一种病虫害的巡检方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及农业领域，公开了一种病虫害的巡检方法及装置。本发明专利技术中，一种病虫害的巡检方法，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；其中，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。这样能够便捷的获取各个种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。

An inspection method and device for disease and insect pest

The embodiment of the invention relates to the field of agriculture, and discloses a method and device for detecting pests and diseases. In the present invention, a inspection method for pests and diseases includes: regioning the planting area in advance, obtaining each planting area, and dividing the planting areas into N units, each unit corresponding to at least one area of the plant, and the N as the natural number of more than 1; the image data of various planting areas are collected regularly, and the collection is collected according to the collection. The image data are obtained to obtain the grade of diseases and insect pests of each planting area. After obtaining the grade of disease and insect in each planting area, the grade of diseases and insect pests of each planting area is displayed in the human-computer interaction interface. Different grades of diseases and insect pests were shown. This method can conveniently get the pest and disease grade of each planting area, and the distinction between pests and diseases among different planting areas can also be clearly displayed.

【技术实现步骤摘要】
一种病虫害的巡检方法及装置
本专利技术实施例涉及农业领域，特别涉及一种病虫害的巡检方法及装置。
技术介绍
随着农业技术的发展，人们对农作物病虫害的发生有了越来越多的经验。目前，人们通常通过判断当地的温度条件及降水变化对当地发生病虫害的影响，从而通过控制气候及降水量来降低病虫害发生的几率，以达到提前预防的目的。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：虽然现有技术中针对不同程度的病虫害都有不同程度的处理手段，但是获取各个种植地的病虫害等级却十分不便，各个种植地之间的病虫害等级分布也不够明显。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种病虫害的巡检方法及装置，能够便捷的获取各个种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种病虫害的巡检方法，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；其中，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。本专利技术的实施方式还提供了一种病虫害的巡检装置，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的病虫害的巡检方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数，这样有利于提高在后期数据统计时数据的精准性；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级，定期获取病虫害等级有利于及时发现病虫害；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级，这样便能直接显示各个种植区域的病虫害等级；并且，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，这样各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。这样能够及时的找到最合适的植保措施方案，方便及时的解决病虫害，减少损失。另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各种植区域的病虫害等级，以及各种植区域的病虫害的历史数据，获取各种植区域的病虫害发展趋势；根据各种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各种植区域内的植株进行植保。这样能够对未来的病虫害发生趋势进行预测，有效的预防未来的病害和虫害。另外，在获取到各种植区域的病虫害等级后，记录各种植区域的病虫害等级；若种植区域的病虫害等级大于预设等级，则根据预设的病虫害等级与报警级别，发出相应级别的报警；在对各所述种植区域内的植株进行植保后，记录并显示各种植区域的植保处理数据。这样能够在病虫害等级较为严重时提醒用户，并记录下病虫害的处理数据方便备查。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术的第一实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；图2是根据本专利技术的第二实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；图3是根据本专利技术的第三实施方式的病虫害的巡检方法的具体流程图；图4是根据本专利技术的第四实施方式的病虫害的巡检装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种病虫害的巡检方法。本实施方式的核心在于预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数；定期采集各种植区域的图像数据，并根据采集到的图像数据获取各种植区域的病虫害等级；在获取到各种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各种植区域的病虫害等级；这样便能获取各个种植区域的病虫害等级，并且，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，这样各个种植区域之间的病虫害等级区别也能清楚显示。下面对本实施方式的一种病虫害的巡检方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。本实施方式中的一种病虫害的巡检方法，具体流程如图1所示，包括：步骤101，采集各种植区域的图像数据。具体的说，采集各个种植区域的植株的图像数据，各个种植区域的划分通过预先将种植地进行分区得到，分区规则可以自由设定，在这里不做限制，图像数据的采集可以利用设置在种植地内的L个传感器进行定期的图像数据采集，其中，L个传感器的设置位置呈网格状，方便采集器对各种植区域的图像数据的获取。另外，各种植区域也将分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，N为大于1的自然数，每个单元也可以只对应一个植株到的区域，这样能够得到更加精确的病虫害等级显示分布。步骤102，根据图像数据获取各种植区域的病虫害等级。具体的说，根据采集到的图像数据来判断各种植区域的病虫害的危害程度，即根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级具体可以通过图像数据知道种植区域内受侵害的植株个数，然后计算种植区域内受侵害的植株个数与种植区域内的植株总数的比值，计算得到的比值即种植区域的发病率，然后根据预设的发病率与病虫害等级的对应关系，就能得到各种植区域的病虫害等级。发病率与病虫害等级的对应关系可以为表1所示，但不限于此：等级发病率(％)001<525-10310-15415-205>20表1步骤103，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级。具体的说，在人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级，供用户查看。人机交互界面可以是植保机器的显示屏，也可以是用户的手机、平板、电脑等人机交互工具，并且，人机交互界面显示各种植区域的病虫害等级时，人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级，比如在病虫害等级变大时，显示的颜色变得越深，方便用户更加清楚的辨识种植区域的病虫害等级，各个种植区域之间的病虫害等级也能明确的了解。另外，可以在人机交互界面中为每个种植区域分别配置第一显示区域和第二显示区域；其中，第一显示区域用于显示种植区域的病害等级，第二显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种病虫害的巡检方法，其特征在于，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各所述种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，所述N为大于1的自然数；定期采集各所述种植区域的图像数据，并根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级；在获取到各所述种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各所述种植区域的病虫害等级；其中，所述人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。

【技术特征摘要】
1.一种病虫害的巡检方法，其特征在于，包括：预先将种植地进行分区，得到各种植区域，并将各所述种植区域分别划分为N个单元，每个单元对应至少一个植株的区域，所述N为大于1的自然数；定期采集各所述种植区域的图像数据，并根据采集到的所述图像数据获取各所述种植区域的病虫害等级；在获取到各所述种植区域的病虫害等级后，在人机交互界面中显示各所述种植区域的病虫害等级；其中，所述人机交互界面中的不同单元格分别显示不同单元的植株受侵情况，并以不同的颜色显示不同的病虫害等级。2.根据权利要求1所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各所述种植区域的病虫害等级，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各所述种植区域内的植株进行植保。3.根据权利要求1所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，所述在获取到各种植区域的病虫害等级后，还包括：根据各所述种植区域的病虫害等级，以及各所述种植区域的病虫害的历史数据，获取各所述种植区域的病虫害发展趋势；根据各所述种植区域的病虫害发展趋势，以及预设的病虫害等级与植保措施的对应关系，分别获取各所述种植区域对应的植保措施；根据获取的植保措施，对各所述种植区域内的植株进行植保。4.根据权利要求2或3所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，还包括：在获取到各所述种植区域的病虫害等级后，记录各所述种植区域的病虫害等级；若所述种植区域的病虫害等级大于预设等级，则根据预设的病虫害等级与报警级别，发出相应级别的报警；在所述对各所述种植区域内的植株进行植保后，记录并显示各所述种植区域的植保处理数据。5.根据权利要求4所述的病虫害的巡检方法，其特征在于，还包括：以预设的T个所述图像数据的采集周期为时间间隔，周期性地对记录的各所述种植区域的病虫害等级和各所述种植区...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘振鹏，
申请(专利权)人：深圳春沐源控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44