一种判断资产是否处于目标区域的方法和系统、移动终端、计算机可读介质技术方案

本发明专利技术提供一种判断资产是否处于目标区域的系统，包括：资产、用户终端和服务器，其中，资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括资产采集的GNSS原始观测数据，还可以包括资产的GNSS模块根据GNSS原始观测数据计算得到的PVT数据；用户终端将接收到的GNSS数据发送给服务器，服务器根据接收到的GNSS数据和实时获取并存储的差分改正数，计算资产的坐标，并根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能用户终端提示第二信息。

A method and system for judging whether an asset is in the target area, a mobile terminal, and a computer-readable medium.

The invention provides a system to determine whether an asset is in the target area, including: assets, user terminals and servers, in which the assets send GNSS data to the user terminal by means of close communication, including the GNSS original observation data collected by the assets, and the GNSS module of the assets according to the GNSS original. PVT data obtained by the initial observation data; the user terminal sends the received GNSS data to the server. The server calculates the coordinates of the assets based on the received GNSS data and the real time acquired and stored difference positive number, and determines whether the asset is in the target area according to the coordinates of the assets, if the asset is in the target area. In the case of the server, the server allows the asset to prompt the first information and / or the server to prompt the user terminal to prompt the first information; if the asset is in the target area, the server enables the capable asset prompt second information and / or the server to prompt the user terminal to prompt the second information.

