一种智能穿戴设备的定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能穿戴设备的定位方法，包括配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，进行定位；并判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，如果是，切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位。此外，本发明专利技术还公开了一种智能穿戴设备的定位系统，包括一GNSS芯片，所述定位系统还包括配置模块、判断模块及定位模块，其中，所述配置模块用于配置搜星模式；所述定位模块用于进行定位；所述判断模块用于判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位。通过这样的方式，使得定位设备可以根据周围环境选择合适的搜星模式，既能保证信号不足时定位的精度，又可以在环境状况良好时减少功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种智能穿戴设备的定位方法及系统
本专利技术涉及智能穿戴设备领域，特别涉及一种智能穿戴设备的定位方法及系统。
技术介绍
智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称。例如智能手表、手环等，都是人们目前常用的智能穿戴设备，智能穿戴设备由于其小巧、方便等易于携带的特点而得到了越来越广泛的应用。其中户外运动健身就是一大重要的应用领域，智能手表或者智能手环能够记录人们在运动时的心率、血压等身体参数，记录运动的里程与轨迹路线，进而计算运动过程中消耗的热量，帮助用户进行运动规划。而运动里程与轨迹的记录，一般都是通过全球导航卫星系统(GNSS)芯片获取实时的位置信息。GNSS芯片已有的方式包括很多种，主要采用的方式包括GPS、GLONASS、北斗等，每种方式都有各自的特点。在智能穿戴设备中，主要的定位方式一般是利用GPS，这种方式功耗低，但GPS系统的总卫星数不多，在复杂环境中非常容易丢星，影响设备的定位和轨迹获取的精度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种智能穿戴设备的定位方法及系统，根据不同GNSS系统搜星方式的优缺点，控制GNSS芯片在不同的环境下采用不同的搜星方式，达到定位快速、准确，在复杂环境不丢星的目的。为达到上述目的，本专利技术实施例一方面提供了一种智能穿戴设备的定位方法，包括以下步骤：配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，进行定位；判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，如果是，切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位。进一步，所述判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位之前，还包括步骤：判断GNSS芯片是否能够计算当前定位位置的经纬度坐标，如果是，计算当前定位位置的经纬度坐标，则判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位。可选的，所述判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位包括：判断当前环境所述第一GNSS系统可用的卫星数目及卫星信噪比是否大于预设的阈值，如果大于，则判定所述第一GNSS系统可以独立定位。可选的，所述切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式的步骤还包括：切换所述智能穿戴设备进入低功耗模式。可选的，所述切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位后，还包括步骤：检测定位过程中是否发生连续丢星，如果是，切换搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统，并将原第二GNSS系统更换为第一GNSS系统。除此之外，本专利技术还提供了一种智能穿戴设备的定位系统，包括一GNSS芯片，所述GNSS芯片能够支持至少两种GNSS系统的搜星方式；所述定位系统还包括配置模块、判断模块及定位模块，其中，所述配置模块用于配置搜星模式；所述搜星模式包括第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，以及，单独第一GNSS系统的模式；所述定位模块用于进行定位；所述判断模块用于判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，以及，当判定为是时，指示所述配置模块配置搜星模式为单独第一GNSS系统的模式。可选的，所述定位模块包括坐标计算单元及定位判定单元，其中，所述坐标计算单元用于计算当前定位位置的经纬度坐标；所述定位判定单元用于判断当前环境下所述坐标计算单元能否计算当前定位位置的经纬度坐标，以及，如果能够计算，则指示判断模块判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位。可选的，所述判断模块包括检测单元及判断单元，其中，所述检测单元用于检测所述第一GNSS系统可用的卫星数目及卫星信噪比；所述判断单元用于判断当前环境所述第一GNSS系统可用的卫星数目及卫星信噪比是否大于预设的阈值，以及，如果大于，判断模块判定所述第一GNSS系统可以独立定位。可选的，所述配置模块包括功率切换单元，所述功率切换单元用于当配置模块切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式时，切换所述智能穿戴设备进入低功耗模式。可选的，所属定位系统还包括丢星检测模块，其中，所述丢星检测模块用于检测定位过程中是否发生连续丢星，以及，如果发生丢星，则指示所述配置模块配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统，并将原第二GNSS系统更换为第一GNSS系统。