱体内壁底部的一侧固定连接有第一固定框，并且第一固定框内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端贯穿第一固定框的一侧且延伸至第一固定框的外部，所述第一电机的一端固定连接有第一丝杆，并且第一丝杆的一端通过连接块与第一箱体内壁的底部固定连接，第一丝杆的表面套设有第一滑块，并且第一滑块的底部通过连接块与第一箱体内壁的底部滑动连接，第一滑块的顶部固定连接有连接件，第一箱体内壁的两侧之间通过连接块滑动连接有机架，本发明专利技术涉及茶叶修剪技术领域。该茶叶修剪设备，解决了茶叶修剪工人劳动强度大，工作效率不高的问题。

A tea pruning robot

The invention discloses a tea pruning robot, including a first box. One side of the bottom of the first box body is fixedly connected with a first fixed frame, and the bottom of the inner wall of the first fixed frame is fixedly connected with a first motor, one end of the first motor output shaft runs through one side of the first fixed frame and extends to the first fixed. At the outside of the frame, one end of the first motor is fixedly connected with a first wire rod, and one end of the first silk rod is fixed to the bottom of the inner wall of the first box by a connecting block. The first slider is provided with a first slide block, and the bottom of the first slider is slid connected to the bottom of the inner wall of the first box by a connecting block, first. The top of the slider is fixedly connected with a connecting piece, and the two sides of the inner wall of the first box are slid through a frame by a connecting block. The invention relates to the field of tea pruning technology. The tea pruning device solves the problem of high labor intensity and low work efficiency of tea pruning workers.

【技术实现步骤摘要】
一种茶叶修剪机器人
本专利技术涉及茶叶修剪
，具体为一种茶叶修剪机器人。
技术介绍
茶叶修剪是茶园主要管理工作之一，茶叶的修剪一般分为轻修剪和重修剪，轻修剪的目的是调整树冠，使植株体内的养分得以充分调整和分配，促进侧枝生长，扩大冠幅，同时使树冠平整，培养良好的采摘面。修剪高度，应在上年剪口基础上提高三到五厘米平剪，轻修剪一般在春茶后进行，茶树品种搭配合理、肥水充足、长势较好、劳力充裕的茶园，为了多采制春茶，一般应在春茶采摘后抓紧进行轻修剪，对品种较单一、面积较大、春茶开采期比较集中的茶园，应有计划地按一定比例面积，实行冬季修剪与春茶后修剪相结合，人为延长采茶季节，减轻第一轮茶采摘和加工的压力，这样才有利于提高春茶质量，深修剪是对树冠面发生很多鸡爪枝、芽叶瘦小、对荚叶多、产量明显下降的树，应剪去树冠上部十到十五厘米的一层枝叶，或于八十厘米高度处进行平剪，同时结合施重肥，使树势恢复，提高育芽能力，深修剪宜在七月中旬前进行，修剪的目的是使茶树有良好的树势和宽阔的采摘面，培养具有矮、壮、宽、匀的茶蓬，提高茶叶产量和品质，适于机械采茶和提高采茶的工作效率。以前茶叶的修剪都是人工修剪，而随本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一固定框(2)，并且第一固定框(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿第一固定框(2)的一侧且延伸至第一固定框(3)的外部，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，并且第一丝杆(4)的一端通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第一丝杆(4)的表面套设有第一滑块(5)，并且第一滑块(5)的底部通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部滑动连接，所述第一滑块(5)的顶部通过连接转动连接有第一连接杆(6)，并且第一连接杆(6)的一端通过连接件转动连接有固定...

【技术特征摘要】
1.一种茶叶修剪机器人，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)内壁底部的一侧固定连接有第一固定框(2)，并且第一固定框(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴贯穿第一固定框(2)的一侧且延伸至第一固定框(3)的外部，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，并且第一丝杆(4)的一端通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部固定连接，所述第一丝杆(4)的表面套设有第一滑块(5)，并且第一滑块(5)的底部通过连接块与第一箱体(1)内壁的底部滑动连接，所述第一滑块(5)的顶部通过连接转动连接有第一连接杆(6)，并且第一连接杆(6)的一端通过连接件转动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的顶部固定连接有机架(8)，并且机架(8)的两侧均通过连接块与第一箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述固定块(7)的一侧与机架(8)内壁的一侧之间固定连接有滑杆(9)，并且滑杆(9)的表面套设有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的底部通过连接件转动连接有第二连接杆(11)，并且第二连接杆(11)的一端通过连接件与第一箱体(1)内壁底部的一侧转动连接，所述第一连接杆(6)与第二连接杆(11)的中部通过活动件活动连接，并且第一连接杆(6)与第二连接杆(11)相对的一侧之间固定连接有减震弹簧(12)，所述固定框(2)的顶部和第一箱体(1)内壁底部的一侧均固定连接有支撑块(13)，并且支撑块(13)的顶部固定连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的顶部固定连接有挡板(15)，并且支撑块(13)与挡板(15)之间且位于伸缩气缸(14)的表面固定连接有受压弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪机器人，其特征在于：所述机架(8)的顶部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庭裕，
申请(专利权)人：安吉十万亩白茶有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33