【技术实现步骤摘要】
一种判断资产是否处于目标区域的方法和系统、移动终端、计算机可读介质
本专利技术涉及定位领域，尤其是涉及一种判断资产是否处于目标区域的方法和系统、移动终端、计算机可读介质。
技术介绍
当下，GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星导航系统)系统的应用越来越广泛，比如在单车、城市内物流、物联网和集装箱装卸等许多应用中，都需要操作人员知道资产(包括但不限于自行车，汽车，货物，集装箱等)的准确位置，GNSS系统包括GNSS定位模块，实际使用中，至少存在以下的问题之一：GNSS系统对资产的定位精度不高、GNSS系统对资产的追踪不准确、用于资产定位的GNSS系统的成本非常高，能耗大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种判断资产是否处于目标区域的方法和系统、计算机可读介质，其中，一方面，提供一种判断资产是否处于目标区域的方法，包括步骤：S1：提供用户终端和服务器，服务器实时获取并存储差分改正数；S2：资产采集GNSS原始观测数据，并将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括GNSS原始观测数据；S3：根据GNSS数据和差分改正数，计算资产的坐标；S4：根据资产的坐标，判断资产是否处于目标区域内：若资产处于目标区域内，则提示第一信息；若资产处于目标区域外，则提示第二信息。另一方面，本专利技术实施例提供一种判断资产是否处于目标区域的系统，系统用于执行如上所述的方法，系统包括：资产、用户终端和服务器，其中，资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括资产采集的GNSS原始观测数据；a、用户终端将接收到的GNSS数据发送给服务器，服务器根据接收到的GNSS数据和实时获取并存储的差分改正数，计算资产的坐标，并根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能资产进行第一操作，和/或，服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能资产进行第二操作，和/或，服务器使能用户终端提示第二信息；或者，b、用户终端使能服务器将实时获取并存储的差分改正数发送给用户终端，用户终端根据接收到GNSS数据和差分改正数，计算资产的坐标，用户终端根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则用户终端提示第一信息，和/或，用户终端使能资产提示第一信息和/或用户终端使能资产进行第一操作；若资产处于目标区域外，则用户终端提示第二信息，和/或，用户终端使能资产提示第二信息和/或用户终端使能资产进行第二操作。另一方面，本专利技术实施例提供一种判断资产是否处于目标区域的移动终端，用于执行如上所述的方法。另一方面，本专利技术实施例提供一种资产，用于执行如上所述的方法，资产包括GNSS模块另一方面，本专利技术实施例提供其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器进行判断资产是否处于目标区域的方法，方法采用如上所述的方法。本专利技术实施例至少可以达到以下的有益效果之一：1.GNSS数据包括GNSS原始观测数据和其他数据，导致GNSS数据的数据量比较大，本专利技术实施例，GNSS数据是通过蓝牙/wifi/NFC等近距离通讯的方法发送给用户终端，因此资产需要通过蜂窝网络传输的数据仅仅只有服务器发送过来的各种控制命令(服务器发送过来的各种控制命令占用的字节远远小于GNSS数据占用的字节)，如此，资产消耗的通信流量变小，也降低了资产的通信流量成本。2.最终定位结果基于单车(资产)的GNSS数据，得到的定位结果就是单车(资产)的位置，而不是基于手机(用户终端)的GNSS数据，避免了可能出现的“人车分离”的情况(使用手机内的定位模块采集的GNSS数据定位时，可能出现车没有停在指定区域，但人走入指定区域，而使系统错误判断车已进入指定区域)。3.定位精度高：比起常规的GNSS模块数十米的定位精度，通过使用差分改正数方法可以达到分米级的定位精度，满足资产(单车)精确停放，资产精确物流等应用场景的定位精度要求。4.在保持高精度定位的同时，能耗小，体积小，成本低。5.服务器还能进行实时的目标区域的坐标的更新，方便用户终端实时获取，也方便用户使用。附图说明图1为本专利技术实施例的判断资产是否处于目标区域的示意图；图2为本专利技术实施例的判断资产是否处于目标区域的示意图。具体实施方式当下，GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem,全球卫星导航系统)系统的应用越来越广泛，比如在单车、城市内物流、物联网和集装箱装卸等许多应用中，都需要操作人员知道资产(包括但不限于自行车，汽车，货物，集装箱等)的准确位置。GNSS系统包括GNSS定位模块，现有技术是通过在这些资产上安装GNSS定位模块对这些资产进行定位。现有的一种情况是，GNSS定位模块使用导航型芯片，导航型芯片具有电路简单，不依赖外部数据支持即可工作，数据吞吐量小的特点，但导航型芯片仅能达到数十米级别的定位精度，无法满足上述各种应用中的精度要求；现有的另一种情况是，GNSS定位模块使用测量型芯片，通过测量型芯片结合天线可以提高定位精度，但是现有的高精度GNSS定位中，GNSS定位模块需要通过蜂窝移动通信网络接收大量的GNSS改正数，从而使得资产本身花费的流量成本非常高，并且测量型芯片自身的成本比导航型芯片的体积大、成本高、功耗大，非常不适于安装在大量的资产(例如单车、集装箱等)上；同时，虽然测量型芯片结合天线可以提高定位精度，但也面临着能耗增大的问题，，因此，使用测量型芯片虽然可以提高定位精度，但是同时花费的流量成本和测量型芯片自身的成本都非常高，且能耗大，体积大。有鉴于此，本专利技术实施例提供一种判断资产是否处于目标区域的方法和系统、移动终端、计算机可读介质能够有效解决上述问题，至少达到低流量消耗、低成本、高精度、低能耗的有益效果之一，其中，资产包括但不限于自行车，汽车，货物，集装箱等。具体为：如图1所示，一种判断资产是否处于目标区域的方法，包括步骤：S1：提供用户终端和服务器，服务器实时获取并存储改正数；S2：资产采集GNSS原始观测数据，并将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，优选的，GNSS数据包括GNSS原始观测数据，还可以包括资产的GNSS模块根据GNSS原始观测数据计算得到的PVT数据，近距离通讯的方式采用蓝牙、WIFI和NFC中的至少一种；S3：根据GNSS数据和差分改正数，计算资产的坐标；S4：根据资产的坐标，判断资产是否处于目标区域内：若资产处于目标区域内，则提示第一信息；若资产处于目标区域外，则提示第二信息。在一种实施例中，优选的，步骤S3包括：服务器接收来自于用户终端的GNSS数据，服务器根据GNSS数据和差分改正数，计算资产的坐标；优选的，步骤S4包括：服务器根据资产的坐标，判断资产是否处于目标区域内：若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能资产进行第一操作，和/或，服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能资产进行第二操作，和/或，服务器使能用户终端提示第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种判断资产是否处于目标区域的方法，包括步骤：S1：提供用户终端和服务器，所述服务器实时获取并存储改正数；S2：所述资产采集GNSS原始观测数据，所述资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给所述用户终端，所述GNSS数据包括所述GNSS原始观测数据；S3：根据所述GNSS数据和所述差分改正数，计算所述资产的坐标；S4：根据所述资产的坐标，判断所述资产是否处于所述目标区域内：若所述资产处于所述目标区域内，则提示所述第一信息；若所述资产处于所述目标区域外，则提示所述第二信息。