本专利技术充分利用GNSS芯片不同搜星模式的特点，通过在不同环境下采取不同的搜星模式，分别利用不同搜星模式的优点，优化了智能穿戴设备定位功能的准确性和功率消耗。设备可以在开始定位阶段或者卫星信号较弱的环境下，采取两种或两种以上GNSS结合的方式来提高定位的精度；而在卫星信号良好的环境下，切换某一单独GNSS系统进行定位，在满足准确性要求的情况下，减少系统功率的消耗。附图说明图1为本专利技术第一实施例定位方法流程示意图；图2为本专利技术第二实施例定位方法流程示意图；图3为本专利技术第三实施例判断第一GNSS系统能否独立定位流程示意图；图4为本专利技术第四实施例切换低功耗模式流程示意图；图5为本专利技术第五实施例定位方法流程示意图；图6为本专利技术第六实施例定位系统模块组成示意图；图7为本专利技术第七实施例定位系统模块组成示意图；图8为本专利技术第八实施例定位系统模块组成示意图；图9为本专利技术第九实施例定位系统模块组成示意图；图10为本专利技术第十实施例定位系统模块组成示意图。具体实施方式本专利技术提出了一种智能穿戴设备的定位方法，能够在不同的使用环境中切换不同的搜星模式，在开始定位阶段或者卫星信号较弱的环境下，采取两种或两种以上GNSS结合的方式；而在卫星信号良好的环境下，切换某一单独GNSS系统进行定位。以这种方式提高定位的准确性，并平衡系统的功率消耗。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细地阐述。在本专利技术一个可选的实施例中，提供了一种智能穿戴设备的定位方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤101：配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，进行定位；步骤103：判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，如果是，进行步骤104：切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位。其中，GNSS系统包括但不限于GPS系统、GLONASS系统、北斗系统、伽利略系统。GPS系统是目前最常用的卫星定位导航系统，绝大多数的智能穿戴设备都是利用GPS系统实现定位的，它功率消耗低，但其总体卫星数不多，在环境复杂时定位精度有时难以保证；因此，在本专利技术的一个典型的实施方式中，首先配置GPS结合GLONASS的搜星模式实现定位，这种模式虽然功率消耗比较大，但是总卫星数多，定位快速、准确，能够在复杂的环境中跟踪卫星。之后，可以对当前的环境能否支持GPS单独定位进行判断，如果单前环境下卫星的信号质量良好，可以支持GPS单独进行定位，则切换搜星模式为单独GPS的方式进行定位。这样，在不同的卫星信号环境下，采用不同的搜星模式，提高了智能穿戴设备的定位精度，即使在复杂环境中，也能实现精准的定位，进而进一步绘制轨迹路线。在本专利技术的另一个可选的实施方案中，如图2所示，所述判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位之前，还包括步骤102：步骤1021，判断GNSS芯片是否能够计算当前定位位置的经纬度坐标，如果是，进行步骤1022，计算当前定位位置的经纬度坐标，进而进行步骤103。这一步骤的目的是，保证当前环境下配置的搜星模式的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，进行定位；判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，如果是，切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：配置搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统的模式，进行定位；判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位，如果是，切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位。2.如权利要求1所述的一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位之前，还包括步骤：判断GNSS芯片是否能够计算当前定位位置的经纬度坐标，如果是，计算当前定位位置的经纬度坐标，则判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位。3.如权利要求1所述的一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述判断当前环境下所述第一GNSS系统是否能够独立定位包括：判断当前环境所述第一GNSS系统可用的卫星数目及卫星信噪比是否大于预设的阈值，如果大于，则判定所述第一GNSS系统可以独立定位。4.如权利要求1所述的一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式的步骤还包括：切换所述智能穿戴设备进入低功耗模式。5.如权利要求1所述的一种智能穿戴设备的定位方法，其特征在于，所述切换搜星模式为单独第一GNSS系统的模式，进行定位后，还包括步骤：检测定位过程中是否发生连续丢星，如果是，切换搜星模式为第一GNSS系统结合第二GNSS系统，并将原第二GNSS系统更换为第一GNSS系统。6.一种智能穿戴设备的定位系统，包括一GNSS芯片，其特征在于，所述GNSS芯片能够支持至少两种GNSS系统的搜星方式；所述定位系统还包括配置模块、判断模块及定位模块，其中，所述配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王诚，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31