【技术特征摘要】
1.一种判断资产是否处于目标区域的方法，包括步骤：S1：提供用户终端和服务器，所述服务器实时获取并存储改正数；S2：所述资产采集GNSS原始观测数据，所述资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给所述用户终端，所述GNSS数据包括所述GNSS原始观测数据；S3：根据所述GNSS数据和所述差分改正数，计算所述资产的坐标；S4：根据所述资产的坐标，判断所述资产是否处于所述目标区域内：若所述资产处于所述目标区域内，则提示所述第一信息；若所述资产处于所述目标区域外，则提示所述第二信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：所述服务器接收来自于所述用户终端的所述GNSS数据，所述服务器根据所述GNSS数据和所述差分改正数，计算所述资产的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：所述服务器根据所述资产的坐标，判断所述资产是否处于所述目标区域内：若所述资产处于所述目标区域内，则所述服务器使能所述资产提示所述第一信息和/或所述服务器使能所述资产进行第一操作，和/或，所述服务器使能所述用户终端提示所述第一信息；若所述资产处于所述目标区域外，则所述服务器使能所述资产提示所述第二信息和/或所述服务器使能所述资产进行第二操作，和/或，所述服务器使能所述用户终端提示所述第二信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资产包括：天线；GNSS模块，连接于所述天线；第一控制模块，连接于所述GNSS模块；第一通讯模块，连接于所述第一控制模块；第二通讯模块，连接于所述第一控制模块；以及第一提示模块，连接于所述第一控制模块；所述用户终端包括：第二控制模块；第三通讯模块，连接于所述第二控制模块；第四通讯模块，连接于所述第二控制模块；以及第二提示模块，连接于所述第二控制模块；所述服务器包括：第三控制模块；第五通讯模块，连接于所述第三控制模块；以及计算处理模块，连接于所述第三控制模块和所述第五通讯模块；所述第一通讯模块和第三通讯模块均连接于所述第五通讯模块，且所述第一、第三和第五通讯模块用于远距离通讯，所述第二通讯模块连接于所述第四通讯模块且均用于近距离通讯；其中，所述步骤S2包括：S2.1：所述资产接收第一信号，以使得所述第一控制模块控制所述GNSS模块通过所述天线采集GNSS原始观测数据；S2.2：所述第一控制模块控制所述GNSS模块将GNSS数据发送给所述第二通讯模块，所述GNSS数据包括所述GNSS原始观测数据；S2.3：所述第一控制模块控制所述第二通讯模块将接收到的所述GNSS数据发送给所述第四通讯模块。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S3.1：所述第二控制模块控制所述第四通讯模块将接收到的所述GNSS数据发送给所述第三通讯模块；S3.2：所述第二控制模块控制所述第三通讯模块将接收到的所述GNSS数据发送给所述第五通讯模块；S3.3：所述第三控制模块控制所述第五通讯模块将接收到的所述GNSS数据发送给所述计算处理模块，所述计算处理模块根据所述差分改正数和接收到的所述GNSS数据进行计算，得到所述资产的坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：所述计算处理模块预先存储所述目标区域的坐标，所述计算处理模块通过比较所述资产的坐标与所述目标区域的坐标，判断所述资产是否处于所述目标区域内，以得到判断结果，所述第三控制模块控制所述第五通讯模块将所述判断结果发送给所述第一通讯模块和/或第三通讯模块：若所述资产处于所述目标区域内，则所述第一控制模块根据所述第一通讯模块接收到的所述判断结果控制所述第一提示模块提示所述第一信息和/或控制所述资产进行第一操作，和/或，所述第二控制模块根据所述第三通讯模块接收到的所述判断结果控制所述第二提示模块提示所述第一信息；若所述资产处于所述目标区域外，所述第一控制模块根据所述第一通讯模块接收到的判断结果控制所述第一提示模块提示所述第二信息和/或控制所述资产进行第二操作，和/或，所述第二控制模块根据所述第三通讯模块接收到的所述判断结果，控制所述第二提示模块提示所述第二信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：所述用户终端接收来自于所述服务器的所述差分改正数，所述用户终端根据接收到的所述GNSS数据和所述差分改正数，计算所述资产的坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包括：所述用户终端根据所述资产的坐标，判断所述资产是否处于所述目标区域内：若所述资产处于所述目标区域内，则所述用户终端提示第一信息，和/或，所述用户终端使能所述资产提示第一信息和/或所述用户终端使能所述资产进行第一操作；若所述资产处于所述目标区域外，则所述用户终端提示第二信息，和/或，所述用户终端使能所述资产提示第二信息和/或所述用户终端使能所述资产进行第二操作。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述资产包括：天...

【专利技术属性】
技术研发人员：范明灿，刘若普，王永泉，
申请(专利权)人：上海司南卫星导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31